自工業(yè)發(fā)展以來，石油及其附屬品的重要性不言而喻，但石化產(chǎn)品液體燃料的存儲(chǔ)及運(yùn)輸并非易事啸如。從早期的金屬和陶瓷容器進(jìn)化到專業(yè)的儲(chǔ)罐和倉庫設(shè)施，而現(xiàn)在通過信息智能化的加持形成了智能立體倉庫越化，大幅度提高了存儲(chǔ)空間的利用率和工作效率影菩，并且有效增強(qiáng)了產(chǎn)品的質(zhì)量和安全性。P&ID (Piping and Instrument Diagram)工藝管道和儀表流程圖是智能立體倉庫的重要基礎(chǔ)疚逝，用于標(biāo)識(shí)所有工藝設(shè)備以及這些物理資產(chǎn)如何作為機(jī)械化過程的一部分協(xié)同工作猜摹。        

孚寶集團(tuán)的休斯頓綜合設(shè)施

荷蘭皇家孚寶集團(tuán)（Royal Vopak）在德克薩斯州休斯頓建有一個(gè)大型石化綜合設(shè)施，該設(shè)施擁有243個(gè)儲(chǔ)罐誊爵，能實(shí)現(xiàn)120萬立方米的儲(chǔ)罐容量灿磁，近2公里長的儲(chǔ)存設(shè)施可儲(chǔ)存生物燃料、化學(xué)品匆救、石油產(chǎn)品嫁橱、基礎(chǔ)油和潤滑油。并且地理位置優(yōu)越扭妖，位于布法羅河口环起，可通往加爾維斯頓灣和墨西哥灣，除了船運(yùn)捆革，該設(shè)施還可以通過卡車和鐵路到達(dá)娘扩，是一個(gè)非常重要的樞紐。

為此孚寶找到了總部位于英國的數(shù)字孿生測量專家 Advanced 3D Laser Solutions Group (A3D) 與其美國合作伙伴 HTS Advanced Solutions （HST）合作壮锻，對(duì)這個(gè)大型液體存儲(chǔ)終端進(jìn)行了3D激光掃描琐旁，目的是通過三維掃描數(shù)據(jù)生成更準(zhǔn)確、更精細(xì)的二維 P&ID。為了成功完成這項(xiàng)任務(wù)旋膳，公司依靠兩臺(tái) FARO Focus 激光掃描儀以及配套的 FARO SCENE 軟件。        

極端環(huán)境下耐用的堅(jiān)固硬件

超便攜和堅(jiān)固耐用的 Focus 激光掃描儀非常適合孚寶的需求途事，因?yàn)樗脑O(shè)計(jì)是為了在具有挑戰(zhàn)性的室外環(huán)境中捕獲設(shè)備和管道的超高精度測量验懊，例如德克薩斯州颶風(fēng)季節(jié)中期的液體石化儲(chǔ)存設(shè)施測量。該掃描儀采用密封設(shè)計(jì)尸变，并通過行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)(IP)認(rèn)證义图，IP54，這意味著 Focus 可以在潮濕的天氣和高達(dá)55℃的溫度下使用召烂，對(duì)于休斯頓創(chuàng)紀(jì)錄的42.78℃的超熱天氣碱工，F(xiàn)ocus 更是不在話下。

A3D 技術(shù)總監(jiān) Lewis Boxer 解釋說:“選擇 Focus 激光掃描儀是因?yàn)樗?strong>數(shù)據(jù)捕獲速度快奏夫、掃描范圍廣怕篷、精度高且小巧便攜，這是狹窄空間掃描的關(guān)鍵艳杯。而它提供的現(xiàn)場不同區(qū)域的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和清晰圖像憎唯，這是我們CAD團(tuán)隊(duì)開發(fā) P&ID 的關(guān)鍵⊥彻樱”        

易用且完美配套的智能軟件

“通過 Focus 掃描的數(shù)據(jù)在軟件 SCENE 中處理筛粘，因?yàn)樗c Focus 掃描儀完美兼容，并且具有各種內(nèi)置清理過濾器稼掏，如邊緣熊倡，范圍和雜散點(diǎn)。SCENE 還配備了一系列注冊(cè)工具憾牵，包括基于目標(biāo)的讳帆、自然定位的和云對(duì)云的，當(dāng)在一個(gè)具有一系列變量的站點(diǎn)上工作時(shí)印脓，您需要適應(yīng)不同挑戰(zhàn)的軟件抠佩。”Lewis Boxer 為此對(duì) SCENE 軟件非常滿意怜腊。

每次休斯頓團(tuán)隊(duì)測量輪班后肺然，掃描結(jié)果通過 SFTP 直接上傳到 A3D 的服務(wù)器中，允許位于英國的團(tuán)隊(duì)完成掃描文件注冊(cè)腿准，包括數(shù)據(jù)的過濾和處理际起。這一過程確保了他們可以在下一個(gè)掃描班次之前向調(diào)查小組報(bào)告任何缺失的數(shù)據(jù)。該調(diào)查在德克薩斯州雨季的3個(gè)月內(nèi)完成吐葱，共記錄了5136次掃描街望。如果使用傳統(tǒng)測量技術(shù)需要2-3年的時(shí)間（Vopak 此前已進(jìn)行了調(diào)研），而 A3D 在短短10個(gè)月內(nèi)完成了整個(gè)項(xiàng)目，從現(xiàn)場掃描到智能 P&ID 的交付灾前。

為了盡可能高效地工作防症，A3D 計(jì)劃將作業(yè)的各個(gè)方面盡可能并發(fā)運(yùn)行。例如哎甲，一旦單個(gè)區(qū)域被掃描和注冊(cè)蔫敲，它們立即被轉(zhuǎn)換，CAD 團(tuán)隊(duì)著手開始構(gòu)建 P&ID炭玫，然后數(shù)據(jù)返回給 HTS 進(jìn)行現(xiàn)場驗(yàn)證奈嘿，客戶團(tuán)隊(duì)進(jìn)行遠(yuǎn)程 E&I 更新。最終以完美的形態(tài)移交給孚寶蕴莉。從第一次記錄數(shù)據(jù)開始翰蛔，掃描的優(yōu)先順序與 P&ID 的交付順序保持一致。對(duì)于這個(gè)超過650個(gè) P&ID 的項(xiàng)目仓突，A3D 專業(yè)項(xiàng)目規(guī)劃人員和軟件對(duì)每次的結(jié)果進(jìn)行詳細(xì)跟蹤痰汰，并且在每周的進(jìn)度會(huì)議上與主要客戶利益相關(guān)者進(jìn)行分享。

對(duì)于每個(gè)區(qū)域都構(gòu)建了一個(gè)繪圖模板绊削，這大大加快了為該區(qū)域構(gòu)建后續(xù) P&ID 的過程车崔，并始終保持用戶友好的一致標(biāo)準(zhǔn)。三維激光測量為 A3D 提供了充分的細(xì)節(jié)福吩。        

持續(xù)不斷的利益收獲

孚寶（以及同類型的公司）如今越來越依賴于這種形式的成像述尊，而不是攝影測量來收集他們需要的測量數(shù)據(jù)。這是一個(gè)高度精確的數(shù)據(jù)集扰褒，可用于許多輔助項(xiàng)目漠哲，包括:API570檢驗(yàn)iso，儲(chǔ)罐垂直度贮芹，碼頭體積分析和建成的3D過程模型罪谢。它甚至可以用于繪制工廠設(shè)計(jì)，或完成設(shè)施升級(jí)椭符。

Lewis Boxer 補(bǔ)充說:“這不僅僅是你為最初的項(xiàng)目買單荔燎。它是其他持續(xù)的可交付成果的衍生。通常销钝，當(dāng)你想到點(diǎn)云數(shù)據(jù)時(shí)有咨，你會(huì)想到3D模型。但有了 A3D 在二維 P&ID 和相關(guān)項(xiàng)目方面的專業(yè)技術(shù)蒸健，它真的可以做得更多座享、擁有無限的可能性∷朴牵”

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（FARO 法如三維測量）

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