靈活而堅(jiān)固的SWS-L機(jī)器人快換系統(tǒng)，在斯圖加特大學(xué)的一個(gè)以機(jī)器人為基礎(chǔ)的研究項(xiàng)目中芙掖，被用于建筑行業(yè)的數(shù)字化生產(chǎn)流程锻刺，以提高效率和生產(chǎn)力。

德國每年計(jì)劃新建約40萬個(gè)住宅單元以及相關(guān)的商業(yè)配套設(shè)施和公共建筑，但目前僅達(dá)成一半懂版。原因在于：生產(chǎn)率長期停滯鹃栽、建筑中資源消耗巨大、材料成本上漲較快躯畴。

所以民鼓，自動化被視作解決問題的突破口。

項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)(從左至右): Benjamin Kaiser, 斯圖加特大學(xué), Matthias Buck, BEC公司總經(jīng)理, Felix Amtsberg博士, 斯圖加特大學(xué), Jürgen Kolbus和Gunther Kopp, SCHUNK公司大客戶管理部門

2019年蓬抄，斯圖加特大學(xué)成立全新學(xué)科群”建筑一體化計(jì)算設(shè)計(jì)與施工"（IntCDC）丰嘉。將數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人等數(shù)字制造媒介作為創(chuàng)意設(shè)計(jì)工具加以共享，促進(jìn)建筑行業(yè)的設(shè)計(jì)嚷缭、制造和施工饮亏。

雄克功能部件

為建筑業(yè)提供靈活的制造解決方案

雄克與系統(tǒng)集成商BEC共同開發(fā)了一個(gè)基于機(jī)器人的移動生產(chǎn)平臺，以快換系統(tǒng)SWS-L為核心功能部件阅爽，自動取放例如抓手路幸、鋸或銑頭等末端執(zhí)行器，于木材建筑公司付翁、車間或建筑工地等場景中简肴，對較大的木制部件進(jìn)行削片她忱、組裝固鹏、膠合屿拴、粘合或釘合作業(yè)躺苦。

“BEC總經(jīng)理Matthias Buck表示：“雄克的快換系統(tǒng)难宋，使現(xiàn)場所需的布線大幅減少聂抢〔喾伲”

該生產(chǎn)平臺將作為移動工廠在不同施工地點(diǎn)使用

該生產(chǎn)平臺于BEC線性軸上安裝了一臺KUKA KR420/R3330機(jī)器人鱼练，作為機(jī)器人的第七軸掸阶，于生產(chǎn)中具備多種優(yōu)勢凳贰。

穩(wěn)定可靠：SWS-L負(fù)載為1,300 kg，可穩(wěn)固連接工具窟著，保證穩(wěn)定銑削哗励。

擔(dān)當(dāng)大任：末端工具包括一個(gè)銑削主軸和幾個(gè)真空夾持器，可搬運(yùn)大型結(jié)構(gòu)危暇。

拓展便捷：未來可根據(jù)不同需要集成其他工序界橱。

“將理念轉(zhuǎn)化為實(shí)際時(shí)，需要選擇合適的組件和技術(shù)——它們必須可靠托祖、靈活丛君、面向未來。雄克在自動化舟肉、機(jī)器人和搬運(yùn)方面的專業(yè)知識對項(xiàng)目實(shí)施非常重要”

——Matthias Buck, BEC總經(jīng)理

雄克全套快換系統(tǒng)有20種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格修噪，有效載荷從1kg到4080kg不等

機(jī)器人快換系統(tǒng)

SWS和SWS-L

SWS-L可輔助機(jī)器人自動取放多種末端執(zhí)行器。SWS由快速主裝置(SWK)和快速適配器(SWA)組成。安裝在機(jī)器人側(cè)的SWK與安裝在工具側(cè)的SWA通過專利氣動鎖定系統(tǒng)確保連接的安全性黄琼。

安裝于工具側(cè)的 SWA

快換系統(tǒng)SWS-L

（雄克中國 ）

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