大型船舶往往需要采用分段制造的方式進行，整個過程大致分為分段焊接和船臺裝配兩個階段归衫，需要先在零部件車間完成船體各分段的焊接怜腊，再將各分段運往船塢完成船體的總裝。像大飛機的制造以及大型橋梁的建設(shè)也都往往采用類似的形式蔫缸，如何在分段工件出廠前就完成判別腿准，以最大程度保證零件到達總裝現(xiàn)場后切實可用，是生產(chǎn)企業(yè)亟需解決的重要問題拾碌。

面對這一挑戰(zhàn)吐葱，海克斯康在分段制造車間現(xiàn)場校翔，使用Leica ATS600直接掃描激光跟蹤儀搭配AGV快速高效獲得各分段工件的全尺寸測量數(shù)據(jù)弟跑，然后將各制造廠分段工件的測量數(shù)據(jù)導(dǎo)入Spatial Analyzer測量軟件平臺，進行基于測量數(shù)據(jù)的虛擬裝配仿真展融，在虛擬的裝配狀態(tài)下判別分段工件質(zhì)量窖认，使判別結(jié)果大幅前移豫柬，無論是在生產(chǎn)周期上或成本上告希，都會給客戶帶來巨大的幫助。

圖：Leica ATS600直接掃描激光跟蹤儀搭配AGV快速高效獲得各分段工件的全尺寸測量數(shù)據(jù)

計量級大尺寸空間掃描儀ATS600

ATS600直接掃描激光跟蹤儀基于Leica多年積累的高端測量技術(shù)而開發(fā)烧给，無需使用反射球燕偶，即可確認三維空間中點的位置，在最大60米的非接觸測量范圍內(nèi)（半徑）憔剂，依然可以保證極高的測量精度摆螟，完美契合大型輪船、飛機艳拿、橋梁等大尺寸分段的測量需求蒜恶。用戶可通過全景相機定義測量區(qū)域，ATS600可以快速完成對指定區(qū)域曲面的非接觸式掃描測量陷字，測量點的密度亦可定制车崔，用戶因而得以在掃描細節(jié)和測量速度之間實現(xiàn)最佳平衡。

ATS600保留了焊７裕克斯康其他跟蹤儀產(chǎn)品成熟的先進技術(shù)述尊，比如依然支持反射球測量，精度與其他跟蹤儀保持一致扰褒，距離最高也可以達到80米（半徑）漠哲，以及提供強大的PowerLock斷光續(xù)接技術(shù)和全景相機功能等弦密。ATS600將反射球測量與直接掃描功能進行了完美結(jié)合，為大型零件的尺寸檢測和曲面測量罪谢，提供了功能全面的缨叫、高效可靠的檢測手段。

ATS600搭配AGV實現(xiàn)自動化測量

目前AGV已經(jīng)在許多工廠內(nèi)大量使用枯夜，成為智能工廠的標配弯汰。由AGV負載ATS600，可圍繞工件在不同站點掃描測量湖雹，并依托靶球?qū)崿F(xiàn)不同站位下測量數(shù)據(jù)的高精度拼接咏闪，實現(xiàn)無需移動工件而完成工件的完整測量。另外摔吏，用戶還可通過ATS600上的全景相機（OVC）觀察周邊環(huán)境鸽嫂，設(shè)置掃描區(qū)域，并根據(jù)工件位置的不同重新規(guī)劃路徑與測量站位征讲，具有極高的靈活性据某，該方案以較低的成本，真正實現(xiàn)大工件的自動化測量诗箍，是智能工廠內(nèi)大工件自動化測量的極佳解決方案癣籽。

基于全尺寸測量數(shù)據(jù)的虛擬裝配仿真

虛擬裝配是虛擬制造的重要組成部分，設(shè)計階段的虛擬裝配可以驗證裝配設(shè)計和操作的正確與否滤祖，以便及早的發(fā)現(xiàn)裝配中的問題筷狼，對模型進行修改。

圖：引入基于測量數(shù)據(jù)虛擬裝配的制造過程

用戶更加關(guān)注的是產(chǎn)品加工后的虛擬裝配走木，通過掃描測量工件蛛惜，得到大量工件表面外形測量點及尺寸數(shù)據(jù)，采用測量數(shù)據(jù)進行的虛擬裝配荡减，可以模擬真實的裝配過程赞钧，能夠及早發(fā)現(xiàn)由于工件尺寸或配合偏差造成的裝配問題，從而實現(xiàn)在加工階段對工件修正搂素，降低返修成本凌蝎。

采用AGV+ATS600的靈活測量方案，分別對不同工廠車間的分段零件進行計量級精度的全尺寸掃描塑汽，將測量所得的各工段外形及尺寸數(shù)據(jù)導(dǎo)入到Spatial Analyzer虛擬裝配仿真平臺舰缠，可根據(jù)虛擬仿真的結(jié)果指導(dǎo)各工廠車間對各自零部件進行修整迭代，直到各分段完全滿足后續(xù)總裝要求吓死。在在工廠內(nèi)實現(xiàn)零部件修整渴甜，可大幅降低以往返修加工的成本。另外普晌，虛擬裝配所得到的總裝配測量數(shù)據(jù)模型顶猜，還可以作為后續(xù)裝配現(xiàn)場的理論模型沧奴，引導(dǎo)實際裝配過程，極大的減少裝配時間长窄，提高生產(chǎn)效率滔吠。

ATS600搭配AGV可完美實現(xiàn)大尺寸分段的外形測量，依托Spatial Analyzer軟件虛擬裝配仿真平臺挠日，能對分段的制造質(zhì)量進行分析判斷疮绷，并在此基礎(chǔ)上生成可指導(dǎo)裝配的數(shù)據(jù)模型，有效打通整個生產(chǎn)制造過程的測量數(shù)據(jù)通道嚣潜，大幅的降低生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)成本冬骚，并幫助用戶最大程度提高了生產(chǎn)效率。

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（海克斯康制造智能）

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