法國制造商處于變幻莫測的經(jīng)濟形勢中，為了更好地應(yīng)對客戶的需求和市場的壓力，他們必須交出創(chuàng)新的成果并積極投資于工廠的現(xiàn)代化改造辟劲。然而，特別是對于中小企業(yè)主而言盔憨，他們并不總有足夠多的資金來投資研發(fā)徙菠。從 2012 年開始，一些技術(shù)研究所在這一背景下先后成立郁岩，旨在幫助提高法國戰(zhàn)略性工業(yè)部門的競爭地位婿奔。其中一個技術(shù)研究所，即 IRT Jules Verne 在南特(Nantes) 成立问慎。

IRT Jules Verne 是一個與若干法國工業(yè)公司合作互助的工業(yè)研究中心萍摊。IRT Jules Verne 是法國唯一一個從事制造業(yè)的技術(shù)研究所挤茄，它所開展的業(yè)務(wù)涉及工業(yè)研究，其目標(biāo)是加速創(chuàng)新和向工廠轉(zhuǎn)讓技術(shù)冰木。在推動制造流程的技術(shù)革命方面穷劈，IRT Jules Verne 采取了與公司合作的方式來解決工業(yè)部門面臨的市場挑戰(zhàn)。

性能研究 - 纜索式并聯(lián)機器人

IRT Jules Verne 最近開發(fā)了一款新型機器人踊沸，即纜索式并聯(lián)機器人歇终。  該機器人通過連接到固定支架的 4 至 8 根纜索移動其操縱裝置或作業(yè)工具。該機器人很少用于研究實驗室之外逼龟，因此它們的工業(yè)用途還有待證明评凝。為了證明其工業(yè)用途，IRT 的一個研究小組測試了一個原型秦代。

纜索式并聯(lián)機器人的操縱裝置       纜索式并聯(lián)機器人的固定支架

與傳統(tǒng)的貨架機器人不同潦号，研究人員不可能通過查閱技術(shù)規(guī)范來了解它們的可重復(fù)性。這類信息必須通過測試和對機器人的性能進行深入研究來獲得蚯景。因此慨锅，IRT 團隊開始尋找一款可靠的測量工具來準(zhǔn)確地測量機器人的行為，并精確地估計其可重復(fù)性以及其隨時間的漂移服驼。

對靈活性和精確性的要求

為了順利完成這個項目裙都，研究人員必須找到一套能提供出色的靈活性渔舵、準(zhǔn)確性和效率的計量解決方案鹅唠。由于測試必須在 IRT 的技術(shù)中心進行，因此還必須考慮諸如操作簡便性和成本等因素劈遂。

之前给急，他們用一個高端的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)進行了測試。然而疮炼，由于該設(shè)備不是專門為該類型的用途而設(shè)計的烁胳，它無法提供足夠有效的測量結(jié)果。他們還嘗試了其他設(shè)備廷支，如激光跟蹤器系統(tǒng)频鉴。雖然其測量速度和精度能夠滿足需求，但對于這個研究項目來說恋拍，該系統(tǒng)的成本太高垛孔，而且操作太過復(fù)雜。

尋找理想的解決方案

IRT 的研究人員最終決定采用 Creaform 形創(chuàng)公司的光學(xué)跟蹤系統(tǒng) C-Track施敢，因其配備亞毫米級的測量精度和實惠的價格周荐。由于其測量頻率高達每秒 6600 個三維點，而且其測量范圍在 9.1 到 16.6 m³ 之間僵娃，這項技術(shù)產(chǎn)品顯然是該項目的理想解決方案概作。此外腋妙，它的一個明顯優(yōu)勢是，研究人員能夠移動 C-Track 而無需重新校準(zhǔn)讯榕。Creaform 形創(chuàng)的該產(chǎn)品使研究人員能夠獲取真實的數(shù)據(jù)骤素，并測量機器人的操縱裝置在整個作業(yè)期間的位置。

IRT Jules Verne 的機器人研發(fā)工程師 Nicolò Pedemonte 證實愚屁，整個團隊對他們獲得的初步實驗結(jié)果和 C-Track 的操作簡便性感到非常滿意退旅。他表示：“盡管很難準(zhǔn)確地估計我們到底節(jié)省了多少成本，但我們可以毫不夸張地說农幢，我們節(jié)省了高達 50% 的時間呕长，”然后他補充說，“如果我們使用另一款測量系統(tǒng)肩容，我們將花費更多的時間和金錢悯堂。”

關(guān)于 IRT Jules Verne

Jules Verne 技術(shù)研究所是一個專門研發(fā)先進制造技術(shù)的勘米、與公司合作互助的工業(yè)研究中心矗壹。其團隊專注于解決航空航天、汽車痪猿、能源和海洋等戰(zhàn)略工業(yè)部門的需求几郎，他們通過綜合利用制造領(lǐng)域出眾的工業(yè)和學(xué)術(shù)資源來開展研究。他們努力在以下五個關(guān)鍵研究領(lǐng)域開發(fā)創(chuàng)新技術(shù)续残，致力于在中短期內(nèi)將這些技術(shù)產(chǎn)品部署到工廠內(nèi)部：成型和預(yù)成型工藝兑狱、裝配和連接技術(shù)、增材制造工藝鸵赫、工業(yè)環(huán)境中的便攜性衣屏、制造靈活性。IRT Jules Verne 依賴于大量的專用設(shè)備來提供包括 1:1 實物模型在內(nèi)的全面解決方案辩棒。

長按如下二維碼聯(lián)系技術(shù)專家

關(guān)于 CREAFORM

“創(chuàng)新狼忱，永無止境”這一箴言代表著 Creaform 形創(chuàng)的核心價值觀，Creaform 形創(chuàng)公司自 2002 年創(chuàng)立之初一睁，到今年 2022 年成立 20 周年之際钻弄，一直秉承創(chuàng)新的理念。時至今日者吁，Creaform 形創(chuàng)仍堅持致力于開發(fā)窘俺、生產(chǎn)制造和銷售具有前沿技術(shù)的便攜式和自動化三維測量技術(shù)產(chǎn)品，為 3D 掃描砚偶、逆向工程批销、質(zhì)量控制、無損檢測染坯、產(chǎn)品開發(fā)和數(shù)值模擬（FEA/CFD）等應(yīng)用提供創(chuàng)新解決方案均芽。其產(chǎn)品和工程服務(wù)賦能各行各業(yè)拓展應(yīng)用邊界丘逸，其中包括汽車、航空航天肝珍、消費品跪倘、重工業(yè)、制造業(yè)芍司、石油和天然氣馏旅、發(fā)電、研究和教育等領(lǐng)域抽堵。

Creaform 形創(chuàng)公司的總部和制造運營地位于魁北克省的萊維斯构眶，在全球擁有 14 所當(dāng)?shù)剞k公室和一個由 125 家代理商組成的經(jīng)銷商網(wǎng)絡(luò)，業(yè)務(wù)遍及超過 85 個國家起忠。Creaform 形創(chuàng)是 AMETEK 阿美特克集團公司的一個業(yè)務(wù)部門希金，AMETEK Inc. 是一家擁有全球前沿技術(shù)的電子儀器和機電設(shè)備制造商，2021 年的銷售額達 55 億美元聋芹。

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（CREAFORM形創(chuàng)）

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