【編者按】德國(guó)雄克公司做為德國(guó)乃至歐洲最大的精密夾具及自動(dòng)化制造商，將會(huì)把國(guó)外先進(jìn)的制造理念及經(jīng)驗(yàn)帶到中國(guó)优炬，在中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的浪潮下驳遵，助推中國(guó)制造業(yè)升級(jí)換代。雄克公司始終堅(jiān)持傾聽客戶所需津畸，傾心與客戶共同思考解決方案振定，并用最前沿的自動(dòng)化產(chǎn)品與解決方案傾力幫助客戶成功。

　　目前我國(guó)對(duì)許多通用性數(shù)控機(jī)床魁夫，如全機(jī)能數(shù)控立臥式車床城汹、立臥式加工中心及大型龍門設(shè)備等，都有相當(dāng)?shù)闹圃炷芰ζ殴狈εc之配套的自動(dòng)化成套系統(tǒng)部件载甸，進(jìn)而影響高端裝備制造業(yè)在自動(dòng)化領(lǐng)域參與國(guó)際與國(guó)內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)，而物聯(lián)網(wǎng)新興產(chǎn)業(yè)逐步崛起乱险，加之人力成本上升等因素齐犀，降低人工成本托习、避免人工誤差、提高設(shè)備使用效率等生產(chǎn)自動(dòng)化所帶來(lái)的顯著優(yōu)勢(shì)正迅速的改變著中國(guó)企業(yè)的生產(chǎn)結(jié)構(gòu)滥捣，企業(yè)提高生產(chǎn)效率需求迫切虏淋，國(guó)內(nèi)企業(yè)對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求迫在眉睫÷倮ィ　

　　工業(yè)自動(dòng)化一直是雄克公司最關(guān)注的業(yè)務(wù)領(lǐng)域之一尸查，雄克公司始終堅(jiān)持傾聽客戶所需，傾心與客戶共同思考解決方案愿凶，并用最前沿的自動(dòng)化產(chǎn)品與解決方案傾力幫助客戶成功竖伯。工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域以體積小、重量輕因宇、功耗小七婴、高精度、高可靠察滑、高適應(yīng)性為主要特征打厘，而雄克公司的自動(dòng)化抓取及轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)恰恰就是在具有上述特點(diǎn)的情況下為用戶與設(shè)備制造商搭建了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的平臺(tái)。

　　雄克公司公司的自動(dòng)化產(chǎn)品已經(jīng)與國(guó)內(nèi)的機(jī)床廠合作贺辰，實(shí)現(xiàn)多工序及復(fù)雜工藝加工要求的自動(dòng)化抓取與上下料户盯，改變的工件傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式，具體事例如下：

　　1饲化、 自動(dòng)化流程(如下圖1)

 
圖1

　　以前完成整個(gè)工序的加工需要6臺(tái)機(jī)床莽鸭，6個(gè)操作者，不斷的起停機(jī)床滓侍，手動(dòng)上下料蒋川，平均完成由毛坯到成品需要4分鐘（含轉(zhuǎn)運(yùn)），而通過自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)床間的無(wú)縫對(duì)接撩笆，完成整個(gè)工藝流程僅需要80秒倡挚，大大提高了機(jī)床的利用率，進(jìn)而提高整體工作效率筷疹，降低生產(chǎn)成本蒸拦，提高企業(yè)效益。效率提升8小時(shí)/班如下（表1）所示瞳竖。

                         表1

　　2蜘把、 該項(xiàng)目在工序OP10、OP30乡捧、OP40衅滞、OP60分別使用2組PGN+125(圖2)及1組轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)PSK45(圖3)的組合模式，用于工件的外夾抓取及轉(zhuǎn)位，實(shí)現(xiàn)工件加工前后的搬運(yùn)及位置轉(zhuǎn)換抓惫，工序OP20水惑、OP50分別使用2組PZN+100(圖3) 及1組轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)PSK45(圖3)的組合模式，用于工件的內(nèi)漲抓取及轉(zhuǎn)位径楼，機(jī)械手具有重復(fù)定位精度VDI 0.02/0.01mm汽足，手指張開與夾緊的時(shí)間為0.08/0.01S，而轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)PSK45(圖3)回轉(zhuǎn)精度0.07°,旋轉(zhuǎn)90°需要的時(shí)間為0.08S的特點(diǎn)嚼锄，為用戶實(shí)現(xiàn)在工件自動(dòng)上下料領(lǐng)域的快速抓取與定位减拭，保證了機(jī)床的連續(xù)切削能力，助推了機(jī)床行業(yè)在產(chǎn)品升級(jí)改造中的步伐與速度区丑。（圖5）用戶現(xiàn)場(chǎng)工作圖拧粪。

                                   
            
 圖2                    圖3                    圖4               圖5

　　德國(guó)雄克公司做為德國(guó)乃至歐洲最大的精密夾具及自動(dòng)化制造商，將會(huì)把國(guó)外先進(jìn)的制造理念及經(jīng)驗(yàn)帶到中國(guó)刊苍，在中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化快速發(fā)展的浪潮下既们，助推中國(guó)制造業(yè)升級(jí)換代濒析。

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