時光伺服在五軸立式落地鏜銑床項目的應(yīng)用

國際金屬加工網(wǎng)

1、引言

　　數(shù)控大重型落地式數(shù)控銑鏜床為機湃交、電镀首、液一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品，其性能要求可實現(xiàn)五軸控制伯复、可加工帶有復(fù)雜曲面的大型工件慨代，屬于機械加工行業(yè)里的高性能、高效率啸如、較高精度的關(guān)鍵重大裝備品昭。目前，此種類型產(chǎn)品電控部分基本依賴國外進口影菩。如果在保證性能的前提下實現(xiàn)國產(chǎn)化侍融，尤其是采用國產(chǎn)化的全數(shù)字伺服控制系統(tǒng)，可以達到大幅度節(jié)約成本猜摹，打破國外的技術(shù)壟斷和制約崇夫，推動民族工業(yè)的發(fā)展的目的。在此目的推動下灿磁，某國家大型機床廠設(shè)計院人員在了解了時光公司伺服產(chǎn)品的基本性能后缭涣，經(jīng)過近一年時間的設(shè)計和試用,于2004年3月正式完成了第一臺新型立式落地鏜銑床TJ6916F的安裝和調(diào)試,并交付用戶使用。

2嫁橱、項目介紹

　　落地鏜銑床TJ6916F（見圖1）是在原有簡易數(shù)控型落地鏜銑床TJ6916機械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上設(shè)計完成的热阁。進給軸要求通過模擬量調(diào)速完成三相異步電機寬范圍調(diào)速0.3-1800rpm，以滿足高速進給环起、低速切削和低速點動對刀等加工要求荡明。因此，在寬范圍調(diào)速的前提下具有低速穩(wěn)定性和低速大力矩輸出能力的電氣產(chǎn)品娘扩，才能滿足此鏜銑床的應(yīng)用要求着茸。

　　時光伺服特性：

　速度控制精度±0.04%，調(diào)速范圍達1：25000（0.01Hz-250Hz）畜侦。

　　在電機額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出(轉(zhuǎn)矩控制范圍0-300%電機額定轉(zhuǎn)矩元扔，精度±5%)躯保，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出。具有低速大轉(zhuǎn)矩輸出澎语、零轉(zhuǎn)速力矩保持功能途事。

具有良好的加、減速度控制功能擅羞，速度響應(yīng)快尸变。

（1）機械設(shè)計

　　時光伺服低速大扭矩的特性，可以滿足此類機床低速加工的要求减俏，能夠達到同功率等級的中檔進口伺服的性能召烂，所以不必采用簡易數(shù)控型鏜銑床復(fù)雜的減速機構(gòu)，依據(jù)進口數(shù)控型鏜銑床的機械結(jié)構(gòu)和時光伺服的調(diào)速范圍娃承，采用通過一級減速的形式直接驅(qū)動絲杠奏夫，帶動進給軸移動。從而最大限度的簡化了機床結(jié)構(gòu)倒灰，消除了傳動誤差艳杯。

（2）系統(tǒng)連接

　　根據(jù)機床對驅(qū)動系統(tǒng)的要求，時光伺服控制器與機床連接接口如下：

四進給軸共用同一個電位計茬蓝，通過繼電器進行切換统褂。設(shè)計有高位（＋10V）和低位（約20mV）調(diào)節(jié)電路，另有零位（0V）調(diào)節(jié)電路桐夭。進給軸快進速度對應(yīng)電位計高位電壓稼掏，慢進速度對應(yīng)電位計低位電壓。

（3）程序設(shè)計

　　通過編寫時光伺服控制器專用的電機控制語言QMCL搅谆，實現(xiàn)進給電機主要功能：接收使能信號后電機上電憾牵，在有方向信號時根據(jù)輸入模擬量（0～10VDC）的大小輸出相應(yīng)頻率控制電機運轉(zhuǎn)；根據(jù)機床進給軸低位電路的電壓輸入或怜，控制進給軸以最低速平穩(wěn)運轉(zhuǎn)矛唤，以適應(yīng)低速加工和對刀等要求；通過兩路模擬量輸出（0～5VDC）外接電流表和轉(zhuǎn)速表归衫，以顯示當前電機轉(zhuǎn)速和電流怜腊。

（4）硬件配置

　　四個進給軸共使用四套控制器和電機，具體硬件配置如下：

3蔫缸、項目效果

　　落地鏜銑床TJ6916F組裝完畢腿准，經(jīng)過機床廠和時光公司聯(lián)合調(diào)試后正常運轉(zhuǎn)。并由用戶進行了測試拾碌，在調(diào)速范圍吐葱、速度精度、速度響應(yīng)校翔、快速進給和低速進給各方面滿足同類別機床性能要求弟跑，部分測試數(shù)據(jù)如下：

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)灾前，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責孟辑，也不構(gòu)成任何其他建議哎甲。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布、編輯整理上傳饲嗽，對此類作品本站僅提供交流平臺炭玫，不為其版權(quán)負責。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻貌虾、圖片蕴莉、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知革秩，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容仓突，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn舌必。

銑床機床加工機械

舉報此信息