數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對(duì)象。機(jī)械手可以完成許多工作，如搬物年堆、裝配、切割罢屈、噴涂等嘀韧，應(yīng)用非常廣泛。各類數(shù)控車床缠捌，有自動(dòng)夾緊锄贷、進(jìn)刀、切削曼月、退刀和松開的功能谊却，但仍需人工上下料；裝上數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化生產(chǎn)炎辨，一人看管多臺(tái)機(jī)床捕透。

由于中國以往的勞動(dòng)力多，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床加工大多數(shù)為人工生產(chǎn)線碴萧，但發(fā)展至今乙嘀，人口紅利的逐漸消失，企業(yè)招工難等問題逐漸擴(kuò)大勤消，致使國內(nèi)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域不得不加強(qiáng)美丝。但由于起步晚，我國的數(shù)控機(jī)床機(jī)械手技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離源糖，應(yīng)用規(guī)模和產(chǎn)業(yè)化水平低替塑，因此，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手的研究和開發(fā)直接影響到我國機(jī)械行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高师晨，從經(jīng)濟(jì)上看卦、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此研神，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的研究設(shè)計(jì)對(duì)國內(nèi)數(shù)控加工領(lǐng)域的發(fā)展有著十分重要的意義惩凉。

目前來說，國內(nèi)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)方向如下：

1囊像、促使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化楔侣、可重構(gòu)化發(fā)展。

2禾门、數(shù)控車床機(jī)械手控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展株惶，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化够颠；器件集成度提高熙侍，結(jié)構(gòu)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)履磨；大大提高了系統(tǒng)的可靠性蛉抓、易操作性，而且維修方便剃诅。

3巷送、除采用傳統(tǒng)的位置、速度矛辕、加速度等傳感器外笑跛，數(shù)控機(jī)床機(jī)械手還加強(qiáng)引進(jìn)了視覺、聽覺聊品、接觸覺傳感器飞蹂，使數(shù)控機(jī)床機(jī)械手向更智能化几苍、自動(dòng)化的方向發(fā)展。

4、將內(nèi)藏式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手、上下料機(jī)械手伴罢、龍門桁架式數(shù)控機(jī)床機(jī)械手等產(chǎn)品設(shè)計(jì)得更加標(biāo)準(zhǔn)化、通用化贪焊、模塊化、系列化、柔性化。以及離線示教編程和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真夏坝。

數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的設(shè)計(jì)發(fā)展方向應(yīng)該與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，性價(jià)比高厦冤，在滿足作業(yè)要求的基礎(chǔ)上，讓數(shù)控機(jī)床機(jī)械手更加智能化幅秉。追求系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)奔豫、簡潔、可靠渠跷，大量采用工業(yè)控制器袄洁、傳感器、先進(jìn)的控制算法及復(fù)雜的幾點(diǎn)控制系統(tǒng)發(fā)展收罢。

（庫比克智能裝備）

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