汽車總裝是汽車生產線上的最后一道流程，在自動化高度集成的產線上猛疗，儀表盤铅州、天花板、動力系統(tǒng)定合、懸架等零件被有序地安排在車身上溶瞬。然而叛榆，想要擁有一輛全程自動裝配、質量嚴格過關的汽車仍有不小困難鄙骏。造成這一現(xiàn)象最主要的原因在于：在裝配階段忍猛，整車在傳送帶的位置無法被精確定位，導致機器人無法對每一輛車進行精確地定位安裝肾蕉、檢測和調整掐股。

本文我們將介紹一套自動化定位與間隙面差檢測系統(tǒng)，通過對車輛XYZ三個方向笤敞、XYZ三個方向轉動情況共6個自由度精確定位扳九，以完成車輛在總裝階段的自動化生產。

全新的6D車身定位系統(tǒng)

赫熬克斯康Nextsense全新的 VEPOSE定位系統(tǒng)能夠實現(xiàn)車輛在6個自由度的精確定位玖瘸，定位精度小于±3mm。系統(tǒng)運行前檀咙，每個車型的CAD數(shù)據(jù)或者實測點云數(shù)據(jù)都會被保存到系統(tǒng)中雅倒。車輛在隨傳送帶運動的過程中，PLC將該車型信息傳送給VEPOSE控制單元弧可，當車身經過定位系統(tǒng)的測量區(qū)域時蔑匣，定位系統(tǒng)的3D相機拍照測量，并實時與系統(tǒng)中預存的對應車型的CAD或點云數(shù)據(jù)作對比棕诵，計算得出該車輛在6個自由度上的偏差情況裁良。

定位系統(tǒng)通過光幕觸發(fā)，通過速度編碼器實現(xiàn)對傳送帶的實時跟蹤校套，同時速度編碼器也將傳送帶的速度信息傳送給機器人价脾，從而實現(xiàn)機器人的自動跟隨〉殉祝控制面板中的一個單獨的控制器從主控制器收集必要的車輛數(shù)據(jù)侨把，并將校正值發(fā)送給各個機器人，有效避免因為定位信息不準或者不全造成機器人與車身的碰撞妹孙。

車身任意表面間隙面差檢測

對于總裝線上車身間隙面差的檢測秋柄，在傳統(tǒng)優(yōu)勢方案的基礎上，汉媒克斯康Nextsense又推出最新的間隙和面差測量解決方案CALIPRI CB20门痕，它集成了最新自主研發(fā)CaliBreeze?技術上办轮，可提供高精度和快速地測量以前無法測量的材料浓朋。尤其是在總裝車間，前后透明車燈枫欢、玻璃天窗磨搭、高反射水切處以及黑白裝配處間隙面差測量一直都是很有挑戰(zhàn)性且亟需解決的需求裤能，CALIPRI CB20帶著革命性的CaliBreeze?技術出現(xiàn)，可以在每個表面進行光學測量缭亦，使得自動間隙和面差測量進入到下一個水平勿玖。

CaliBreeze?技術通過在測量表面以獨特的技術噴上一層恒定厚度的微觀水滴來產生光學對比度，從而增強測量表面的光學特性培穆，以此獲得較高的有效反射光回收率场比，使得這些原來無法直接測量的材料表面由于一層微觀水滴的存在重新變得可測量。測量完成后糙笛，微觀水滴在數(shù)秒內自動蒸發(fā)模庐，在測量對象上不留任何殘留物。

Calipri CB20結合6D車身定位系統(tǒng)的高精度定位油宜，可以完全自動化地同時從兩個不同角度測量車身掂碱，在1-2秒內實現(xiàn)一個測量點的測量，可以在很短時間內獲得一個完整的間隙輪廓視圖慎冤，大大提高了測量效率疼燥。

（慧心智造 海克斯康制造智能）

聲明：本網站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網蚁堤，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網絡分享醉者，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議披诗。本站部分作品是由網友自主投稿和發(fā)布湃交、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺藤巢，不為其版權負責搞莺。如果您發(fā)現(xiàn)網站上所用視頻、圖片掂咒、文字如涉及作品版權問題抛现，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容谊阐，以保證您的權益贾反！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。