前言

我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人完成下水測試脖母。

12月12日瑟曲，記者從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉饮戳，由該公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人近日完成下水測試。

該裝置具有履帶洞拨、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力扯罐，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時，機(jī)器人本體核心部件實現(xiàn)100%自主可控烦衣，意味著項目從理論研究過渡至樣機(jī)實物階段歹河。

近年來，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大花吟，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)秸歧，過去的作業(yè)方式和場景受到限制。國外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無法適應(yīng)稀軟土質(zhì)，存在易沉陷键菱、行進(jìn)難等問題谬墙，面對日益增長的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫纱耻。

我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機(jī)器人完成下水測試善答。

據(jù)介紹仁墅，為應(yīng)對水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差刺盏、持續(xù)作業(yè)時間短等問題，項目團(tuán)隊創(chuàng)新性地提出“聲-光-磁-電”多模信息融合的海纜探測定位方法冲倡，突破了多傳感器組合的抗干擾導(dǎo)航技術(shù)難題锡迅，解決了水下敷纜作業(yè)機(jī)器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導(dǎo)航失效的問題。

“看得清”之后蒸橡，便要“行得穩(wěn)”单葡。針對海底復(fù)雜環(huán)境，項目團(tuán)隊設(shè)計了履帶和雪橇兩種行進(jìn)方式每玛，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難的問題雳梧。

（中國機(jī)器人網(wǎng)）

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