近幾年來杀餐，機(jī)器人大熱，汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用的最主要領(lǐng)域扛邑，但隨著機(jī)器人應(yīng)用的不斷拓展怜浅，機(jī)器人得到廣泛應(yīng)用，尤其在金屬成型機(jī)床的應(yīng)用蔬崩，下面小編帶大家一起來看看機(jī)器人在金屬成型機(jī)床的四大應(yīng)用吧。

汽車行業(yè)過去一直是機(jī)器人應(yīng)用最主要領(lǐng)域搀暑，隨著自動(dòng)化需求的提升沥阳，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用得到更大的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外自点，機(jī)器人在機(jī)床上下料桐罕、物料搬運(yùn)碼垛、打磨桂敛、噴涂功炮、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛應(yīng)用。金屬成形機(jī)床是機(jī)床工具的重要組成部分术唬，成形加工通常與高勞動(dòng)強(qiáng)度薪伏，噪聲污染墅瑟，金屬粉塵等聯(lián)系在一起，有時(shí)處于高溫高濕甚至有污染的環(huán)境中疯蓄，工作簡(jiǎn)單枯燥枪素，企業(yè)招人困難。工業(yè)機(jī)器人與成形機(jī)床集成猩镰，不僅可以解決企業(yè)用人問題芹倔，同時(shí)也能提高加工效率和安全性，提升加工精度氨鹤，具有很大的發(fā)展空間威脯。

數(shù)控折彎?rùn)C(jī)集成應(yīng)用

機(jī)器人折彎集成應(yīng)用主要有兩種方式。一是以折彎?rùn)C(jī)為中心何煞，機(jī)器人配置真空吸盤跨略，磁力分張上料架、定位臺(tái)茄码、下料臺(tái)都敛、翻轉(zhuǎn)架形成折彎單元。二是機(jī)器人與激光設(shè)備或數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)沖床构韵、工業(yè)機(jī)器人行走軸周蹭，板料傳輸線，定位臺(tái)疲恢，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線凶朗。埃斯頓利用自己在機(jī)器人控制系統(tǒng)與機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無縫連接显拳，開發(fā)折彎軟件包棚愤，對(duì)折彎過程中機(jī)器人托料實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。在不同折彎速度下杂数，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)匹配的完全跟蹤宛畦，折彎軟件包也使折彎示教時(shí)間從過去2-3天縮短到2-3小時(shí)。在開關(guān)柜揍移、文件柜次和、電梯、防盜門等加工中得到很好應(yīng)用那伐。

壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用

機(jī)器人與壓力機(jī)沖壓集成應(yīng)用主要有兩種方式踏施。一是單臺(tái)機(jī)器人沖壓上下料：通過機(jī)器人將板料從拆垛臺(tái)移送到定位臺(tái)，定位后再移送到壓力機(jī)模具中實(shí)施沖壓披滑，沖壓結(jié)束后徒锄，通過機(jī)器人取料放入堆垛臺(tái)，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)壓力機(jī)機(jī)器人自動(dòng)上下料。二是機(jī)器人沖壓連線：通過多臺(tái)機(jī)器人在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線安芋。根據(jù)加工工件成形工藝要求才延，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工，整條生產(chǎn)線由拆垛機(jī)器人肄蓄，上料機(jī)器人搞督、壓力機(jī)之間傳輸搬運(yùn)機(jī)器人，尾線機(jī)器人組成偷瀑。與直線坐標(biāo)的機(jī)械手相比胚搂，采用工業(yè)機(jī)器人更有柔性，對(duì)模具沒有等高要求叶皿，容易集成脐炼。埃斯頓利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無縫連接，使機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)拢掷，利用現(xiàn)場(chǎng)總線丁恭，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高斋日。

熱模鍛集成應(yīng)用

熱模鍛生產(chǎn)線通常由兩臺(tái)模鍛壓機(jī)組成牲览，一臺(tái)用于沖壓，另一臺(tái)用于切邊恶守。熱模鍛機(jī)器人集成應(yīng)用通常配置兩臺(tái)機(jī)器人第献，一臺(tái)負(fù)責(zé)將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機(jī)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)從沖壓成形模鍛壓機(jī)取料后移送到另一臺(tái)模鍛壓機(jī)進(jìn)行切邊兔港。為防止高溫沖壓工件粘住模具庸毫，需要每次沖壓后對(duì)模具進(jìn)行石墨潤(rùn)滑，潤(rùn)滑可以由機(jī)器人完成衫樊，也可以采用專門機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)飒赃。由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤(rùn)滑帶來的惡劣環(huán)境，特別要注意機(jī)器人的防護(hù)工作以及機(jī)器人本身抗熱輻射能力科侈，埃斯頓公司機(jī)器人4-5-6軸電機(jī)在機(jī)器人大臂和小臂連接處载佳，具有自我遠(yuǎn)離熱輻射的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。在模鍛壓機(jī)安裝電子凸輪控制系統(tǒng)臀栈，使模鍛壓機(jī)運(yùn)行與機(jī)器人運(yùn)行協(xié)調(diào)刚盈，提高加工效率，提升系統(tǒng)的安全性嘹征。

焊接應(yīng)用

焊接是成形機(jī)床板材加工后道工序，機(jī)器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型拌微，焊接機(jī)器人應(yīng)用占整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用的40%以上纸靠。弧焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心，配置焊機(jī)誓读、送絲機(jī)胳雁、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站伞让。埃斯頓可提供6kg康逝、臂長(zhǎng)為1400、1600和2000mm的專用弧焊機(jī)器人工作站停濒。電阻焊應(yīng)用是以機(jī)器人為核心菲恢，配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器衣右、水氣單元锁孟、管線包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站茁瘦。埃斯頓可提供220kg品抽、臂長(zhǎng)2600mm的專用電阻焊機(jī)器人工作站。此外甜熔，埃斯頓自動(dòng)化公司為焊接應(yīng)用開發(fā)專用焊接軟件包圆恤，將焊接專家工藝參數(shù)庫集成到機(jī)器人系統(tǒng)中，滿足各種類型需要腔稀。

機(jī)器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表盆昙，智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型的基礎(chǔ)。工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成應(yīng)用烧颖，使智能制造與數(shù)字化車間弱左、智能工廠從概念走向現(xiàn)實(shí)。

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