作為工業(yè)場(chǎng)景與AI技術(shù)融合的示范性項(xiàng)目辉词，方案采用深度學(xué)習(xí)的方式蓄扳，自主開發(fā)启脉，構(gòu)建大樣本的訓(xùn)練集進(jìn)行訓(xùn)練生成模型殿漆，從而判斷是否存在缺陷及缺陷類型忍猛。新方案的檢測(cè)準(zhǔn)確率更高，并且有良好的適應(yīng)能力肾蕉，可以更好的面對(duì)愈加復(fù)雜的檢測(cè)場(chǎng)景掐股。

——長(zhǎng)安汽車視覺工程師 蘭月

客戶

重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司

重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司（簡(jiǎn)稱長(zhǎng)安汽車）是中國(guó)汽車四大集團(tuán)陣營(yíng)企業(yè)，全球有14個(gè)生產(chǎn)基地笤敞，33個(gè)整車扳九、發(fā)動(dòng)機(jī)及變速器工廠，是一家集開發(fā)瞻绝、制造玖瘸、銷售全系列乘用車和商用車的汽車公司。其兩江工廠占地面積2212畝檀咙，年極限產(chǎn)能達(dá)100萬輛雅倒，是長(zhǎng)安汽車核心戰(zhàn)略工廠。

挑戰(zhàn)

如何實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的生產(chǎn)工序檢測(cè)

隨著傳統(tǒng)汽車向數(shù)字化弧可、智能化轉(zhuǎn)型蔑匣，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)愈發(fā)激烈，對(duì)車體的一致性和精密程度都提出了更高的要求棕诵。

在汽車生產(chǎn)中裁良，對(duì)鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件等工序的缺陷檢測(cè)尤為重要，其質(zhì)量控制會(huì)直接影響到整車的安裝精度年鸳、駕駛體驗(yàn)趴久、車身剛性等指標(biāo)。以往其檢測(cè)方式一般采用人工抽檢搔确，存在一定的局限性彼棍，難以當(dāng)下的生產(chǎn)需求，且汽車本身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性膳算，對(duì)視覺系統(tǒng)的光路設(shè)計(jì)座硕、系統(tǒng)標(biāo)定攘体、算法開發(fā)等要求較高。

解決方案

鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件等工序檢測(cè)

搭載好藕郏康機(jī)器人視覺軟硬件

喊炻郑康機(jī)器人與長(zhǎng)安汽車成立工業(yè)AI聯(lián)合創(chuàng)新中心，面向汽車制造開展深度合作困喜，聚焦鈑金/焊點(diǎn)/漆面/鑄件表面缺陷檢測(cè)等行業(yè)難題枫欢，已在重慶兩江工廠等基地部署運(yùn)行，技術(shù)自主可控裤能，實(shí)現(xiàn)數(shù)智化迭代升級(jí)返引。

01
沖壓線尾鈑金外觀缺陷檢測(cè)
針對(duì)汽車鈑金覆蓋件的表面缺陷，項(xiàng)目設(shè)計(jì)了位于沖壓生產(chǎn)線尾的在線視覺檢測(cè)方案勿玖，使用焊裘浚康機(jī)器人CH和CI系列相機(jī)〕”龋可見光系統(tǒng)采用了圖像處理+深度學(xué)習(xí)的技術(shù)贼酵，針對(duì)目視可見的面缺陷及孔特征計(jì)數(shù)，高光譜系統(tǒng)則主要針對(duì)目視不可見的面缺陷模庐，實(shí)現(xiàn)了對(duì)鈑金表面隱形傷烛愧，極微小傷的缺陷檢測(cè)。

02
焊接機(jī)艙焊點(diǎn)視覺檢測(cè)
焊點(diǎn)視覺檢測(cè)應(yīng)用對(duì)象為汽車機(jī)艙總成件掂碱，檢測(cè)工位采用了盒汲梗康機(jī)器人CH系列相機(jī)，主要檢測(cè)內(nèi)容為焊點(diǎn)缺漏顶吮、焊點(diǎn)偏移量以及焊點(diǎn)缺陷，其中焊點(diǎn)缺漏檢測(cè)以模板匹配算法實(shí)現(xiàn)粪薛；焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)采用深度學(xué)習(xí)的方式悴了，利用殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行飛濺、毛刺违寿、邊焊湃交、扭曲、無缺陷等6分類模型訓(xùn)練藤巢，從而實(shí)現(xiàn)缺陷檢測(cè)搞莺，正確率達(dá)95%以上。

03
涂裝漆面外觀視覺檢測(cè)
涂裝白車身表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)掂咒，采用号紫郑康機(jī)器人CS系列工業(yè)相機(jī)，配合機(jī)器視覺谊阐、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)贾反，能夠?qū)崿F(xiàn)漆面全分類缺陷檢測(cè)婆掐，準(zhǔn)確度達(dá)到99.9%，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了缺陷位置及種類的可視化七萧，現(xiàn)場(chǎng)工人可快速響應(yīng)處理呜紊。避免人員長(zhǎng)時(shí)間工作帶來的疲勞、漏檢憋勇、誤檢問題碧碉。

04
鑄造機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)
鑄造機(jī)器視覺在線檢測(cè)系統(tǒng)是在缸蓋毛坯下線時(shí)對(duì)其6個(gè)外觀面的表面缺陷進(jìn)行檢測(cè)，采用悍蚱荆康機(jī)器人CH系列面陣相機(jī)炒肚，其視覺檢測(cè)算法采用“傳統(tǒng)圖像處理+深度學(xué)習(xí)”結(jié)合的方式進(jìn)行，能有效實(shí)現(xiàn)鑄造缺陷的檢出顶赎，避免人工漏檢導(dǎo)致后工序斷刀或批量圍堵等問題的發(fā)生嫂焕，提高了鑄件檢測(cè)效率和檢測(cè)質(zhì)量，降低了產(chǎn)品質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)疯坤。

效果

零件質(zhì)量和檢測(cè)效率大幅提升

■ 工作效率大幅提升人工檢測(cè)升級(jí)為機(jī)器視覺檢測(cè)后报慕，效率大幅提升。以焊裝檢測(cè)模塊為例压怠，原來單件檢測(cè)時(shí)間為1分鐘眠冈，現(xiàn)只需5秒，效率提升達(dá)92%菌瘫。
■ 提高零件生產(chǎn)質(zhì)量檢測(cè)方式由原來的抽檢改為100%全檢蜗顽，避免了質(zhì)量問題后移，零件返修率大幅降低雨让，解決了人員測(cè)評(píng)變差控制難雇盖，主觀測(cè)評(píng)一致性等問題，同時(shí)大大降低了人工檢測(cè)的工作量與強(qiáng)度栖忠。
■ 低成本模塊化部署此場(chǎng)景的落地應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)視覺檢測(cè)技術(shù)自主可控崔挖，幫助長(zhǎng)安汽車更快更好的完成現(xiàn)有廠區(qū)技術(shù)升級(jí)及新廠區(qū)建設(shè)中視覺檢測(cè)系統(tǒng)的低成本模塊化部署。
■ 實(shí)現(xiàn)數(shù)字化管理

通過機(jī)器視覺檢測(cè)庵寞，可視化數(shù)據(jù)反饋狸相，可及時(shí)針對(duì)質(zhì)量異常問題進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和調(diào)整優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)全面的數(shù)字化管理朗溶，為制造領(lǐng)域的視覺場(chǎng)景開發(fā)及智能制造升級(jí)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)荡档。

（海康機(jī)器人）

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