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海為(Haiwell)國產(chǎn)PLC——在繼電器檢測設(shè)備上的應(yīng)用

一掸掸、繼電器檢測設(shè)備控制要求

1、需要同時檢測10個繼電器

2蹭秋、每個繼電器需要測試8個觸點扰付,共80個觸點

3、每次檢測需要300個周期仁讨,控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖為一個周期

4羽莺、需要將檢測結(jié)果保存在PLC中实昨,要求停電保持,共需要保存80個觸點x300個周期合計24000個狀態(tài)禽翼,如果將結(jié)果保存在寄存器中則最少需要1520個停電保持寄存器

5屠橄、每次檢測結(jié)束,上位機(jī)將結(jié)果讀出硫忆,根據(jù)繼電器8個觸點的吸合情況判斷該繼電器是否合格

二、該設(shè)備對控制系統(tǒng)的要求及海為相應(yīng)的特點

1挨这、運行速度快:要求程序掃描周期在1.5ms內(nèi)袭丛,海為PLC由于運行速度快,指令集豐富嘹冀,程序非常精簡饲骂,實際運行掃描周期為1~1.1ms

2、要有大范圍的數(shù)據(jù)停電保持區(qū):海為PLC的停電保持區(qū)可以任意設(shè)定朽突,允許將所有數(shù)據(jù)區(qū)都設(shè)為停電保持旋逛,數(shù)據(jù)程序無須后備電池保護(hù),永不丟失析口。不需要用任何指令就可以實現(xiàn)該功能

3妥触、具有ms級控制能力:海為PLC提供一個獨有的16us精度系統(tǒng)時間,SV49-SV50為系統(tǒng)時間(單位16us), 系統(tǒng)自動循環(huán)計數(shù), 當(dāng)計數(shù)到最大值2147483647時歸0不斷循環(huán)計數(shù)乱归。利用該系統(tǒng)時間可以方便實現(xiàn)ms級控制群镰,誤差僅一個掃描周期

三、初始化脈沖數(shù)據(jù)

由于要控制輸出12ms ON / 88ms OFF的脈沖终吼,轉(zhuǎn)換為16us時間單位如下:

12ms = 12000us = 750(16us)镀赌,存放放在V2000-V2001中

88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中

   建立一個名稱為“時間間隔初始值”的初始寄存器值表际跪,將ON時間設(shè)定為750和OFF時間設(shè)定為5500(當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值)商佛,如下圖:

四、實現(xiàn)程序如下:

本程序掃描周期1ms姆打,1如下圖:


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