直驅(qū)技術(shù)在直線電機和旋轉(zhuǎn)工作臺（以下簡稱轉(zhuǎn)臺）的發(fā)展近年越發(fā)成熟蟀架，大幅改變了設(shè)備的整體性能表現(xiàn)义黑，也提升了加工產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率陷龟。

采用直驅(qū)技術(shù)的轉(zhuǎn)臺被拓展至自動化和輕加工等應(yīng)用。主流分為兩大類拌微，一種是小型轉(zhuǎn)臺，用作自動化生產(chǎn)線上的分度工作轉(zhuǎn)臺模塊游推，另一種是安裝在機床上進(jìn)行多面體精密輕加工的應(yīng)用殊储，日常用的智能型手機、平板胳雁，其外殼表面加工工藝需運動性能表現(xiàn)極穩(wěn)定的轉(zhuǎn)臺以達(dá)至表面光滑的加工效果瘤慕。

廣州昊志機電……

廣州昊志機電股份有限公司的直驅(qū)技術(shù)在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位，開發(fā)的直驅(qū)轉(zhuǎn)臺和直線電機均搭配雷尼紹高性能光柵系統(tǒng)康逝，產(chǎn)品在市場上優(yōu)勢明顯鹰柄。

影響光柵性能的因素

直驅(qū)轉(zhuǎn)臺具有轉(zhuǎn)速高，響應(yīng)快，無背隙擎融，低噪音和體積緊湊等優(yōu)勢衣右，這些優(yōu)勢也同樣體現(xiàn)在采用直驅(qū)技術(shù)的直線電機上。運動控制系統(tǒng)的誤差受眾多因素影響彬祖，主要來自各個機械零組件茁瘦、傳動機構(gòu)和定位系統(tǒng)（光柵）等。

雷尼紹的非接觸式光柵储笑，消除了傳統(tǒng)封閉式光柵固有的背隙甜熔、扭轉(zhuǎn)誤差（扭變）及其他機械滯后誤差。RESOLUTE?系列光柵采用30μm的微柵距突倍，細(xì)分誤差僅±40nm腔稀，抖動誤差低于10 nm RMS，是市場上少數(shù)能提供此優(yōu)異性能的光柵羽历。

讀數(shù)頭搭配的RESA圓光柵提供兩款不同安裝方式的型號焊虏，包括雷尼紹專利的錐面安裝設(shè)計，可減少對公差要求高的加工零件的需求并消除偏心窄陡，以及薄形圓光柵炕淮，提供較低的轉(zhuǎn)動慣性。

光柵系統(tǒng)的兼容性

光柵在工作時需要通過串行協(xié)議與控制器溝通反饋實時位置信息跳夭，在選擇轉(zhuǎn)臺時涂圆，需要搭配支持相應(yīng)協(xié)議的光柵型號。昊志副總經(jīng)理雷群先生說道：“雷尼紹的RESOLUTE絕對式光柵支持絕大部分主流工業(yè)通訊協(xié)議湃儒，且不管什么協(xié)議还纤，讀數(shù)頭和圓光柵的尺寸均沒有差異，免除更改機構(gòu)設(shè)計的需要氯摆〔毫冢”

昊志目前的轉(zhuǎn)臺產(chǎn)品的精度已達(dá)到±10 arcsec，重復(fù)精度為±2 arcsec左右峡冻。轉(zhuǎn)臺采用23位和26位分辨率的雷尼紹RESOLUTERESA系列圓光柵苞惰，部份型號的防護(hù)等級達(dá)到最高的IP68。

完備的校準(zhǔn)解決方案

轉(zhuǎn)臺組裝完成后需經(jīng)過嚴(yán)格的檢測程序以確保質(zhì)量達(dá)到規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)最奸。雷總說：“為了做好質(zhì)量控制咕诊，我們的直線電機和轉(zhuǎn)臺均采用了雷尼紹XL-80激光干涉儀配置XR20-W回轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)裝置進(jìn)行檢測“菔猓”

雷尼紹XL-80激光干涉儀是目前市場上真正快速焚卖，精確和便攜的校準(zhǔn)系統(tǒng)。所有測量選項均采用干涉法測量匿党，配備先進(jìn)易于使用和人性化操作的軟件晰绎，提供最全面的機器校準(zhǔn)方案寓落。XR20-W回轉(zhuǎn)軸校準(zhǔn)裝置的回轉(zhuǎn)軸位置測量精度可達(dá)到± 1 arcsec，采用無線電動控制荞下，數(shù)據(jù)采集與軸運動同步伶选。

直線電機

昊志的直線電機在目前市場上具有相當(dāng)?shù)母偁幜Α?/strong>像DLMF系列有鐵心平板型直線電機較同類產(chǎn)品更優(yōu)良的推力質(zhì)量比，專利設(shè)計大幅降低推力波動锄弱。采用了雷尼紹的RGH系列光柵考蕾，雙向重復(fù)定位精度控制在2μm內(nèi)。

專業(yè)的技術(shù)支持

應(yīng)對日益增長的機器人市場会宪，昊志同時也在開發(fā)減速機和機器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品肖卧，現(xiàn)階段正在測試雷尼紹的磁柵。

（Marketing 雷尼紹中國）

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