6月13日别瞭，經(jīng)智能機(jī)器人檢測(cè)合格的第15000塊高鐵CRTSⅢ型軌道板慌洪，在京沈客專(zhuān)京冀段9標(biāo)北京密云巨各莊制板廠(chǎng)下線(xiàn)。日前穗慕，國(guó)內(nèi)知名專(zhuān)家組對(duì)中鐵二十二局集團(tuán)等科研攻關(guān)的“集成智能機(jī)器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)檢測(cè)方法及應(yīng)用研究”技術(shù)成果進(jìn)行了評(píng)審饿敲，認(rèn)定其達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

專(zhuān)家組組長(zhǎng)逛绵、中國(guó)工程院院士劉經(jīng)南表示怀各，該技術(shù)提高了我國(guó)高速鐵路CRTSⅢ型軌道板智能化水平，推動(dòng)了中國(guó)高鐵零部件檢測(cè)向“智能檢測(cè)”和“智能測(cè)量”方向的高端進(jìn)化简揍，為我國(guó)高鐵技術(shù)領(lǐng)先世界又增添了新優(yōu)勢(shì)士挽。

由中國(guó)工程院院士劉經(jīng)南泞征、郭仁忠等11位國(guó)內(nèi)測(cè)繪、鐵路領(lǐng)域知名專(zhuān)家組成的專(zhuān)家組您脂，充分肯定了該技術(shù)成果无俏，認(rèn)為，其在解決高精度機(jī)器人和三維成像儀集成與協(xié)同控制技術(shù)等取得了重要突破蛀田，建立了軌道板外形尺寸檢測(cè)系統(tǒng)性能分析和精度評(píng)定體系猿饿，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)成果規(guī)范化和信息化管理。

中鐵二十二局集團(tuán)乖阐、中鐵二十二局集團(tuán)二公司耀骆、西南交通大學(xué)、高速鐵路安全運(yùn)營(yíng)空間信息技術(shù)國(guó)家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室等有關(guān)專(zhuān)家和技術(shù)人員亦誊，以京沈客專(zhuān)京冀段9標(biāo)北京密云巨各莊制板廠(chǎng)為課題研發(fā)基地卢掖，歷經(jīng)兩年多，成功研發(fā)出集成智能機(jī)器人和三維成像儀的高速鐵路CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)傻丝，檢測(cè)過(guò)程與軌道板生產(chǎn)流程一致豌蟋，無(wú)需人工干預(yù)，每塊軌道板檢測(cè)時(shí)間由45分鐘縮短至6分鐘桑滩，檢測(cè)精度達(dá)正負(fù)0.15毫米梧疲，完全滿(mǎn)足高鐵建設(shè)規(guī)范要求。

CRTSⅢ型軌道板是我國(guó)自主研發(fā)运准、具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一項(xiàng)重大科技成果幌氮，是我國(guó)高鐵無(wú)砟軌道技術(shù)國(guó)產(chǎn)化的重要標(biāo)志。課題組組長(zhǎng)胁澳、中鐵二十二局集團(tuán)二公司京沈客專(zhuān)京冀段項(xiàng)目經(jīng)理秦飛介紹该互，該軌道板采用的扣件對(duì)中心距精度要求非常高，允許偏差為正負(fù)0.5毫米韭畸，遠(yuǎn)高于國(guó)外研發(fā)的CRTSⅠ型宇智、II型軌道板的正負(fù)1毫米。此前胰丁，CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差的檢測(cè)主要采用智能型全站儀+檢測(cè)工裝進(jìn)行逐點(diǎn)測(cè)量随橘。該方法效率低下，檢測(cè)一塊軌道板的時(shí)間四十分鐘以上熔又，同時(shí)协伴，部分檢測(cè)項(xiàng)目為人工輔助檢測(cè)，難以滿(mǎn)足高精度要求非宝。

中鐵二十二局集團(tuán)聯(lián)合西南交通大學(xué)等組成科研小組杨趣，以巨各莊制板場(chǎng)先張法預(yù)應(yīng)力CRTSⅢ型軌道板預(yù)制生產(chǎn)為依托，開(kāi)展了基于智能機(jī)器人和三維成像儀的CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)檢測(cè)方法及應(yīng)用研究券转。巨各莊制板場(chǎng)計(jì)劃為京沈客專(zhuān)生產(chǎn)43460塊軌道板凡搪。

課題組經(jīng)大量研究驗(yàn)證總結(jié)伺狮，最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)庫(kù)卡機(jī)器人和法如三維成像儀的自動(dòng)控制及協(xié)同控制，從軌道板外形數(shù)據(jù)中高效精準(zhǔn)提取軌道板外形尺寸檢測(cè)的實(shí)際測(cè)量值轨凡。技術(shù)人員還研究出提高測(cè)量精度的方法莱妥，做到了檢測(cè)報(bào)表的自動(dòng)化輸出和軌道板檢測(cè)成果的信息化管理，另外苏涧，創(chuàng)新了自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)的作業(yè)方法玄冬。

劉經(jīng)南說(shuō)第哲，高鐵CRTSⅢ型軌道板外形尺寸偏差自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)屬于非接觸式測(cè)量系統(tǒng)训木，檢測(cè)項(xiàng)目一次性獲取、一次性計(jì)算财岔、一次性輸出风皿，無(wú)需人工干預(yù)，具有檢測(cè)速度快匠璧、全自動(dòng)化桐款、精度高、穩(wěn)定性好夷恍、安全可靠等特點(diǎn)魔眨，特別是，檢測(cè)技術(shù)人員和檢測(cè)設(shè)備投入少酿雪，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝簡(jiǎn)單遏暴，權(quán)限管理分明，性?xún)r(jià)比高指黎∨罅梗“ CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)大幅提高了檢測(cè)效率，有效縮短了軌道板檢測(cè)工期醋安，帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)效益杂彭，同時(shí)，此項(xiàng)新技術(shù)的研發(fā)推動(dòng)了中國(guó)高速鐵路軌道板檢測(cè)的技術(shù)進(jìn)步侠森，具有較高的社會(huì)效益嘱峦。” 劉經(jīng)南說(shuō)磺勋。

課題組先后就CRTSⅢ型軌道板自動(dòng)化檢測(cè)系統(tǒng)研發(fā)申請(qǐng)專(zhuān)利12項(xiàng)栋负，申請(qǐng)軟件著作權(quán)1項(xiàng)，并撰寫(xiě)相關(guān)論文9篇巨啤。

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