【編者按】本文以XK2414×80型數(shù)控龍門鏜銑床故障為例，做出了故障現(xiàn)象，故障分析及最后的解決方案。

　　一氛侨、機(jī)床介紹

　　XK2414×80型數(shù)控龍門鏜銑床使用SIEMNNS840D數(shù)控系統(tǒng)，SIMODRIVE611D數(shù)字驅(qū)動(dòng)煎敢，工作臺(tái)（X軸）采用直線導(dǎo)軌技術(shù)汞潦、全閉環(huán)控制方式殿恤，機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為雙齒輪齒條，位置檢測(cè)使用HEIDENHAINLB382C光柵尺演徘，最小分辨率為0.001mm慎陵，每200mm距離有一個(gè)零點(diǎn)標(biāo)記，工作臺(tái)床身總長16.5m喻奥，兩節(jié)拼接席纽。（參閱國產(chǎn)龍門加工中心和數(shù)控龍門鏜銑床的現(xiàn)狀及發(fā)展 ）

　　二、故障現(xiàn)象

　　該機(jī)床搬遷后首次通電調(diào)試時(shí)撞蚕，數(shù)控系統(tǒng)正常啟動(dòng)润梯，機(jī)床驅(qū)動(dòng)正常上電，在REF操作方式下甥厦，Y纺铭、Z軸歸零正常，但機(jī)床X軸不能完成歸零動(dòng)作刀疙。機(jī)床在X+方向移動(dòng)200mm后停止運(yùn)動(dòng)舶赔，機(jī)床報(bào)20002號(hào)報(bào)警：通道1的X軸零參考標(biāo)記沒找到。

　　三庙洼、故障分析

　　檢查機(jī)床數(shù)據(jù)34060REFPMAXMARKERDIST（定義觸發(fā)器啟動(dòng)和跟隨的零標(biāo)記之間的最大距離）原設(shè)定值是200顿痪，理論上X軸每移動(dòng)200mm必通過零點(diǎn)標(biāo)記，修改機(jī)床數(shù)據(jù)34060為300確保X軸歸零時(shí)移動(dòng)的距離內(nèi)有一個(gè)零點(diǎn)標(biāo)記油够，故障沒有解除在JOG操作方式下，X掸柏、Y虹烈、Z軸能正常點(diǎn)動(dòng)，激光檢測(cè)X軸的定位精度和重定位精度在機(jī)床允許范圍之內(nèi)椒玖。

　　在AUTO操作方式下裳岳，加工程序不能運(yùn)行，修改機(jī)床數(shù)據(jù)20700由0改為1（定義機(jī)床不用歸零就可自動(dòng)循環(huán)執(zhí)行加工程序）后胯夏，加工程序可以自動(dòng)運(yùn)行锡疗，但機(jī)床使用G代碼（G54"G59）建立起來的工件坐標(biāo)不正確，機(jī)床其他功能正常豆出。通過以上檢查和測(cè)試囊嘲，初步判定機(jī)床X軸歸零故障的原因是機(jī)床搬遷時(shí)將光柵尺帶從光柵尺盒中抽出和回裝時(shí)損壞了零標(biāo)記。

　　四吵淌、故障排除

　　檢查光柵尺帶锯帚，發(fā)現(xiàn)光柵磁帶上有油污和刮傷痕跡，清洗后仍不能排除故障被处，光柵尺帶物理損傷不可修復(fù)楞播。為了機(jī)床盡快投入生產(chǎn)（新購光柵尺需要1"3個(gè)月的訂貨周期）用押，決定將X軸改為半閉環(huán)，使用X軸伺服電機(jī)內(nèi)置編碼器反饋信息作位置環(huán)靶剑，全閉環(huán)改半閉環(huán)方法如下蜻拨。

　　1．修改X軸的34200號(hào)機(jī)床數(shù)據(jù)（由3改為1），將X軸的歸零方式改為帶限位撞塊歸零方式桩引。

　　2．制作和安裝機(jī)械撞塊官觅，增加一個(gè)歸零用的限位行程開關(guān)，調(diào)整限位行程開關(guān)和機(jī)械撞塊的位置阐污，連接限位行程開關(guān)的輸入信號(hào)到PLC的DMP輸入模塊休涤。

　　3．使用STEP7軟件修改PLC程序，讀取并處理限位行程開關(guān)的輸入信號(hào)笛辟，將第二測(cè)量系統(tǒng)有效改為第一測(cè)量系統(tǒng)有效功氨。使用STEP7軟件修改FC30功能塊內(nèi)容如下。

　　M009:SM59.1（X軸進(jìn)給使能手幢，機(jī)床準(zhǔn)備歸零）

　　A137.7（讀取限位行程開關(guān)的輸入信號(hào)）＝DB31.DBX12.7（開始尋找零脈沖信號(hào)）

　　RDB31.DB×2.1

　　RDB31.DB×21.7

　　RDB31.DB×1.6（第二測(cè)量系統(tǒng)無效）

　　SDB31.DB×1.5（第一測(cè)量系統(tǒng)有效）捷凄。

　　4．修改X軸的32700號(hào)機(jī)床數(shù)據(jù)（由1改為0），取消X軸的螺距誤差補(bǔ)償（全閉環(huán)時(shí)才需要）围来，測(cè)量X軸的反向間隙并補(bǔ)償?shù)絏軸的Back-flash（0）中借睬。

　　5．調(diào)整X軸相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)，降低X軸的系統(tǒng)檢查精度乃衫，將X軸的36400ContourTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03奏宽，將X軸的36030Stand-stillposTol數(shù)據(jù)值由原來的0.02調(diào)整為0.03，消除由全閉環(huán)改半閉環(huán)后系統(tǒng)25050（AxisX1con-tourmonitoring）和25040（AxisX1standstillmoni-toring）兩個(gè)報(bào)警额神。

　　通過以上步驟快速解決了數(shù)控龍門鏜銑床的故障卸窿，雖然機(jī)床X軸的精度有所下降，但機(jī)床基本功能正常惑膀，且修復(fù)后機(jī)床精度完全滿足生產(chǎn)要求唐肩。機(jī)床X軸改成半閉環(huán)后已使用1年，機(jī)床使用正常贼么，加工的產(chǎn)品無質(zhì)量問題穗掘。

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