原手動(dòng)去毛刺工藝首次可以通過 SCHUNK 機(jī)器人去毛刺工具 CDB 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化填丢，不用再考慮去毛刺刀片的耐久性村围。靈活可調(diào)節(jié)的去毛刺工具，可用于由塑料败何、鋁取阳、鋼、黃銅和其他材料制成诺骏，具有各種各樣幾何形狀的工件灌罐，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輔助去毛刺。

SCHUNK CDB 機(jī)器人去毛刺工具可最大程度遵循手動(dòng)去毛刺工藝的方式進(jìn)行自動(dòng)化去毛刺基恩。以往手動(dòng)操作時(shí)使用的去毛刺刀片和刀架等可繼續(xù)沿用坡循。

它既可用于沖壓件、生活用品和工業(yè)配件的去毛刺斤杏，也可應(yīng)用于汽車或航天行業(yè)中的塑料或金屬部件肯拨。能夠?qū)⒁酝鞘謩?dòng)去毛刺使用的常規(guī)刀片 1:1 插入機(jī)器人工具，快速而簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了從手動(dòng)到自動(dòng)操作的轉(zhuǎn)變腹呀。涉及刀片雪猪、刀架和工藝的現(xiàn)有技術(shù)無需變更。靈活的機(jī)器人工具模仿手動(dòng)去毛刺工藝起愈，并且始終保持高質(zhì)量只恨。位置偏差、工件公差和機(jī)器人公差在軸向上得到達(dá) 8 mm 的補(bǔ)償抬虽，在徑向上得到達(dá) ± 5.5° 的補(bǔ)償官觅。可以單獨(dú)控制平衡力 (軸向上為 13 - 66 N阐污，徑向上為 13 - 62 N)休涤。該工具因而可確保過程可靠的去毛刺效果并減少拒收率，同時(shí)其所需的編程工作量也降至最低笛辟。使用統(tǒng)一的刀具安裝功氨，可縮短刀片更換時(shí)間，因此這款去毛刺工具對(duì)于小批量生產(chǎn)而言還是一款經(jīng)濟(jì)性的解決方案隘膘。與手動(dòng)去毛刺工具相比疑故，機(jī)器人去毛刺工具有諸多優(yōu)勢(shì)，包括員工無需再承受繁重弯菊、危險(xiǎn)和冗長的去毛刺任務(wù)昵乾。而且，也確保了一致的高質(zhì)量田蕴。在自動(dòng)化生產(chǎn)中歼取，進(jìn)行全天無人化的去毛刺操作。

（雄克）

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