自動(dòng)駕駛落地的路線主要分為單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同兩大類(lèi)刃镶。在國(guó)內(nèi)多地政府牽頭，聯(lián)合地方企業(yè)進(jìn)行車(chē)路協(xié)同路線的研究斥滤。在此過(guò)程中将鸵，V2X仿真作為車(chē)路協(xié)同的必不可少的一環(huán)，逐漸引起各公司的重視中跌。

在V2X的仿真過(guò)程中咨堤，如何合理的布置車(chē)載單元OBU菇篡，布置的數(shù)量和位置，如何合理的布置路測(cè)單元RSU一喘，布置的數(shù)量驱还、位置的等，成為仿真關(guān)注的重點(diǎn)凸克。另外议蟆，對(duì)于V2X的仿真過(guò)程中各要素單元都需要交換的數(shù)據(jù)量，數(shù)據(jù)類(lèi)型萎战，以及交換的數(shù)據(jù)頻率咐容，數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐緩降龋紩?huì)對(duì)仿真結(jié)果產(chǎn)生非常大的影響蚂维。若將V2X應(yīng)用在智慧交通領(lǐng)域戳粒，則需要對(duì)一個(gè)地區(qū)的宏觀交通狀況進(jìn)行仿真。需要相關(guān)的仿真工具即能夠模擬出宏觀的交通流信息侦广，也能夠模擬出被關(guān)注車(chē)輛的周邊范圍的微觀交通工況恼芙。

基于VTD的V2X仿真測(cè)試系統(tǒng)，采用VTD軟件的數(shù)據(jù)開(kāi)放性特點(diǎn)成猴，將軟件仿真的數(shù)據(jù)作為V2X中的數(shù)據(jù)源龟冻。本方案直接采用VTD的傳感器來(lái)充當(dāng)路測(cè)設(shè)備和車(chē)載終端√辗荩可以設(shè)置RSU/OBU布置在不同的位置陋抵、不同的探測(cè)范圍；通過(guò)軟件自帶的傳感器Filter工具武敦，可以設(shè)置各終端傳輸?shù)男盘?hào)種類(lèi)撼柳；同時(shí)還可以利用VTD軟件的仿真光線追蹤的能力，來(lái)模擬信號(hào)傳輸過(guò)程中的多徑效應(yīng)和能量損失等蜀勃。此外辣沧，VTD軟件中的交通信號(hào)燈，可以實(shí)時(shí)的接收來(lái)自于外部的控制驼鳞，從而滿足智慧交通對(duì)控制端發(fā)出指令的響應(yīng)需求哀铡。

VTD軟件自帶與交通流仿真軟件SUMO，VISSIM的仿真接口臼婆，可以集成宏觀的交通流抒痒，從而具備仿真某地交通狀況的能力。借助于VTD軟件對(duì)外的接口颁褂，可以設(shè)置被控車(chē)輛周邊特定范圍的微觀交通信息故响，從而滿足對(duì)路徑規(guī)劃算法的測(cè)試需求。該系統(tǒng)可以滿足用戶(hù)的需求如下：

可滿足用戶(hù)需求：

支持V2X仿真中對(duì)V2I颁独，V2V和V2P的仿真彩届；

支持與宏觀交通流SUMO伪冰，VISSIM的仿真；

支持對(duì)路徑規(guī)劃算法的仿真樟蠕；

支持在智慧交通領(lǐng)域中對(duì)信號(hào)燈控制的仿真贮聂；

支持車(chē)輛協(xié)同控制系統(tǒng)的仿真。

VTD方案優(yōu)勢(shì)：

任意布置RSU/OBU的位置寨辩，探測(cè)范圍吓懈；

任意設(shè)置RSU/OBU傳輸信號(hào)的種類(lèi)、頻率等靡狞；

支持用戶(hù)疊加信號(hào)傳輸?shù)男诺滥Ｐ停?/p>

支持信號(hào)傳輸過(guò)程中的多徑仿真拷拥；

支持用戶(hù)對(duì)信號(hào)燈的實(shí)時(shí)控制。

（合月鳎克斯康工業(yè)軟件）

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