一主渤、問題的提出:
因三菱PLC在小型PLC市場(chǎng)進(jìn)入早,規(guī)模大,很多廠家小型設(shè)備都是三菱PLC進(jìn)行控制的怖辆,通常一個(gè)車間有同類設(shè)備數(shù)十臺(tái),如硫化機(jī)删顶,卷染機(jī)竖螃,拉絲機(jī),彎管機(jī)等均有此特點(diǎn)逗余。質(zhì)量管理及工藝分析逐步要求獲取現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)特咆,為此底層設(shè)備信息上傳的要求也越來越強(qiáng)烈。
科威PLC在規(guī)劃之初就立足于底層設(shè)備信息化的工作录粱,在PLC上加載了FX2N的主站協(xié)議腻格,一臺(tái)科威PLC可以監(jiān)視32臺(tái)FX2N;同時(shí)啥繁,科威PLC還加載了CAN應(yīng)用層協(xié)議菜职,科威PLC之間支持高速CAN通信,因此头熏,對(duì)原有三菱PLC群可實(shí)施高效監(jiān)控钻字。
二、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成與設(shè)置
說明:
1.科威PLC與FX2N的通信
科威PLC在運(yùn)行時(shí),串口1自動(dòng)加載三菱FX2N計(jì)算機(jī)鏈接方式格式1的主從站協(xié)議,在上圖中甫危,將科威PLC設(shè)成RS485主站哈痘,可對(duì)從站FX2N的數(shù)據(jù)寄存器D7000-D7989進(jìn)行讀寫操作.在主站上可以監(jiān)視各從站的在線情況及正確回文的數(shù)量。
通訊格式:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度8位,停止位1位,偶校驗(yàn)位,傳輸速率9600 bps售荆。
主從站數(shù)據(jù)流向圖示意如下:
科威PLC作為通信的主站設(shè)置和報(bào)文控制程序均由梯形圖編寫(參見科威PLC編程手冊(cè)第十章)鼎派;原FX2N作為從站只需進(jìn)行以下編程即可:
D8121根據(jù)不同的從站編號(hào)填寫不同的地址,地址范圍:K1---------K31俭柒。
2.科威PLC編程口與PC機(jī)的通信
科威PLC編程口兼容FX2N的通信協(xié)議径候,因此,國(guó)內(nèi)外多數(shù)組態(tài)軟件和人機(jī)界面均預(yù)以支持帅维。編程口協(xié)議通常是向組態(tài)軟件廠商速袁,因此與編程口連線协固,建議采用組態(tài)軟件,如國(guó)產(chǎn)組態(tài)王绳匀,Fameview,MCGS等芋忿。
l 對(duì)多組(每組小于32臺(tái))FX2N的監(jiān)視
假如說,對(duì)一個(gè)FX2N群組進(jìn)行監(jiān)控相當(dāng)于一個(gè)車間疾棵,那么對(duì)多個(gè)車間進(jìn)行監(jiān)控就是多組監(jiān)視要解決的問題戈钢。每組內(nèi)連接與上面圖示相似,多組互連如下所示:
說明:
1. 車間級(jí)PLC與FX2N群和PC機(jī)連接同“一組FX2N的監(jiān)視”是尔。
2. 車間級(jí)科威PLC互連殉了。
各車間級(jí)PLC作為CAN總線的從站,用梯形圖進(jìn)行從站及地址設(shè)置拟枚。
D6999=HC000薪铜,設(shè)置為從站;
D6998=K1恩溅,從站地址為1隔箍;=K2,從站地址為2暴匠;以此類推,建議小于K32傻粘。
各從站需得到的信息從D6000-D6002每窖;D6006-D6008;……;取得迹遏。
各從站需要發(fā)出的信息送到D6003-D6005菊蹬;D6009-D6011;……懒俊;
每個(gè)從站都如此掏谎,從站只與主站的通信;各從站之間信息交流通過主站中轉(zhuǎn)钮瘪。
3.CAN主站PLC
經(jīng)理辦的科威PLC為CAN總線的主站锄菊,它主動(dòng)向各從站發(fā)出數(shù)據(jù)交換命令,CAN通信數(shù)據(jù)交換是按設(shè)置好的CAN網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換湿铃,無需編程占犹。CAN網(wǎng)絡(luò)由CANSet.exe進(jìn)行設(shè)置。
如圖所示碉办,表示主站數(shù)據(jù)D000-D0014發(fā)送到地址=1的從站理币,并從從站獲取數(shù)據(jù)送到主站D0030-D0035;根據(jù)需要配置主站與各從站的信息對(duì)應(yīng)關(guān)系虐干。
由CANSet.exe生成的配置文件下載到主站PLC聋亡,CAN網(wǎng)絡(luò)按設(shè)置表的要求自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換肘习。
我個(gè)人認(rèn)為,CAN通信是科威PLC最具競(jìng)爭(zhēng)力的部分坡倔,臺(tái)灣正頻企業(yè)的伺服與我公司PLC順利互連漂佩,《科威PLC論壇》展示了雙方互連的全過程。
科威PLC與更多的CAN設(shè)備互連工作都在進(jìn)行致讥!
4仅仆、主站PLC與PC機(jī)
主站PLC與PC機(jī)可從PLC編程口連接,也可從RS485口連接垢袱。從編程口連接可直接使用組態(tài)軟件墓拜,從RS485口連接既可用組態(tài)軟件,也可用VB请契,VC編程咳榜,按RS485的計(jì)算機(jī)鏈接協(xié)議即可。
信息化帶動(dòng)工業(yè)化爽锥,真正信息化必須是底層設(shè)備具備信息互通的能力涌韩,科威PLC是迎著信息化的春天而誕生的。
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