工業(yè)4.0時(shí)代離不開工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展安拟，現(xiàn)階段，我國機(jī)器人制造水平也有了一定的突破抖锥，但是作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一的減速機(jī)亿眠，目前仍然是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。由于在核心零部件發(fā)展滯后磅废，目前中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)纳像。

精密減速機(jī)是一種精密的動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器还蹲，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)爹耗，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速谜喊，增加轉(zhuǎn)矩劣秦，所以減速機(jī)的性能直接影響到了工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)。目前應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)巨陌。

不過蔼邓，對于工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)而言，無論是rv減速機(jī)還是諧波減速機(jī)巡抛，都離不開潤滑侨懈，良好的潤滑技術(shù)會使機(jī)械獲得充分的潤滑和保護(hù)，延長機(jī)械壽命追艘，提高工作效率和機(jī)械穩(wěn)定性凄系，防止磨損、劃痕娇符、點(diǎn)蝕量票、發(fā)熱等帶來的維護(hù)成本。

在第九屆中國國際機(jī)器人高峰論壇的分論壇上遂撮，南通振康機(jī)械有限公司的總經(jīng)理顧京君先生和大家分享了RV減速機(jī)的潤滑技術(shù)来讯。

他提到，在減速機(jī)潤滑技術(shù)中，分為潤滑油和潤滑脂舶得，潤滑油在油脂分化時(shí)非常徹底掰烟，但是有一個(gè)缺點(diǎn)，對于密封性的要求非常高沐批，在亞洲尤其日本中國纫骑，大部分采用的是潤滑脂。這個(gè)潤滑脂簡單講就是在潤滑油的基礎(chǔ)上進(jìn)行增稠劑的增加珠插，相當(dāng)于一個(gè)海綿惧磺，在減速機(jī)不工作的時(shí)候，海綿把潤滑油吸附在里面捻撑，當(dāng)轉(zhuǎn)動的時(shí)候磨隘，這個(gè)油從海綿里釋放出來，這個(gè)好處是可以大大減少磨損顾患，這個(gè)潤滑的油絕大部分被機(jī)器吸附在里面番捂。

不過潤滑脂也有一個(gè)缺點(diǎn)，即在油脂分化過程中非常不徹底江解。顧京君提到设预，因?yàn)闈櫥某矶群艹恚罱K更換百分之五六十废筒，即無法徹底分化干凈焦忌，這兩種方式，在及時(shí)更換的前提下棉挤，潤滑脂的潤滑性能卻是相當(dāng)好绳粮。“目前亞洲普遍使用潤滑脂岳扒，因?yàn)樗梢源蠓冉档陀椭男孤┬杼欤谥袊?9%基本全部采用潤滑脂【蚪校”

振康13年開始在減速機(jī)投放市場那年關(guān)注潤滑脂這個(gè)計(jì)劃猩禀，在13、14年對潤滑脂進(jìn)行認(rèn)識學(xué)習(xí)洒屡，14年對客戶推薦兩種潤滑脂：杭州得潤寶躯橡、日本出光。振康在15年年初的時(shí)候查奉，很嚴(yán)肅向所有的客戶發(fā)了一個(gè)公函丈轻，嚴(yán)禁使用REO。日本廠家在15到17年推薦使用RE0绎谦，兩家對于油脂的認(rèn)識，對減速機(jī)的性能，應(yīng)該說兩個(gè)兩極化的方向窃肠。

日本去年的時(shí)候推出一個(gè)新的油脂包个，振康通過這兩年對它的性能進(jìn)行認(rèn)證，在今年正式推出一款得潤寶冤留，同時(shí)協(xié)同RE0使用碧囊，過去幾年和杭州得潤寶和日本出光合作，研究對潤滑脂的改進(jìn)方案纤怒，同時(shí)在減速機(jī)的潤滑糯而，跟日本的現(xiàn)有的潤滑技術(shù)對比，放在減速機(jī)提高使用效率泊窘，降低噪音振動熄驼，并且提高它的抗低溫的能力，以及大大降低防漏油烘豹，所有研發(fā)就是為了提高減速機(jī)的壽命瓜贾。

振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機(jī)的潤滑的一些問題苞誊，主要四個(gè)方面誊殊。

一個(gè)是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度盘贤、良好的流動性和分油能力鱼练，具有一定的極壓抗磨性能；

第二是油脂在高低溫下的情況蚣枝，對抗高溫低溫能力响攘。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，同時(shí)還具有良好的低溫性覆首，在冬季能正常啟動和運(yùn)轉(zhuǎn)厘沉；

第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性亦蟋，才能夠防止油脂泄露护丢；

第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力纲盟，振康對于這個(gè)國產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評價(jià)非常高砂沛，也毫無猶豫向市場推廣，這款油脂也是他們國內(nèi)唯一的合作伙伴曙求。

為了市場更多樣化的發(fā)展碍庵，振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研悟狱，認(rèn)為日本機(jī)器人對油脂的需求中遇到的問題静浴，第一是泄漏堰氓，第二是扭矩傳達(dá)效率，然后是耐摩擦性和抗高溫苹享，以及防銹双絮。

顧京君先生提到，振康研究這個(gè)油脂技術(shù)也是出于市場的需求得问，因?yàn)樵谶^去兩三年內(nèi)囤攀，在市場出現(xiàn)了很多的機(jī)器人，但每年仍出現(xiàn)很多的因?yàn)橛椭褂缅e(cuò)誤宫纬，導(dǎo)致扭矩過大焚挠，直接卡死的情況，為了杜絕這樣的情況漓骚，可以滿足減速機(jī)性能的情況下推出兩款油脂挖毅，一個(gè)是得潤寶出的一款油脂，還就一款是出光公司出產(chǎn)的油脂夷硅，可以很好滿足中國機(jī)器人市場的需求芒浪。另外大家對于減速機(jī)本身的壽命延長的需求，同時(shí)減少漏油氢滋，對于市場需求來講谦牛，更加敏感，重要的是合理的一個(gè)價(jià)格价忙，可以有多種的選擇住建。

盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國產(chǎn)化還有很長的路要走，但要實(shí)現(xiàn)由無到有皮围、由有到優(yōu)逆辐，需要一個(gè)相對較長的過程，希望我們能對此有信心捏裂，能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持唧尊。

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