無人船是一種可以無需遙控逮光，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機器人卒落，英文縮寫為USV。現(xiàn)今邪盼，不少國家已開始研制無人船蛇筷。一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預(yù)測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術(shù)將改寫全球遠(yuǎn)洋運輸?shù)拿婷补Ｉ谩Ａ碛袠I(yè)界人士預(yù)計慧菜，全球無人船市場規(guī)模2019年可能達(dá)到大約100億美元（約合人民幣618億元）。

無人船技術(shù)是水質(zhì)檢測領(lǐng)域的新突破意苞，也是一項熱門黑科技祖匕。水質(zhì)檢測無人船，是一種多功能水上載運和搭載平臺美域，集成了先進(jìn)的機器人控制技術(shù)汪怒、自動導(dǎo)航技術(shù)叽渡，配備了高精度GPS、電子羅盤杭厘、水質(zhì)傳感器和360度云臺攝像頭等傳感器和導(dǎo)航設(shè)備酣殊，可實現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位、自主巡航和全自動作業(yè)等功能隶丁。

現(xiàn)階段锡移，主要通過人工采樣或者設(shè)置固定的自動監(jiān)測儀，來對河湖等地表水環(huán)境質(zhì)量開展監(jiān)測吹零，比較繁瑣罩抗，無法實現(xiàn)長時間的連續(xù)監(jiān)測和數(shù)據(jù)及時更新。而如今灿椅，無人船監(jiān)測系統(tǒng)能有效彌補人工采樣和自動監(jiān)測點在地域分布上的局限性套蒂，可以走到哪里便測到哪里，采樣與分析同步進(jìn)行茫蛹，充分節(jié)省了監(jiān)測所需時間操刀。

在使用時，事先設(shè)計好線路婴洼，摁下一鍵骨坑，無人船會按圖巡航，檢測工作完成后在自己回來柬采，非常方便欢唾。此類無人船多采用電力推進(jìn)，這種無人船目前被廣泛用于各種水域的環(huán)保巡航和應(yīng)急監(jiān)測粉捻，為水質(zhì)監(jiān)測插上科技新翅膀缅含。

運用衛(wèi)星遙感、無人機航拍杖荤、無人船監(jiān)測以及智能機器人探測等先進(jìn)技術(shù)手段脓擅，以全面排查工業(yè)廢水排污口、生活廢水排污口以及所有直接窥吮、間接排放的各類排污口嚣僚。其中，無人船可將水質(zhì)監(jiān)測數(shù)據(jù)收集后哗搏，通過4G/5G通訊傳輸至數(shù)據(jù)服務(wù)器中心甫沉，而傳輸距離不再受任何距離限制。

有的無人船工作時酒危，首先用水質(zhì)傳感器等船載傳感器瞻聪，設(shè)定航線在水上航行時間，可自動返回刃撮，傳回監(jiān)測的水質(zhì)數(shù)據(jù)及水下異物、流速等數(shù)據(jù)，就可以鎖定污染源頭畸裳。

此外缰犁，暗管探測無人船搭，還可以通過聲吶掃描技術(shù)怖糊，對河道兩岸進(jìn)行暗管探測帅容，將測掃的聲波實時、直觀地反饋在電腦基站系統(tǒng)中伍伤，現(xiàn)場排查人員即可根據(jù)聲波呈現(xiàn)的圖像并徘，對疑似點進(jìn)行探查，結(jié)合后期分析扰魂，判斷是否存在暗管麦乞，保存位置信息的同時，可以初步甄別該水域是否有暗管偷排劝评。

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