隨著工業(yè)機器人在越來越多的自動化場景中得到應(yīng)用审服，如何簡便高效地使用這些機器人已成為自動化領(lǐng)域?qū)I(yè)人士日益關(guān)注的問題钮蛛。您是否也遇到過這樣的問題：

Q‘針尖對針尖’的TCP標定費時耗力仅颇，是否有又快又準的工具能實現(xiàn)高精度TCP的標定碟绑？

Q如何了解機器人的軌跡精度和重復(fù)定位精度武骆，用以判斷是否符合工藝需求？

Q隨著使用壽命增長溃杖，機器人的精度退化硝锨，如何判斷是否要做預(yù)防性維護保養(yǎng)？

Q如何恢復(fù)這些機器人的精度卢圈？

為了解決這些問題储佣，雷尼紹RCS機器人校準產(chǎn)品系列應(yīng)運而生。

如果您有更多工業(yè)機器人精度相關(guān)疑問借衅，

請至文末參與有獎提問活動

什么是RCS

RCS產(chǎn)品系列使用雷尼紹傳承50余年的計量學(xué)技術(shù)位蓉，對工業(yè)機器人的軌跡精度，重復(fù)定位精度送写，工具坐標系硅枷，工件坐標系進行高精度的檢測旱婚，并通過對機器人參數(shù)的調(diào)整，優(yōu)化工具中心精度（TCP）太迈，提高機器人精度水平针执，賦能機器人高精應(yīng)用。

RCS球桿儀系列產(chǎn)品解決方案

安川機器人精度檢測和校準

RCS球桿儀系列產(chǎn)品围辙，在90毫米的測量行程中我碟，最大誤差正負2微米，以1KHz的頻率采集數(shù)據(jù)姚建，自動計算機器人精度參數(shù)矫俺，生成報告。

1掸冤、TCP精度檢測

將雷尼紹RCS L-90球桿儀標定球安裝至TCP位置厘托，另一端固定在支架上，操作機器人手動繞TCP原點做轉(zhuǎn)動稿湿，可以在軟件界面實時查看運動過程中的TCP誤差,量化機器人TCP精度值铅匹。

2、高精度TCP的標定

使用RCS L-90球桿儀可以找到正確的TCP饺藤。操作機器人在X包斑，Y，Z三個方向分別轉(zhuǎn)動涕俗，根據(jù)程序引導(dǎo)罗丰，記錄6個點位，就可以得到當(dāng)前標定球球心的TCP位置山堵，有效消除傳統(tǒng)’針尖對針尖’標定過程中的操作誤差腊囤。

3、空間球度測試

使用RCS L-90球桿儀赊手，可以了解機器人在特定區(qū)域內(nèi)的圓形軌跡精度赠搓，自動計算3D路徑誤差购畴，圓直徑誤差猫乃，速度誤差等參數(shù)。進一步分析角度圖铣才，可以定性分析機器人關(guān)節(jié)反向間隙對于軌跡精度的影響责祥。

4、重復(fù)精度測試

使用RCS L-90球桿儀旱樊，可以檢測機器人在運動空間內(nèi)壳坞，任何位置/任何姿態(tài)下的重復(fù)定位精度。根據(jù)ISO9283的測試方法述茂，以自動化程序記錄數(shù)據(jù)搂瓣，實時測出定位精度值和反向間隙雷鸟。測試支持單關(guān)節(jié)運動測試，也支持多關(guān)節(jié)運動聯(lián)動的測試氢拥。

5蚌铜、零位二次標定

機器人隨著使用時間增長，如何恢復(fù)機器人的精度參數(shù)嫩海？

試試快捷的雷尼紹Zero-Remastering(關(guān)節(jié)零位校準)方法：使用三桿球桿儀系統(tǒng)RCS T-90冬殃，可以檢測到機器人可能存在的電機零位偏差，并提供補償值叁怪。根據(jù)RCS軟件引導(dǎo)审葬，將機器人移動到特定位置，記錄點位奕谭，即可生成關(guān)節(jié)零位補償值涣觉。
將零位偏差補償后，機器人可以在運動精度上血柳，提升到最佳狀態(tài)旨枯。

RCS球桿儀優(yōu)勢

使用雷尼紹RCS球桿儀，可以實現(xiàn)：

+TCP的快速高精標定

+精度及重復(fù)性檢測

+關(guān)節(jié)零位補償

讓您的機器人時刻精準混驰，讓您時刻安心攀隔。

有獎提問

如果有任何關(guān)于工業(yè)機器人精度相關(guān)的問題，請點擊下方鏈接捣柿，我們將在下期內(nèi)容為您解惑嚎区。

問題被官方采納，即可獲得雷尼紹提供的星巴克定額咖啡劵一份疚都。

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*所有解釋權(quán)歸雷尼紹所有

活動快訊

雷尼紹RCS工業(yè)自動化產(chǎn)品系列將首次在上海國際工業(yè)博覽會2024（簡稱“工博會2024”）雷尼紹展臺上精彩亮相哥笤。

展位號：8.1館C306

時間：2024年9月24日-28日

原文鏈接

（雷尼紹Renishaw）

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