工業(yè)機器人在抗疫一線承擔(dān)了大量任務(wù)蒿由，也在復(fù)工復(fù)產(chǎn)中發(fā)揮了重要作用唤吐。未來潜佑，工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送诫幼、餐飲零售镐准、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價值將進一步凸顯翅殃。

習(xí)近平總書記指出：“疫情對產(chǎn)業(yè)發(fā)展既是挑戰(zhàn)也是機遇诈金。一些傳統(tǒng)行業(yè)受沖擊較大，而智能制造臊娩、無人配送拐棺、在線消費、醫(yī)療健康等新興產(chǎn)業(yè)展現(xiàn)出強大成長潛力框全。要以此為契機察绷，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，培育壯大新興產(chǎn)業(yè)津辩〔鸷常”

疫情發(fā)生以來，工業(yè)機器人的應(yīng)用受到了更多關(guān)注喘沿。在抗疫一線情萤，機器人承擔(dān)了輔助醫(yī)療、送餐送藥、測溫消毒等工作筋岛，提高了效率，也降低了交叉感染的可能晒哄。在近期的復(fù)工復(fù)產(chǎn)中睁宰，自動化、智能化程度高的企業(yè)寝凌，受到“用工荒”的沖擊最小柒傻，工業(yè)機器人在工業(yè)制造、物流配送央颈、餐飲零售藻清、安防巡邏、康復(fù)保健等領(lǐng)域的價值也得到進一步凸顯械耙∈睿可以說，工業(yè)機器人在未來我國的新舊動能轉(zhuǎn)換中袖蝙，將扮演越來越重要的角色搪狈。

當(dāng)前，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展羊耸，仍面臨“大而不強”的難題延幻。

自主創(chuàng)新能力不足，缺乏核心專利葵伟。相比發(fā)達國家林品，我國工業(yè)機器人發(fā)展起步較晚，技術(shù)相對落后夕谬。國內(nèi)的企業(yè)普遍存在自主創(chuàng)新意識不強增队、研發(fā)投入不夠等問題。核心專利缺失傲茄、國外企業(yè)技術(shù)壁壘高毅访，將會限制國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展。工業(yè)機器人的三大核心零部件是伺服電機盘榨、控制器和減速器喻粹。近年來，發(fā)那科草巡、ABB守呜、安川、庫卡等跨國巨頭加大了在華的專利布局強度山憨，在三大關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的專利申請量占到了跨國公司在華專利申請量的一半左右查乒。由于核心零部件被國外企業(yè)壟斷，國內(nèi)申請人的專利多集中在末端執(zhí)行器、關(guān)節(jié)玛迄、機械臂等非核心零部件領(lǐng)域由境。我國雖然是工業(yè)機器人的第一大應(yīng)用市場，但約70%的市場被這些掌握了核心技術(shù)的外資企業(yè)占據(jù)蓖议。

產(chǎn)業(yè)鏈不夠完善虏杰，核心零部件仍依賴進口。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游毁几、中游和下游撕擂。其中，上游主要生產(chǎn)伺服電機陵租、控制器泉蠢、減速器等核心零部件，占工業(yè)機器人整體成本的65%-75%育床；中游為本體生產(chǎn)诡语，包括手臂、底座耍俱、手腕等本體零部件尽瑰；下游則是系統(tǒng)集成，包括單項系統(tǒng)集成和綜合系統(tǒng)集成馒脏。目前奠拢，我國在中、下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展較為迅速歌淹，約80%的工業(yè)機器人企業(yè)都集中在較有競爭優(yōu)勢的系統(tǒng)集成領(lǐng)域瘟则，但是普遍存在規(guī)模較小、產(chǎn)值較少的問題枝秤。而上游產(chǎn)業(yè)一直沒有得到較大突破醋拧，三大核心零部件尤其是被稱作“工業(yè)機器人大腦”的減速器嚴(yán)重依賴進口，且進口價格約為國外企業(yè)價格的5倍左右淀弹，導(dǎo)致國內(nèi)工業(yè)機器人成本較高丹壕，產(chǎn)業(yè)面臨空心化風(fēng)險。

出口附加值低薇溃，產(chǎn)品缺乏競爭力菌赖。機器人行業(yè)本是技術(shù)、資金沐序、人才的“三高”行業(yè)琉用，目前卻面臨附加值低的困境。由于成本較高策幼、缺乏核心技術(shù)邑时，我國工業(yè)機器人不管在國內(nèi)還是國外奴紧，都缺乏足夠的競爭力。我國作為全球最大的工業(yè)機器人應(yīng)用市場晶丘，國產(chǎn)工業(yè)機器人的市場占有率僅為30%冬蝶，且集中在中低端領(lǐng)域，高端領(lǐng)域國產(chǎn)機器人的份額不足5%宋旭。在六軸以上多關(guān)節(jié)機器人市場娘介，發(fā)那科、ABB枯橱、安川、庫卡等跨國巨頭占90%的市場份額攒置；在高端應(yīng)用集中的汽車行業(yè)粹岁，國外公司占九成。

行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系不夠完善尖坦，標(biāo)準(zhǔn)交叉重復(fù)現(xiàn)象嚴(yán)重骂领。我國多個標(biāo)準(zhǔn)機構(gòu)和行業(yè)組織在積極推動工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，同時装屈，國內(nèi)多位專家也參與到工業(yè)機器人國際標(biāo)準(zhǔn)的制定中怒晕。雖然我國的標(biāo)準(zhǔn)化工作取得了一定的成果，但仍存在行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系不夠完善路学、標(biāo)準(zhǔn)交叉重復(fù)現(xiàn)象嚴(yán)重等問題嚼吞，某些傳統(tǒng)類機器人標(biāo)準(zhǔn)需要修訂提升，系統(tǒng)集成和相關(guān)檢測評定標(biāo)準(zhǔn)需要補充蹬碧，新型產(chǎn)品和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)需要跟進舱禽，我國標(biāo)準(zhǔn)與國際工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)需要對接。

專業(yè)型人才缺失恩沽。在制造方面誊稚，伺服電機、控制器罗心、減速器成為制約中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸里伯，而我國這方面的技術(shù)人才極為匱乏。在應(yīng)用方面渤闷，目前我國工業(yè)機器人應(yīng)用人才缺口將近10萬疾瓮，根據(jù)工信部發(fā)展規(guī)劃，到2020年肤晓，全國工業(yè)機器人的裝機量將達到100萬臺爷贫，相應(yīng)操作維護、系統(tǒng)安裝調(diào)試补憾、系統(tǒng)集成等工業(yè)機器人應(yīng)用人才將達到20萬左右惯篇。但是反俱，目前我國高校尚未專門開設(shè)工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)，工業(yè)機器人編程辱囤、維護等工作人員主要來自電氣自動化炸一、機電工程等專業(yè)畢業(yè)生的二次培訓(xùn)，并且短期培訓(xùn)效果不好牢介。在系統(tǒng)集成方面校槐，涉及對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的改造，需要5年以上的工作經(jīng)驗積累泳厌，而這方面的人才也同樣稀少另焕。

工業(yè)機器人既是先進制造業(yè)的代表，也是“中國制造2025”確定的重點發(fā)展領(lǐng)域起驱。作為工業(yè)機器人密度全球增速最快的國家惦鄙，我國必須以更大的緊迫感抓住機遇、迎接挑戰(zhàn)鹊获，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)真正“由大變強”喧久。

加大自主創(chuàng)新力度，完善產(chǎn)業(yè)鏈體系刹碾。在國家層面燥撞，應(yīng)該對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供政策支持，推行鼓勵研制機器人及其應(yīng)用系統(tǒng)的優(yōu)惠科研補貼政策。工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該加大研發(fā)投入，重點發(fā)展高精度減速器江锨、諧波減速器、高速高性能機器人控制器茶鉴、高精度機器人專用伺服電機和伺服驅(qū)動器等核心零部件；以應(yīng)用為導(dǎo)向景用，與工業(yè)生產(chǎn)涵叮、制造企業(yè)合作，了解其具體需求伞插，為其提供一體化的解決方案割粮；關(guān)注尚未開發(fā)的應(yīng)用領(lǐng)域，實施重點突破媚污。同時舀瓢，依托高校和科研機構(gòu)，探索產(chǎn)學(xué)研的合作體系皿掂，促進科技成果的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用瓣车。

加快產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的制定和落實。政府應(yīng)該加快工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的立法進程般供，推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展菠贡；下?lián)芄I(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化專項資金唇墅、建立機器人標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化等共享技術(shù)公共服務(wù)平臺睛至，推動工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)化的順利推進特奇。產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟應(yīng)聯(lián)合工業(yè)機器人生產(chǎn)制造企業(yè)、高校及科研機構(gòu)治部，抓緊完善工業(yè)機器人標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)剧么，修訂某些傳統(tǒng)類機器人標(biāo)準(zhǔn)，補充系統(tǒng)集成和檢測評定標(biāo)準(zhǔn)沧蛉，跟進新型產(chǎn)品和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)苫治。優(yōu)先研究和制定擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)和安全標(biāo)準(zhǔn)體系，為推進工業(yè)機器人走向市場奠定基礎(chǔ)蟀思。

優(yōu)化進出口政策颜说，積極適應(yīng)國際市場。針對我國進口國相對集中的問題汰聋，應(yīng)擴大對外貿(mào)易，防范單一國家對我國的貿(mào)易鎖定喊积，維護多邊貿(mào)易機制烹困。工業(yè)機器人企業(yè)在進入國際市場時，要及時乾吻、全面了解市場信息髓梅，做好預(yù)防措施，一旦發(fā)生貿(mào)易摩擦绎签，要及時采用應(yīng)急預(yù)案枯饿，并積極應(yīng)訴，減少損失诡必。企業(yè)還應(yīng)積極尋找利益同盟奢方，聯(lián)合外國供應(yīng)商、銷售商爸舒，共同對相關(guān)國家政府施加影響力蟋字，減少貿(mào)易摩擦給企業(yè)帶來的不利影響。加強與國外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化組織如ISO材又、IEC的交流與合作枫须，爭取讓我國標(biāo)準(zhǔn)與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌，減少不必要的貿(mào)易摩擦药屠。

整合教育資源新俗，大力培養(yǎng)應(yīng)用型人才。工業(yè)機器人產(chǎn)品的生命周期需要經(jīng)歷產(chǎn)品方案崇旺、集成設(shè)計都鸳、技術(shù)實施难踱、工藝應(yīng)用及運行維護等環(huán)節(jié)，在專業(yè)設(shè)置上悉通，需要根據(jù)每個崗位所需工作技能來建立相應(yīng)的課程體系涕肪。在教學(xué)資源上，要整合優(yōu)秀行業(yè)資源滤填，把行業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的教育資源锌烫，并盡快將其落實到具體的教學(xué)課程中。在教學(xué)方式上认扼，理論學(xué)習(xí)之外要增加實踐環(huán)節(jié)啸盏，與相關(guān)工業(yè)機器人企業(yè)建立緊密聯(lián)系，定期組織企業(yè)參觀骑祟、實習(xí)實踐等活動回懦。同時，要建立工業(yè)機器人職業(yè)技能培訓(xùn)體系次企，加強對工業(yè)機器人從業(yè)人員的系列培訓(xùn)怯晕，并為考核合格者頒發(fā)相應(yīng)的專業(yè)技能證書。

(作者系華中科技大學(xué)經(jīng)濟學(xué)院教授缸棵、博士生導(dǎo)師)