隨著汽車行業(yè)智能化的發(fā)展尖洞，車燈系統(tǒng)從基礎的功能化照明發(fā)展為智能化的視覺交互系統(tǒng)。從2020年開始搅厕，車燈開始向智能化煞秤、像素化、激光化吉捶、感知夺鲜、決策、規(guī)劃呐舔、控制币励、交互體驗等方向發(fā)展慷蠕。例如，智能車燈在基礎照明的基礎上榄审，會根據(jù)車輛的環(huán)境狀態(tài)對投射燈光進行自動調(diào)整砌们，避免影響周圍行人/車輛的正常交通行為；狹窄道路通行狀態(tài)下搁进，智能大燈支持地面投射示寬燈浪感，從而向駕駛員提供高可靠性保障；惡劣天氣形勢饼问，智能車燈可以投射天氣標識影兽，增強行車安全性。智能車燈的開發(fā)和測試莱革，亟需高效安全的測試方法掂篷。以虛擬場景為基礎的仿真測試為智能大燈的開發(fā)和測試提供了有效解決方案。

以場景仿真工具VTD為基礎揣洁，構(gòu)建面向智能燈光的SIL/HIL解決方案鳖弱。方案的整體流程如下：

通過VTD構(gòu)建多種測試場景，并通過LSC工具完成車輛大燈的分布和控制設置铭轩，以及光強傳感器模型益丘；

被測對象通過軟件或硬件的方式集成到測試系統(tǒng)中；

VTD的攝像頭傳感器模型采集虛擬場景的圖像信息薯摩，轉(zhuǎn)發(fā)至智能大燈接口以接收畫面冲取，軟件根據(jù)畫面做出決策輸出燈光效果，向VTD端發(fā)送猪破；

VTD接收到控制器的輸出燈管鄙吗，投射到VTD的實時場景渲染圖像中；其中滓乡，被控車輛由駕駛員模型和車輛動力學軟件聯(lián)合仿真輸出疙鹃；

VTD生成的新的圖像再次發(fā)送至控制中樞的算法接口，完成中樞控制系統(tǒng)的閉環(huán)測試咆下；

整個測試環(huán)境的各個節(jié)點通過自動化測試軟件管理尸诽，從而完成自動化測試，自動生成測試報告盯另。

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基于VTD的智能大燈仿真測試具有多項優(yōu)勢：

01

高效快速測試驗證性含，且測試受限因素少；

02

測試場景多樣化鸳惯，提高了測試廣度商蕴、深度和覆蓋度；

03

多LED燈組獨立控制位置芝发、亮度與色溫绪商，支持工業(yè)對標苛谷；

04

多Beamer融合投影，支持時變素材格郁；

05

支持導入ies文件對LED光分布進行設置腹殿；

06

自定義光源設置與多物理光源仿真；

07

配置參數(shù)多元化例书，支持二次開發(fā)锣尉。

（海克斯康工業(yè)軟件）

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