工業(yè)機器人從誕生開始，就在很多工業(yè)領(lǐng)域里邊得到了廣泛應用，主要是有些工廠的勞作環(huán)境對人的身體要求太極端了，人的血肉之軀無法勝任红狗，或者對某些工種的工藝要求非常高而人類的手工作業(yè)無法達標等場景。

1.機器人的應用領(lǐng)域

工業(yè)機器人最早應用于汽車制造工業(yè)行業(yè),常用于焊接赠飞、噴漆、上下料和搬運雹纤。隨著工業(yè)機器人技術(shù)應用范圍的延伸和擴大,現(xiàn)在已可代替人從事危險篙协、有害、有毒墓趋、低溫 和高熱等惡劣環(huán)境中的工作和代替人完成繁重粟朵、單調(diào)的重復勞動,并可提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量敲抄。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS),實現(xiàn)生產(chǎn)自動化喻秩。工業(yè)機器人主要應用于以下幾個方面:

(1)惡劣工作環(huán)境及危險工作碴验。工業(yè)機器人可代替人,應用于壓鑄車間及核工業(yè)等有害于身體健康并危及生命,或不安全因素很大而宜于人去做的作業(yè)領(lǐng)域,如核工業(yè)上沸水式反應堆燃料自動交換機等。

(2)特殊作業(yè)場合和極限作業(yè)娃肃。機器人可用于火山探險缕陕、深海探密和空間探索等對于人類來說是力所不能及的場合,如航天飛機上用來回收衛(wèi)星的操作臂等。

(3)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域 早期的工業(yè)機器人在生產(chǎn)上主要用于機床上下料疙挺、點焊和噴漆扛邑。隨著柔性自動化的出現(xiàn),機器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域扮演了更重要的角色。現(xiàn)舉例如下:

1)焊接機器人铐然。弧焊機器人需要六個自由度,三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡,另三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關(guān)系,這樣才能保證良好的焊縫質(zhì)量蔬崩。這種機器人廣泛應用于汽車制造廠承重大梁和車身結(jié)構(gòu)的焊接。

2)材料搬運機器人搀暑。材料搬運機器人可用來上下料沥阳、碼垛、卸貨以及抓取零件定向等作業(yè)自点。 3)檢測桐罕。在零件制造過程中,工程檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵工序。檢測內(nèi)容主要包括:確認零件尺寸是否在允許的公差內(nèi);控制零件按質(zhì)量分類樟氢。

4)裝配機器人冈绊。裝配是一個比較復雜的作業(yè)過程,不僅要檢測裝配作業(yè)過程中的誤差,而且要試圖糾正這種誤差。因此,裝配機器人上應用有許多傳感器,如接觸傳感器埠啃、視覺傳感器死宣、接近傳感器和聽覺傳感器等。聽覺傳感器用來判斷壓入件或滑入件是否到位吮蒜。

5)噴漆和噴涂跷碰。在進行三維表面噴漆和噴涂作業(yè)時,至少要有五個自由度。由于可燃環(huán)境的存在,驅(qū)動裝置必須防燃防爆催岔。在大件上作業(yè)時,往往把機器人裝在一個導軌上,以便行走谎后。

2.應用機器人的優(yōu)點

通過對機器人應用領(lǐng)域的介紹,可以知道機器人應用給人類帶來如下好處

(1)減少勞動力費用。

(2)提高生產(chǎn)率惑叶。

(3)改進產(chǎn)品質(zhì)量古种。

(4)增加制造過程的柔性。

(5)減少材料浪費旭绝。

(6)控制和加快庫存的周轉(zhuǎn)绷荔。

(7)降低生產(chǎn)成本

(8)消除危險和惡劣的勞動崗位。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)桨皂，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享茄码，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責都敛，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布构韵、編輯整理上傳周蹭，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責疲恢。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻凶朗、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題冈闭，請第一時間告知俱尼，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益萎攒！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn遇八。