一臺(tái)數(shù)控雙磨頭磨床既可以磨外圓,磨內(nèi)圓又可以磨端面,這就要求其配套的數(shù)控系統(tǒng)能同時(shí)完成兩臺(tái)或更多系統(tǒng)的工作。Dasen21是大森公司新開發(fā)的4軸4通道納米級(jí)數(shù)控系統(tǒng)。每個(gè)通道完全獨(dú)立工作或部分通道嚴(yán)格同步工作,用來控制無錫開源機(jī)床研制的雙通道數(shù)控磨床纲辽。

該系統(tǒng)的部分主要功能包括納米級(jí)高精控制。該系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量可以按光珊尺或伺服電機(jī)的位置反饋信號(hào)的實(shí)際分辨率設(shè)置來保證高精密控制璃搜。其中最小分辨率為1nm拖吼。目前速度環(huán)和位置環(huán)調(diào)節(jié)頻率設(shè)置為1000Hz,下一目標(biāo)是5000Hz。限制系統(tǒng)納米級(jí)控制的主要問題取決于機(jī)床这吻。

高頻高精振蕩功能吊档。該系統(tǒng)的振蕩軸采用獨(dú)立通道,通過參數(shù)來設(shè)置其振蕩頻率和幅值。振蕩軸的啟動(dòng)和停止由進(jìn)給軸通道控制,來確保進(jìn)給軸和振蕩軸間的同步橘原。該系統(tǒng)有兩個(gè)振蕩軸和兩個(gè)進(jìn)給軸,可以控制兩個(gè)磨頭同時(shí)工作籍铁。

高速輸入口觸發(fā)功能。系統(tǒng)在執(zhí)行G31代碼時(shí),從輸入信號(hào)被觸發(fā)到系統(tǒng)響應(yīng)立即執(zhí)行下條命令的最長時(shí)間是0.5ms,從而保證磨床的精度趾断。

伺服軸動(dòng)態(tài)測試功能拒名。該系統(tǒng)可以自行設(shè)置各個(gè)軸的加減速度值和運(yùn)動(dòng)方式,也可以自行設(shè)置位置傳感器采樣頻率及以示波器方式圖示出速度環(huán)誤差值和位置環(huán)誤差值。通過最小化誤差來優(yōu)化速度環(huán)和位置環(huán)來調(diào)節(jié)參數(shù),保證加工精度芋酌。

自動(dòng)高密度軸誤差補(bǔ)償功能增显。該系統(tǒng)各個(gè)軸既可以是單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)軸,也可以是類同斜軸形成的復(fù)合軸,可以對每個(gè)軸在任意位置進(jìn)行位置偏差補(bǔ)償,補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)越多精度越高。另外,補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)沒有任何限制菜臣。該系統(tǒng)把激光測量數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)自動(dòng)形成高密度小距離位置偏差補(bǔ)償,從而大幅度提高了機(jī)床精度伊丘。

高精度全閉環(huán)反饋功能。該系統(tǒng)可以接受來自伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的仿真編碼器信號(hào)形成半閉環(huán),也可以接受來自光柵尺的位置信號(hào)形成全閉環(huán)萄天。還可以接受增量信號(hào)和絕對值信號(hào)异瞭。另外,位置信號(hào)的分辨率可以任意軟件設(shè)置到1nm裹五。

特殊圖形功能。該系統(tǒng)既可以對運(yùn)動(dòng)軌跡局部進(jìn)行圖示放大,又可以不斷放大到屏幕上睛宝。1毫米代表1μm,來放大檢驗(yàn)局部加工的結(jié)果捅县。

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