Robert Longo 的作品《死星》由大約 4 萬(wàn)顆惰性子彈制成由 ROBERT LONGO/METRO PICTURES/ 達(dá)太·羅帕克畫(huà)廊提供（資料來(lái)源：(暫不可見(jiàn))）

Robert Longo 是一位享譽(yù)全球的美國(guó)當(dāng)代藝術(shù)家招惜，他通過(guò)令人印象深刻的藝術(shù)作品提高了人們對(duì)美國(guó)槍支暴力的認(rèn)識(shí)骤扰。他創(chuàng)作的凄美雕塑作品《死星 II》于 2018 年在瑞士巴塞爾藝術(shù)展上展出滨锯。1993 年的槍支暴力事件觸動(dòng)了他，給了他創(chuàng)作《死星》的靈感胜姥，當(dāng)時(shí)他的《死星》僅由一萬(wàn)八千顆黃銅和銅質(zhì)子彈組成站么。25 年后芭患，隨著暴力事件的增加，他又創(chuàng)作了《死星 II》惨译≌⌒“雕塑外觀的靈感來(lái)自于《星球大戰(zhàn)》和迪斯科球，但這個(gè)想法背后的事件卻令人心情沉重一黄∮筇希”這位藝術(shù)家說(shuō)。這個(gè)令人印象深刻的 6 英尺大的球體上鑲嵌著 40,054 顆全金屬被甲彈矛渴，代表著一年內(nèi)遭遇槍殺的美國(guó)公民人數(shù)椎扬。Robert Longo 不想按特定的排列方式鑲嵌子彈，為了確保子彈均勻具温、隨機(jī)分布蚕涤，每一顆子彈都必須由手工鑲嵌，于是這位藝術(shù)家與位于紐約布魯克林的一家專(zhuān)門(mén)從事復(fù)雜機(jī)器人銑削的數(shù)字制造工作室 Neoset Designs 進(jìn)行了合作桂躏∽昵鳎《死星 II》的實(shí)際工程制作是由位于布魯克林的 Proptogroup 使用 Neoset Designs 生成的圖案進(jìn)行。

這件作品的精度對(duì)藝術(shù)家來(lái)說(shuō)至關(guān)重要剂习，因?yàn)槿魏尾煌昝赖牡胤蕉紩?huì)分散觀眾的注意力蛮位，影響他們對(duì)整體作品的觀賞。因此鳞绕，他們使用庫(kù)卡機(jī)器人來(lái)鉆孔失仁，而在此之前，他們使用 Creaform 公司的 C-Track 光學(xué)跟蹤器和 RoboDK 的機(jī)器人校準(zhǔn)軟件對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了校準(zhǔn)们何，使其達(dá)到其最高的絕對(duì)精度萄焦。這一過(guò)程將機(jī)器人的位置精度提高了 10 倍。

然后箭烦，在“插入鉆孔”之前淋塌，他們使用 C-Track 和 RoboDK 動(dòng)態(tài)監(jiān)控和校正了機(jī)器人在球面上方的鉆頭位置和角度。

Neoset Designs 工作室的 Konstantinos Papalexiou 解釋說(shuō)：“我們必須制造一個(gè) 6 英尺大的鋁制球體苛豺，然后用機(jī)器人在球體表面精確地鉆出 40,054 個(gè)孔乾乘，然后再將同樣數(shù)量的子彈插入這些孔內(nèi)。為了保持精度翅昏，我們建立了一個(gè)系統(tǒng)牺独，在該系統(tǒng)中，我們通過(guò) Creaform 公司的 C-Track 獲得了有關(guān)我們離閾值有多遠(yuǎn)的反饋访芙，然后在開(kāi)始鉆孔之前谬堕，通過(guò) 3-4 次迭代進(jìn)行了實(shí)時(shí)校正。當(dāng)然，每天也會(huì)進(jìn)行大量的計(jì)量工作沈论，以確保定位假仙、前進(jìn)距離等都在允許范圍內(nèi)∵菏樱”

在《死星 II》的創(chuàng)作過(guò)程中典挑，正是由于 C-Track 的存在，機(jī)器人才能在空間中準(zhǔn)確定位啦吧。它們與動(dòng)態(tài)跟蹤測(cè)量軟件模塊 VXtrack 一起構(gòu)成了完整的便攜式動(dòng)態(tài) 3D 測(cè)量解決方案。VXtrack 可同時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量多個(gè)物體（本例中為機(jī)器人工具和球體）在空間中的位置和方向拙寡。這使得分析和校正機(jī)器人工具相對(duì)于工件的位置和姿勢(shì)成為可能授滓。

藝術(shù)界的這種對(duì)準(zhǔn)和鉆孔應(yīng)用與下圖中的對(duì)準(zhǔn)和接合應(yīng)用有相似之處：

V-280 Valor 機(jī)翼與 Amarillo 貝爾直升機(jī)接合圖片來(lái)源：(暫不可見(jiàn))《春之祭：V -280 機(jī)翼和機(jī)身的接合》作者 Richard Whittle如果仔細(xì)看，您會(huì)在圖片右側(cè)中間看到一個(gè) C-Track 光學(xué)跟蹤器肆糕，它的作用是監(jiān)控 V-280 Valor 中型升力傾轉(zhuǎn)旋翼運(yùn)輸機(jī)的機(jī)翼和短艙在與機(jī)身接合時(shí)的位置和對(duì)準(zhǔn)情況般堆。

藝術(shù)與數(shù)字制造的碰撞所創(chuàng)作出的作品令人著迷，但除了一位藝術(shù)家之外诚啃，還需要像 Neoset Designs 工作室的 Konstantinos Papalexiou 這樣的機(jī)器人專(zhuān)家協(xié)同 Proptogroup 合作完成淮摔。Robert Longo 的作品《死星 II》恰好印證了這一點(diǎn)。這件 2 噸重的作品花費(fèi)了一年多的時(shí)間完成始赎，而在展出后幾分鐘內(nèi)就以 200 萬(wàn)美元的價(jià)格售出和橙。

Robert Longo 的《死星 2018》由 Metro Pictures 藝術(shù)家畫(huà)廊和達(dá)太·羅帕克畫(huà)廊在 2018 年巴塞爾藝術(shù)展意象無(wú)限展區(qū)上展出。安裝在鋁球上的 40,054 顆子彈有力地傳達(dá)了作品的中心思想造垛，給觀眾留下了難忘的印象魔招。機(jī)器人技術(shù)和 C-Track 使 Neoset 公司能夠按照藝術(shù)家的要求創(chuàng)作出這件作品。

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