雷尼紹新型編碼器：“改變生活”的外骨骼機(jī)器人
Marsi Bionics S.L.公司是一家領(lǐng)先的科技型初創(chuàng)企業(yè)澄步，位于西班牙馬德里南缓。這家公司設(shè)計(jì)和制造用于醫(yī)療應(yīng)用的定制外骨骼機(jī)器人，以期未來取代許多患者每天依賴的輪椅厌秒。 數(shù)以百萬計(jì)的人患有截癱读拆、腦性癱瘓和脊髓性肌萎縮癥 (SMA) 等神經(jīng)生理疾病。采用被動(dòng)式輔助工具（如手杖鸵闪、拐杖和助行器）進(jìn)行神經(jīng)功能康復(fù)治療檐晕，對于改善因這些疾病造成的行動(dòng)不便至關(guān)重要。得益于機(jī)器人技術(shù)的最新進(jìn)展蚌讼，我們現(xiàn)在能夠使用主動(dòng)式外骨骼機(jī)器人進(jìn)行治療辟灰，以支撐患者的身體，并大大改善治療效果篡石。
Marsi Bionics公司制造的外骨骼機(jī)器人能夠使肢體殘障人士自由站立芥喇、移動(dòng)及與周圍環(huán)境互動(dòng)西采。 Marsi Bionics選用雷尼紹關(guān)聯(lián)公司RLS提供的新型磁編碼器技術(shù)，打造出兩款新產(chǎn)品：兒童用ATLAS 2030外骨骼機(jī)器人和成人用MB-Active Knee (MAK) 單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人继控。
一名兒童穿戴ATLAS 2030外骨骼機(jī)器人坐在椅子上
挑戰(zhàn)
ATLAS 2030外骨骼機(jī)器人的每肢有高達(dá)六個(gè)自由度眠便。使用者穿戴外骨骼機(jī)器人能夠執(zhí)行獨(dú)立和自發(fā)動(dòng)作，例如行走和坐下驼吓。
Marsi Bionics公司的MAK項(xiàng)目研發(fā)工程師兼經(jīng)理Alberto Plaza先生仲工，介紹了在人形外骨骼機(jī)器人應(yīng)用中對編碼器的嚴(yán)苛要求： “我們在開發(fā)外骨骼機(jī)器人時(shí)遇到的最大挑戰(zhàn)是能否可靠地獲取準(zhǔn)確的參考角度位置，因?yàn)闄C(jī)器人的結(jié)構(gòu)具有多種變化配赊，導(dǎo)致設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和組裝非常復(fù)雜母卵。 以前，我們使用自己的定制PCB編碼器积苞，將這些編碼器完全連接到MAK和ATLAS外骨骼機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)上慈柑。但是這樣經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)問題，因?yàn)殛P(guān)節(jié)電機(jī)產(chǎn)生的雜散磁場會(huì)干擾磁編碼器这疟，導(dǎo)致讀數(shù)錯(cuò)誤菱计。 在設(shè)計(jì)ATLAS和MAK外骨骼機(jī)器人時(shí)，我們決定在不影響性能的前提下虹婿，針對編碼器等關(guān)節(jié)組件采用最緊湊的設(shè)計(jì)壤生，因?yàn)槲覀兠鎸Φ目臻g限制很大。另一個(gè)考慮因素是功能性：我們需要采用絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器朝刊，以確保即使在斷電之后耀里，也始終能夠可靠地知道每個(gè)軸的角度位置∈懊ィ”
左：Marsi Bionics的MB-Active Knee單關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人
右：Marsi Bionics的兒童用ATLAS 2030外骨骼機(jī)器人
解決方案
Marsi Bionics為ATLAS外骨骼機(jī)器人選擇了RLS Orbis編碼器冯挎，為MAK膝關(guān)節(jié)外骨骼機(jī)器人選擇了RLS RM08編碼器。Orbis編碼器是一款元件級絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器咙鞍，設(shè)計(jì)用于空間受限的應(yīng)用：它采用通孔設(shè)計(jì)房官，可以直接安裝在關(guān)節(jié)電機(jī)軸上。
兩種編碼器均具有重量輕续滋、體積小翰守、慣性小的特點(diǎn)；采用非接觸疲酌、無摩擦設(shè)計(jì)以消除機(jī)械磨損蜡峰；并且具有高角度分辨率和高精度，可確保出色的伺服性能徐勃。
結(jié)果
采用RLS磁編碼器事示，MarsiBionics能夠設(shè)計(jì)和制造外骨骼矯形設(shè)備早像，幫助改善患有SMA益侨、多發(fā)性硬化和中風(fēng)偏癱等疾病的患者的生活質(zhì)量暇寸。 Plaza先生總結(jié)道：“實(shí)現(xiàn)設(shè)備的每個(gè)關(guān)節(jié)的穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)和精確位置至關(guān)重要。就這一點(diǎn)而言积碍，編碼器采集的數(shù)據(jù)是生成參考位置的基礎(chǔ)庸磅。RLS和雷尼紹針對我們的應(yīng)用提供了最佳的編碼器反饋解決方案。”
（China Marketing 雷尼紹Renishaw）
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