三坐標(biāo)測量機(jī):作為支持汽車制造業(yè)的主要設(shè)備而邁出了重要的一步 車身是每輛汽車必不可少的組成部分萨宙,無論是其內(nèi)部構(gòu)造還是外部構(gòu)造牍系,都得到汽車制造廠商的高度重視。這是因為客戶看車身不僅要從審美的角度去看它是否美觀骤转,而且還要考慮它的防撞擊安全裝置啥闪、節(jié)油情況夷钥、舒適程度、低噪音操作曙悠、安全感和其它諸多因素婿残。所有這些因素都關(guān)系到車身的整體度和質(zhì)量。汽車車身的制造必然涉及到一些大型工件和薄板材料的塑性加工烘韩,因此嚴(yán)格保持其各部件尺寸的誤差在公差范圍內(nèi)脖煮,確保車身質(zhì)量,是比制造發(fā)動機(jī)所需要的小型部件更加難以做到的事情乍厉。
三豐從很早以前就開始從事專為汽車車身和其模體測量用三坐標(biāo)測量機(jī)的生產(chǎn)和銷售活動蜀骗,其銷售量已創(chuàng)下新高歷史記錄。
由于重力影響和三坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)的不同凹蜈,盡管上述三種三坐標(biāo)測量機(jī)均采用相同的制造技術(shù)限寞,其精度卻有所差別——從臥式、多軸式到立式依次提高仰坦。因此履植,立式三坐標(biāo)測量機(jī)主要用于模具和檢查器具等;臥式通常用于由模具而成型的模鑄件悄晃;多關(guān)節(jié)式主要用于精度要求不是很高的場所(如加固件和撞擊試驗等)玫霎,或用于安裝位置需要移動的情況。現(xiàn)在妈橄,又將利用激光器的非接觸傳感器加裝在三坐標(biāo)測量機(jī)的頂端庶近,而且非接觸傳感器可與接觸傳感器交替使用。由于此裝置越來越多地用于測量模具眷蚓、板件和其它車身部件鼻种,因此其銷售量也一直呈現(xiàn)向上攀升的趨勢。
此外沙热,裝配相機(jī)方式(視像方式)的計量系統(tǒng)也開始被靈活應(yīng)用叉钥,但從多種角度來看,使用三坐標(biāo)測量機(jī)和各種傳感器的測量系統(tǒng)會更為有利篙贸。其原因如下码累。
(1) 非接觸傳感器的測量結(jié)果可隨時得到校準(zhǔn),并能夠與接觸傳感器的測量結(jié)果進(jìn)行比較踏蚓。
(2) 可進(jìn)行全自動測量激撮,因此能夠真正實現(xiàn)無人操作(夜間工作等情況下)。
(3) 可為各工件重復(fù)設(shè)置傳感器角度枫昏,只要簡單地重復(fù)運行程序就可以進(jìn)行測量偶屯。(各工件可使用同樣的激光角度,有助于保持較高重復(fù)精度旋蝎。)
(4) 非接觸傳感器可與接觸傳感器交替使用冶习,當(dāng)測量那些非接觸傳感器難以測量的工件時镰掐,就可以換用接觸傳感器進(jìn)行測量(如鏡面,透明表面或深槽測量等)琐幔。
(5) 離線編程系統(tǒng)可進(jìn)行離線學(xué)習(xí)和檢測離線干擾炸诚。
(6) 測量前,無需確定工件定位目標(biāo)为稽,也無需在工件附近放置目標(biāo)標(biāo)識碗屏。 測量幾何要素時,接觸傳感器仍廣為使用疑苔,因為其測量精度高甫匹,并且操作人員也比較習(xí)慣使用。但隨著新型非接觸傳感器的問世惦费,它們必將更多地逐步用于廣泛的測量領(lǐng)域兵迅。
我們預(yù)計,現(xiàn)在由裝配在測量機(jī)上的接觸傳感器完成的測量任務(wù)薪贫,今后將會越來越多地為非接觸傳感器所取代恍箭。
非接觸傳感器在穩(wěn)定性方面有革命性的提高,可獲得來自數(shù)百萬測量點的測量數(shù)據(jù)瞧省。這對于評估多曲面扯夭、評估材料厚度或進(jìn)行逆向分析都是非常實用的。非接觸傳感器已廣泛用于整體形狀評估鞍匾,例如評估嵌入操作后模件測量表面的形狀變化交洗,或評估樹脂部件、沖壓部件或鑄件的形狀(包括與3D CAD數(shù)據(jù)的對比)候学。它們還可以用于測量車身部件的虛擬裝配演示藕筋。
使用非接觸傳感器,可對多個測量點進(jìn)行快速測量呕摹,并可以直觀的圖形方式顯示CAD對比情況。目前市場上有些產(chǎn)品避開三坐標(biāo)測量機(jī)的精度不談溪客,將非接觸傳感器與大家所關(guān)注的的測量點處理軟件作為開發(fā)的主要目標(biāo)二搀。這些產(chǎn)品,僅僅將非接觸傳感器獨立安裝在基座上肢箕,或?qū)⑵浼友b在工業(yè)用機(jī)器手上诸恤。就目前來講,這樣獲得的測量精度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到直接裝有接觸傳感器的三坐標(biāo)測量機(jī)的測量精度(符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的精度)的牲支。無論是基于基座的系統(tǒng)還是用于工業(yè)用機(jī)器手的系統(tǒng)微惦,都需要進(jìn)行點群連接后處理任務(wù)。由于短路而引起的點群連接后處理有候補方式和智能方式窥血。然而婶耕,由于受諸多因素的影響措坐,大多數(shù)的點群連接工作實際上有累積誤差產(chǎn)生。這些因素包括與干擾相關(guān)的因素赖厅,如測量點受到來自工件表面的不規(guī)則反射(由不同的定位和不同的測量點厚度引起拣播,這種差異即使在厚度為0的情況下也依然存在。)收擦,還有周圍空氣或透鏡色差引起的折射因素贮配。(要確切地說出基于基座的系統(tǒng)與用于工業(yè)用機(jī)器手的系統(tǒng)在累積誤差的程度方面有什么不同是不可能的事情。)此外塞赂,實際測量過程中泪勒,工件的形狀越復(fù)雜,非接觸傳感器的姿勢改變的次數(shù)和時間也就相對越長宴猾,因此酣藻,可根據(jù)程序自動進(jìn)行高精度姿勢變換的三坐標(biāo)測量機(jī)就處于非常有競爭力的地位。
目前鳍置,在如何表示包含非接觸傳感器精度及其移動裝置(三坐標(biāo)測量機(jī)辽剧、工業(yè)用機(jī)器手等)的綜合精度的問題上,還沒有一個讓制造商和用戶普遍認(rèn)同的規(guī)格税产,因此怕轿,各制造商都采用自己的精度顯示方法。現(xiàn)在辟拷,三豐所使用的方法是,通過與具有規(guī)格的三坐標(biāo)測量機(jī)/接觸傳感器組合設(shè)備的測量結(jié)果相對照比較的方法撞羽,來顯示三坐標(biāo)測量機(jī)/非接觸傳感器組合設(shè)備的精度和規(guī)格,也就是所謂的溯源方式。
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