1 前 言
　　碼垛機(jī)是包裝碼垛生產(chǎn)線上的重要設(shè)備瘪决，它對(duì)于提高整條線的處理速度起著關(guān)鍵的作用乱凿。隨著企業(yè)集團(tuán)化现辰，生產(chǎn)規(guī)模化薛津，要求碼垛機(jī)具有較高的處理速度恐呢， 1000 袋 /h 的碼垛機(jī)不再能夠滿足生產(chǎn)的需要，在這種情況下症妻，一方面需要研制新型的高速碼垛機(jī)节婶，另一方面需要對(duì)傳統(tǒng)的碼垛機(jī)進(jìn)行高速化改造。
　　在對(duì)傳統(tǒng)碼垛機(jī)的改造過(guò)程中追临，需要在無(wú)包的情況下享积，對(duì)其過(guò)程時(shí)間參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，以便對(duì)原碼垛機(jī)的這些參數(shù)有個(gè)正確的認(rèn)識(shí)蘑弊。出于程序保護(hù)的原因璃淤，往往原有程序是不允許改動(dòng)的，在這種情況下唬辛，只能另外采用一個(gè)可編程控制器，通過(guò)采集原過(guò)程的始末信號(hào)來(lái)測(cè)定過(guò)程時(shí)間乌迎。然而泉扛，在無(wú)包的情況下，采用這種測(cè)量方法測(cè)量開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間卻得不到正確的結(jié)果区转，原因在于在有包的情況下和在無(wú)包的情況下運(yùn)行的過(guò)程是不同的苔巨，本文將分析這兩種過(guò)程不同的原因，并提出一種新的測(cè)量方法即模擬輸入信號(hào)測(cè)量法。
　　2 高位碼垛機(jī)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的物理意義
　　所謂開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間是指滑板門(mén)從開(kāi)始開(kāi)到關(guān)至關(guān)位所經(jīng)歷的時(shí)間侄泽，該參數(shù)是計(jì)算換垛時(shí)間的一個(gè)非常重要的參數(shù)礁芦。圖 1 表示了與測(cè)量開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間有關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。
　 
　　在有包運(yùn)行的情況下悼尾，當(dāng)門(mén)開(kāi)至開(kāi)位時(shí)柿扣，壓板壓包到托盤(pán)上并隨升降臺(tái)的層降而繼續(xù)下降，當(dāng)下位信號(hào)點(diǎn)燃時(shí)闺魏，升降臺(tái)停止下降且氣缸回程未状，當(dāng)上位信號(hào)點(diǎn)燃時(shí)，門(mén)關(guān)至關(guān)位析桥，因而開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間包括 4 部分：開(kāi)門(mén)時(shí)間司草、層降時(shí)間、程時(shí)間和關(guān)門(mén)時(shí)間泡仗。然而測(cè)量是在無(wú)包的情況下進(jìn)行的埋虹，在這種情況下，當(dāng)門(mén)開(kāi)至開(kāi)位時(shí)裁愉，氣缸迅速下降驳辖，在極短的時(shí)間內(nèi)點(diǎn)燃下位信號(hào)而回程，而液壓升降臺(tái)層降需要一個(gè)啟動(dòng)時(shí)間锹鹉，不可能在這極短的時(shí)間內(nèi)完成啟動(dòng)動(dòng)作乙遵，導(dǎo)致層降過(guò)程無(wú)法進(jìn)行， 因而這時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間只包括 3 部分：開(kāi)門(mén)時(shí)間塑满、回程時(shí)間和關(guān)門(mén)時(shí)間轮庵，而沒(méi)有層降時(shí)間這一部分，無(wú)法再現(xiàn)所測(cè)的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間內(nèi)的真實(shí)的運(yùn)行過(guò)程硫联，使我們?cè)噲D空包測(cè)量開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的實(shí)驗(yàn)限于困境沦靖。
　　3 開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間的模擬輸入測(cè)量原理
　　由上可知，開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間空包測(cè)量的困難的根源在于氣缸的下位信號(hào)過(guò)早點(diǎn)燃援仍，使得升降臺(tái)還來(lái)不及層降氣缸便回程了防偿。在這種情況下，不得不取消這一阻礙再現(xiàn)真實(shí)運(yùn)行過(guò)程的輸入信號(hào)妖坡，然后模擬一個(gè)這樣的信號(hào)取而代之窗悯，這就存在一個(gè)如何模擬的問(wèn)題。
　　在有包運(yùn)行的情況下偷拔，氣缸是在升降臺(tái)層降一定距離點(diǎn)燃下位信號(hào)后才回程的蒋院。如果我們能夠在有包的情況下測(cè)得升降臺(tái)的層降時(shí)間 t，那么在無(wú)包運(yùn)行且取消了下位信號(hào)的情況下莲绰，當(dāng)門(mén)開(kāi)至開(kāi)位時(shí)欺旧，壓板壓在托盤(pán)上并隨升降臺(tái)下降姑丑， 同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間為 t 時(shí)辞友，便讓測(cè)量, PLC 發(fā)出一個(gè)輸出信號(hào)驅(qū)動(dòng)一個(gè)中間繼電器栅哀，通過(guò)讓該中間繼電器的觸點(diǎn)信號(hào)模擬氣缸下位信號(hào)的方法，使得氣缸在升降臺(tái)層降所要求的距離后才回程称龙。這樣留拾，在空包運(yùn)行的情況下， 克服了液壓?jiǎn)?dòng)的滯后性的限制茵瀑，實(shí)現(xiàn)了真實(shí)的運(yùn)行過(guò)程间驮，獲 得 了 所 需 要 的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間，具體實(shí)現(xiàn)電路煤蔚，如圖 2示试填。
　　從圖 2 可以看出，為了測(cè)得開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間谦枢，由開(kāi)門(mén)信號(hào) Q6.1 驅(qū)動(dòng)中間繼電器 KA50,S7–214 測(cè)量 PLC 采集 KA50 的觸點(diǎn)信號(hào)作為計(jì)量的起點(diǎn)信號(hào)三麦，采集高位碼垛機(jī) PLC 有 D11 輸入模塊的滑板關(guān)位信號(hào) 10.3 作為計(jì)時(shí)的終點(diǎn)信號(hào)，從而測(cè)得開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間怕茉。在空包運(yùn)行的情況下屈宿，當(dāng)液壓升降臺(tái)層降時(shí)， Q6.2 輸出位為 1榨豹，中間繼電器 KA52 通電脸嗜，這時(shí)，S7 – 214 測(cè)量 PLC 的輸入信號(hào) 10.1 有效樱搪，在 10.1 有效所需要的時(shí)間后亭弥， 給測(cè)量 PLC 的輸出端 Q 0.1 以輸出信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)中間繼電器 KA51,KA51的觸點(diǎn)信號(hào)被采集入高位碼垛機(jī) PLC 的 D12 輸入模塊的 11.3端口离秸。在連線時(shí)粮剃，必須拆除高位碼垛機(jī) PLC 的輸入模塊 D12 上的下位信號(hào)線 11.3,這樣，便用模擬的輸入信號(hào)取代了實(shí)際的輸入信號(hào)虐块。當(dāng) 11.3 有效時(shí)俩滥，在原程序的控制下，壓緊氣缸回升贺奠，回升到位后霜旧，滑板門(mén)關(guān)閉，達(dá)關(guān)位時(shí)儡率，S7-214 的輸入端口 10.3 有效颁糟，從 10.2 有效到 10.3 有效所經(jīng)歷的時(shí)間，就是所測(cè)的開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)間喉悴，具體測(cè)量程序棱貌，如圖 3示。
　　
　　4 結(jié) 論
　　介紹了一種時(shí)間參量的測(cè)量方法即模擬輸入測(cè)量法箕肃，這種測(cè)量方法是在高位碼垛機(jī)高速化改造的實(shí)踐基礎(chǔ)上提出的婚脱，測(cè)量在空包運(yùn)行的條件下進(jìn)行，由于液壓?jiǎn)?dòng)的滯后性勺像，導(dǎo)致下位信號(hào)成為再現(xiàn)有包運(yùn)行過(guò)程的障礙障贸，在這種情況下，取消該輸入信號(hào)痛但，用模擬信號(hào)取而之代厨杆，從而測(cè)得真實(shí)的時(shí)間參數(shù)。
（摘自(暫不可見(jiàn))）

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