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六軸銑削加工

在德國Pliezhausen的Edel公司开缎,生產(chǎn)的CyPort龍門銑床系列(圖1)包含有1810mm至3310mm的工作臺寬度和4000mm至7480mm的工作臺長度裸卫,機床的龍門通道最大寬度達3300mm 哗蜈,高度方向達1350mm。為了能達到較高的快速行程速度涝焙,以及由此在X軸和Y軸達到30m/min的進給速度卑笨,在Z軸達到15m/min的進給速度,對直線軸的驅(qū)動系統(tǒng)進行了優(yōu)化纱皆。在所有三個直線軸上可達到的進給力達10,000N湾趾。并在所有軸上采用直接測量系統(tǒng)以便達到較高的精度。床身的蜂窩狀結(jié)構(gòu)設(shè)計派草,使機床的床身可直接吸收震動搀缠,以至不需要采用附加的地基而可以將機床進行落地安裝铛楣。

較高的動態(tài)性能實現(xiàn)多軸聯(lián)動銑削

已申報專利的CyTec銑削頭可實現(xiàn)0.001°的標準定位精度,并同時能實現(xiàn)360°/s的回轉(zhuǎn)速度艺普。較高的動態(tài)性能簸州,特別有利于進行多軸聯(lián)動銑削。由于高的加工精度歧譬,在多數(shù)情況下就不需要再通過磨削或拋光對工件進行精加工岸浑。
五軸機床的結(jié)構(gòu)上,A軸和C軸是通過外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩電機來進行直接驅(qū)動测扼,這種外轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩電機要比內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)矩電機可提供顯著高的轉(zhuǎn)矩慷郎,這是因為對于外轉(zhuǎn)子來說,空氣隙是位于比內(nèi)轉(zhuǎn)子大的作用半徑上纲秫,在空隙中就形成較大的面積以及作用力的較長杠桿臂促驶。由此產(chǎn)生個轉(zhuǎn)大的角加速度,而這種高的加速度在很短的定位時間上得到了體現(xiàn)单步。取消了用來轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的諸如變速傳動裝置這樣的附加部件物遗。優(yōu)點是:機床運行平穩(wěn)、高的動態(tài)性能和可靠防止發(fā)生故障且奔。

圖2 Edel公司的五軸龍門銑床CyPort可以通過設(shè)置回轉(zhuǎn)工作臺而擴充第六個軸

銑削頭以3g進行加速

直接驅(qū)動的NC銑削頭可以在一次裝夾下實現(xiàn)高度復雜輪廓的綜合加工插撩。在設(shè)計銑削頭時,是把切削速度置于首位此腊,加速度達3g和轉(zhuǎn)速達100r/min摹院。在與快速的直線軸相配合時可以實現(xiàn)真正的五軸聯(lián)動加工。因為羊捧,在加工時鲁修,加工表面和刀具軸之間總是可以達到較理想的角度。較大的擺動轉(zhuǎn)矩初家,高達5000Nm 。這樣高的轉(zhuǎn)矩甚至可以進行多軸聯(lián)動的粗加工乌助。即使在通過擺動和夾緊的A軸和C軸進行二軸行列銑削時溜在,也可產(chǎn)生新的加工方案,因為銑削頭可以以極小的轉(zhuǎn)角(15") 以毫秒的精度進行定位他托,這樣掖肋,刀具軸總是可以處在較理想的加工位置。

回轉(zhuǎn)工作臺作為第六個軸

所有CyPort機床可以選配作為第六個軸的回轉(zhuǎn)工作臺(圖2) 赏参,這個回轉(zhuǎn)工作臺同樣由轉(zhuǎn)矩電機進行驅(qū)動志笼,這種電機由CyTec公司提供。這樣的機床把篓,對于小尺寸構(gòu)件可以簡化加工纫溃,因為加工時可以縮短進給運動并以很高的定位速度進行移動腰涧,在第六個軸上,這種驅(qū)動裝置具有高的轉(zhuǎn)矩紊浩,同時還可以實現(xiàn)很高的角加速度窖铡,由此縮短了定位時間。由于取消了變速傳動裝置或類似的傳動元件绒催,使工作臺運行十分平穩(wěn)萨宙。
通過高精度角度測量系統(tǒng),回轉(zhuǎn)工作臺可達到很高的定位精度斜州。絕對測量系統(tǒng)的精度可達到±2.5"惦知,增量式測量系統(tǒng)的精度可達±3.5"〕钍牛回轉(zhuǎn)工作臺很高的軸承精度是由無間隙并經(jīng)予緊的推力向心軸承來達到的爪辟。回轉(zhuǎn)工作臺的直徑達1600mm 酣器。

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