在汽車的生產(chǎn)過程中會用到很多的工藝瞭剧,像是弧焊阱扬、點焊幽污、裝配框咙、搬運咕痛、噴漆、檢測喇嘱、碼垛茉贡、研磨拋光和激光加工等復雜的作業(yè)。現(xiàn)在汽車的生產(chǎn)中者铜,壓鑄腔丧,焊接,檢測等應用绵颅,目前都是由工業(yè)機器人參與完成曹胚,尤其是焊接線,一條焊接線就會有大量的工業(yè)機器人忙体,自動化的程度很高济谢。在汽車生產(chǎn)中,還需要表皮弱化機器人怨级,發(fā)泡機器人情腥,產(chǎn)品切割機器人,車身的噴涂工作量大钮核,危險性強辰张,通常也會用工業(yè)機器人代替形负。所以,完成一輛汽車的制造欢巡,需要的機器人相當多瞒礼,工業(yè)機器人已成為汽車生產(chǎn)中關鍵智能化設備。國內(nèi)60%的工業(yè)機器人用于汽車生產(chǎn)斑卤,全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機器人已經(jīng)達到總用量的37%晨另,隨著汽車需求的不斷增加,工業(yè)機器人將會為產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機谱姓。
焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎上發(fā)展起來的先進焊接設備,是從事焊接刨晴、切割與噴涂的工業(yè)機器人屉来,主要用于工業(yè)自動化領域,廣泛應用于汽車及其零部件制造狈癞、摩托車茄靠、工程機械等行業(yè)。新松公司自主研制的新型焊接機器人產(chǎn)品蝶桶,在技術上突破了大負載負重比慨绳,保證機器人的高剛度、高精度真竖、降低成本脐雪,在新型焊接機器人控制器上,還實現(xiàn)了多機器人及變位機的協(xié)調控制恢共,支持總線技術战秋,增強系統(tǒng)擴展能力,提高控制系統(tǒng)可靠性柴炉。
近年來辟堡,隨著工業(yè)信息化的發(fā)展,國內(nèi)汽車制造業(yè)在汽車生產(chǎn)中引入了AGV技術青竹,使汽車裝配的生產(chǎn)組織触晃、信息管理和物流技術等方面實現(xiàn)了質的飛躍。自動導引車AGV分為裝配型和搬運型兩大類:裝配型AGV系列產(chǎn)品主要應用于汽車裝配柔性生產(chǎn)線俱报,實現(xiàn)了發(fā)動機皂计、后橋、油箱等部件的動態(tài)自動化裝配径塔,極大的提高了生產(chǎn)效率鳖路。
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