在汽車的生產(chǎn)過程中會用到很多的工藝筷狼,像是弧焊劳吠、點焊懒闷、裝配村刨、搬運告抄、噴漆撰茎、檢測、碼垛打洼、研磨拋光和激光加工等復雜的作業(yè)×浜現(xiàn)在汽車的生產(chǎn)中,壓鑄募疮,焊接炫惩,檢測等應用,目前都是由工業(yè)機器人參與完成阿浓,尤其是焊接線他嚷,一條焊接線就會有大量的工業(yè)機器人,自動化的程度很高芭毙。在汽車生產(chǎn)中筋蓖,還需要表皮弱化機器人,發(fā)泡機器人魁跷,產(chǎn)品切割機器人孟若,車身的噴涂工作量大,危險性強洗念,通常也會用工業(yè)機器人代替炮方。所以,完成一輛汽車的制造提蕴,需要的機器人相當多崇旺,工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關鍵智能化設備。國內(nèi)60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)难踱,全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%设哀,隨著汽車需求的不斷增加,工業(yè)機器人將會為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機刷络。
焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備甥迷,是從事焊接、切割與噴涂的工業(yè)機器人丽优,主要用于工業(yè)自動化領域歹恬,廣泛應用于汽車及其零部件制造、摩托車手趣、工程機械等行業(yè)晌该。新松公司自主研制的新型焊接機器人產(chǎn)品,在技術上突破了大負載負重比绿渣,保證機器人的高剛度朝群、高精度、降低成本,在新型焊接機器人控制器上姜胖,還實現(xiàn)了多機器人及變位機的協(xié)調(diào)控制誉帅,支持總線技術,增強系統(tǒng)擴展能力右莱,提高控制系統(tǒng)可靠性蚜锨。
近年來,隨著工業(yè)信息化的發(fā)展慢蜓,國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術亚再,使汽車裝配的生產(chǎn)組織、信息管理和物流技術等方面實現(xiàn)了質(zhì)的飛躍晨抡。自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類:裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線针余,實現(xiàn)了發(fā)動機、后橋领明、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配标宪,極大的提高了生產(chǎn)效率。
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