如果說(shuō)20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明并聯(lián)機(jī)床的話,那么當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)展的一大趨向倒奋。
今年9月押赋,在漢諾威機(jī)床展覽會(huì)(EMO2005)上,工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用非常搶眼彭旬,而且應(yīng)用的領(lǐng)域也在擴(kuò)大缰俊。德國(guó)DMG公司的GMC35 linear數(shù)控多軸自動(dòng)車床,就是配置FMB公司的6軸機(jī)器人娩梨,進(jìn)行上下料搬運(yùn)工作沿腰。DMG的另一臺(tái)新品DMC635V立式加工中心,也是配了兩臺(tái)FANUC工業(yè)機(jī)器人狈定,一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)工件的上下料颂龙,另一臺(tái)則負(fù)責(zé)工件在機(jī)床主軸上的裝取。
德國(guó)OPS公司的創(chuàng)新思路是高速切削與電加工技術(shù)相結(jié)合纽什。他們展出的兩臺(tái)機(jī)床措嵌,一臺(tái)是OPS600高速加工中心,主軸轉(zhuǎn)速40000r/min芦缰,負(fù)責(zé)對(duì)零件進(jìn)行粗加工企巢,另一臺(tái)GANTRY-500電火花機(jī)床,完成對(duì)零件的精加工让蕾。這兩臺(tái)機(jī)床之間包斑,就是由工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)零件的。
瑞士KUMMER公司的k250車床涕俗,是一臺(tái)設(shè)計(jì)獨(dú)特的新穎機(jī)床罗丰。車頭箱可在頂梁導(dǎo)軌上縱向運(yùn)動(dòng),也可作Z向進(jìn)出運(yùn)動(dòng)山堵。正面刀架設(shè)于機(jī)床正前方腊囤,可以上下運(yùn)動(dòng)。而ABB公司的工業(yè)機(jī)器人就起到自動(dòng)上下料的作用硅决,它把毛坯放進(jìn)主軸的彈簧夾頭內(nèi)韭展,加工完又將其取回。類似這些例子拂是,實(shí)在不勝枚舉酬裆。
意大利意沃樂(lè)公司的一臺(tái)修邊辟侠、倒角DC-5機(jī)器人裝置特別引人注目。該機(jī)器人可以對(duì)主軸上的零件修邊和去毛刺葱有,甚至機(jī)器人可以加裝動(dòng)力頭眨柑,用刀具對(duì)零件進(jìn)行加工。機(jī)器人已從傳統(tǒng)的搬運(yùn)复做、噴漆坪腔、焊接工作范圍擴(kuò)展到了金屬切削及拋光領(lǐng)域。
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步旬渤,勢(shì)必勞動(dòng)力的成本將越來(lái)越高吏口,對(duì)環(huán)保及安全的要求將越來(lái)越嚴(yán),所以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景廣闊冰更。
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