三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是我們非常熟悉的一種測(cè)量?jī)x器茁裙，因?yàn)樗梢源娑喾N表面測(cè)量工具及昂貴的組合量規(guī)塘砸，并把復(fù)雜的測(cè)量任務(wù)所需時(shí)間從小時(shí)減到分鐘，所以在機(jī)械晤锥、電子肺沃、儀表、塑膠等行業(yè)都有著非常廣泛的應(yīng)用鬼浮。今天我們就聊聊坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的分類(lèi)和各自的特點(diǎn)樱猬。

按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 16857.1-2002，我們可以將坐標(biāo)測(cè)量機(jī)分成如下幾類(lèi):

1全头、 固定工作臺(tái)懸臂式肛巫；

2 、移動(dòng)橋式咽露；

3衅惠、 龍門(mén)式；

4者只、 L橋式哗饭；

5 、固定橋式蔑懈；

6琉阱、 移動(dòng)工作臺(tái)懸臂式；

7拐迁、 柱式蹭劈；

8、 水平懸臂移動(dòng)式；

9 铺韧、固定工作臺(tái)水平懸臂式持痰；

10、移動(dòng)工作臺(tái)水平懸臂式祟蚀；

其中2工窍，4，5前酿，6患雏，8類(lèi)較為普遍，我們就主要介紹一下常用坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的特點(diǎn)：

01.移動(dòng)工作臺(tái)懸臂式

移動(dòng)工作臺(tái)懸臂式（圖1）——這種坐標(biāo)測(cè)量機(jī)Z坐標(biāo)位于懸臂末端罢维，測(cè)頭被設(shè)計(jì)在Z軸下端淹仑，可分為工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)式和工作臺(tái)固定式；分別適用于小型和大型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)肺孵。

02.固定橋式

固定橋式（圖2）——X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)完成匀借；橋墩固定在底座上；Y坐標(biāo)托架在橫梁上運(yùn)動(dòng)盘塘，Z軸在Y坐標(biāo)托架上裤泄。這種結(jié)構(gòu)的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)精度高，但由于工作臺(tái)的承載能力有限告傻，只適用于中几崔、小型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。

03.移動(dòng)橋式

移動(dòng)橋式（圖3）——橋墩和橫梁整體在底座上運(yùn)動(dòng)蝠题，被測(cè)件固定在底座上影塑，因此具有高承載能力，適用于大殷宴、中型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)徘繁。該機(jī)型由于橋的驅(qū)動(dòng)力施加于左側(cè)橋墩根部，當(dāng)橋較為高大時(shí)窜货，運(yùn)動(dòng)中嘹券，移動(dòng)橋易產(chǎn)生抖晃，不適用于超大型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)陋晒。

04.Ｌ型橋式

L型橋式（圖4）——在移動(dòng)橋式基礎(chǔ)上咽蚣，將橋墩固定，橫梁運(yùn)動(dòng)萄窜，使移動(dòng)部件質(zhì)量減輕铃剔，驅(qū)動(dòng)力受力點(diǎn)上移，擺晃現(xiàn)象減輕查刻，適合于超大型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)键兜。圖4為單邊高架型；當(dāng)兩側(cè)橋墩均固定于底座上時(shí)，為雙邊高架型普气，其運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性更佳谜疤。

05.水平懸臂移動(dòng)式

水平懸臂移動(dòng)式（圖5）——這種坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)頭被設(shè)計(jì)在處于水平的橫臂上，可分為單邊水平臂和雙邊水平臂兩種形式现诀。水平臂測(cè)量機(jī)的X坐標(biāo)很長(zhǎng)夷磕，Z坐標(biāo)較高大，整機(jī)敞開(kāi)性好仔沿，是測(cè)量汽車(chē)各種分總成坐桩、白車(chē)身最常用的測(cè)量機(jī)。

06.關(guān)節(jié)臂式

關(guān)節(jié)臂式（圖6）——這是一種非直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)測(cè)量機(jī)封锉。它是模仿人的肩爬蜜、肘、腕的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)假凿，使手能夠得著三維空間的任何部位披痕。坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的測(cè)頭就裝在手的部位，前臂和后臂能繞關(guān)節(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)赫赊，同時(shí)也能繞臂自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)诞只，兩軸線(xiàn)相互垂直。每個(gè)軸都具有角位移編碼器輸出轉(zhuǎn)動(dòng)角度阶押，應(yīng)用多次坐標(biāo)系的平移和轉(zhuǎn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型處理陪瘟，進(jìn)行坐標(biāo)測(cè)量鞋剔。

關(guān)節(jié)臂坐標(biāo)測(cè)量機(jī)為手動(dòng)型坐標(biāo)測(cè)量機(jī)脱刷，測(cè)量精度為10μm級(jí)以上。由于占地小池躁，特別適合于車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)使用饮码，屬便攜式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)。

另外褒选，我們還可以根據(jù)測(cè)量范圍的不同氏篇，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可分為：小型、中型蹭睡、大型和超大型衍菱。

根據(jù)測(cè)量精度的不同，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可分為：高精度肩豁、普通型和經(jīng)濟(jì)型脊串。

根據(jù)操作方式的不同胁镐，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可分為手動(dòng)型和數(shù)控型套像。前者工作時(shí),操作者手握測(cè)頭使坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)對(duì)被測(cè)部位進(jìn)行探測(cè)轿南；后者的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，測(cè)量程序由計(jì)算機(jī)控制旬效。

根據(jù)探測(cè)方式的不同，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)可分為：?jiǎn)我挥|測(cè)型和復(fù)合型逆甜。后者除具有接觸式探測(cè)功能外教藻、還具有非接觸影像探測(cè)功能，兩種功能可以在同一被測(cè)件上同時(shí)實(shí)現(xiàn)谜叹。

（ 新天光電）

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