在機(jī)床上下料過程中罕偎，往往要用到抓取機(jī)械手很澄，在現(xiàn)有技術(shù)中，存在著一些問題颜及，例如定位精度差甩苛，抓取力過小導(dǎo)致抓取不牢靠，以及抓取力過大導(dǎo)致零部件被擠壓損壞俏站，有鑒于此浪藻，實(shí)有必要開發(fā)一種抓取機(jī)械手，用以解決上述問題乾翔。

自動(dòng)抓取機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)

自動(dòng)抓取機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能爱葵，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置反浓。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)萌丈，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

自動(dòng)抓取機(jī)械手

自動(dòng)抓取機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人峡哥，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人庭走，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全烙昼，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造荸凸、冶金、電子泛红、輕工和原子能等部門一恃。

自動(dòng)抓取機(jī)械手設(shè)計(jì)

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處搏贤，以設(shè)計(jì)自動(dòng)抓取機(jī)械手的目的是提供機(jī)床以提高自動(dòng)上下料的抓取精度。其在提高抓取精度的同時(shí)桨檬，還能夠通過施加合適的抓取力匿胎，避免零部件在抓取過程中的損壞。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本技術(shù)的上述目的和其他優(yōu)點(diǎn)众凝，提供了一種抓取機(jī)械手公垒，包括：控制器；相對設(shè)置的左導(dǎo)軌及右導(dǎo)軌倍工；架設(shè)于左導(dǎo)軌及右導(dǎo)軌之上的橫向?qū)к壎游海灰约霸O(shè)于橫向?qū)к壣系淖ト〗M件。其中万搔，橫向?qū)к壙裳刈髮?dǎo)軌及右導(dǎo)軌往復(fù)滑移胡桨，抓取組件可沿橫向?qū)к壨鶑?fù)滑移，橫向?qū)к壖白ト〗M件與所述控制器電連接蟹略。

自動(dòng)抓取機(jī)械手

1、優(yōu)選的是遏佣，左導(dǎo)軌上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)橫向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)器挖炬，橫向?qū)к壣显O(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抓取組件運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)器，第一驅(qū)動(dòng)器及第二驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接状婶。

2意敛、優(yōu)選的是，抓取組件包括：與橫向?qū)к壪嗯浣拥目v向?qū)к壧懦妫v向?qū)к壯刎Q直方向延伸草姻；以及設(shè)于縱向?qū)к壣系陌惭b座，其中稍刀，安裝座上設(shè)有夾爪組件撩独，縱向?qū)к壣显O(shè)有用于驅(qū)動(dòng)安裝座升降的第三驅(qū)動(dòng)器，第三驅(qū)動(dòng)器與所述控制器電連接赔绒。

3匠凤、優(yōu)選的是，縱向?qū)к壨ㄟ^一配接部與橫向?qū)к壪嗯浣雍饽酢?yōu)選的是厂跋，所述夾爪組件包括：相對設(shè)置的前立板及后立板；以及相對設(shè)置的左勾板及右勾板谨寂，其中猫降，前立板與后立板及左勾板與右勾板分別平行且間隔地設(shè)置以形式位于四者之間的抓取空間。優(yōu)選的是脆携，左勾板及右勾板均呈L字形結(jié)構(gòu)淫沧，且兩者的水平部相向設(shè)置豌魏。

（JZ Editor）

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