Jucrank 6000型磨床的特性之一是哀姿，它可以采用兩個磨削主軸箱同時加工一個曲軸的主軸頸和連桿軸頸颁井。這樣大大提高了精度并降低了節(jié)拍時間

控制系統(tǒng)的專家克里斯蒂安-卡羅格拉先生：“GE Fanuc CNC 16i TB反應快速并且憑借其示教功能為我們的零故障戰(zhàn)略提供了輔助手段”。

　　Jucrank型隨動跟蹤磨床的新一代: 勇克公司以其最新開發(fā)的Jucrank 6000型磨床展示了一種新型機床方案, 其可以采用兩個磨削主軸箱同時加工一個曲軸的主軸頸和/或連桿軸頸山涡。控制系統(tǒng)合作伙伴 GE Fanuc公司也參與了開發(fā)工作斜擎。

　　通過Jucrank系列的隨動跟蹤磨床爱饲，位于黑森林地區(qū)諾特拉赫市的勇克公司掌握了曲軸復合加工的多方位解決方案。根據(jù)加工方式和所要求的產(chǎn)量，勇克公司對于每個Jucrank機床類型提供不同的操作平臺和磨削主軸箱方案乳嘁。借助于全新型Jucrank 6000甸赏，勇克公司開發(fā)了一個在很大程度上多方位迎合最終用戶需求的機床方案。其最顯著的優(yōu)勢是采用兩個磨削主軸箱寻适，使得同時加工一個曲軸的主軸頸和/或連桿軸頸成為現(xiàn)實藏崇。

　　具有劃時代意義的是,所開發(fā)的新型機床滿足了提高生產(chǎn)效率的愿望;也就是說,在較低的節(jié)拍時間內(nèi)可以達到最佳的加工精度。

　　經(jīng)理代表和電氣及軟件部主任羅胡斯?邁耶爾先生解釋說:“雙主軸磨床在基本原理上并不是全新的概念凤婆。但是我們的雙主軸Jucrank 6000型磨床比起傳統(tǒng)的解決方案來說,為用戶帶來了極大的優(yōu)勢短揉。因為其雙主軸可以同時并且異步進行工作，從而使曲軸通過一次裝夾就可以完成加工非畜，并且精度級達到優(yōu)良刚肠，節(jié)拍時間大大減少。另外胜溢，用戶還可以節(jié)省投資成本谴垫，因為目前采用一臺機床就可以完成加工任務∧钢耄”

　　在開發(fā)初期翩剪，勇克公司致力于尋求機械和控制技術(shù)方面的解決方案。對CNC的要求可匯總出下列幾點要求：CNC系統(tǒng)必須反應快速彩郊，可以多通道工作并且可以提供通過一個坐標系統(tǒng)可以對多個刀架或者十字型工作臺進行控制的可能性前弯。理想的狀態(tài)是，針對已經(jīng)存在的Jucrank模型所開發(fā)的工具最好也能夠繼續(xù)在新型機床上應用秫逝。

　　十五年多以來恕出，勇克公司在非對稱圓磨削領域的控制系統(tǒng)及驅(qū)動技術(shù)方面一直和GE Fanuc公司合作∥シ“通過我們的合作者浙巫，我們獲得了最佳的成效，”羅胡斯?邁耶爾先生證明到刷后，“另外的畴，我們對這種控制系統(tǒng)充滿信任和信心。迄今為止我們還沒有使用過其它控制系統(tǒng)尝胆，F(xiàn)anuc控制系統(tǒng)所提供的可使用性只有很少公司可以達到丧裁。”而且對于采用兩個獨立磨削主軸箱的全新型Jucrank 6000機床來說环壳，GE Fanuc公司也可以提供適合的解決方案央嘱。最后被選用的是16i Model B系列的CNC控制系統(tǒng)。對于CNC適配工作的全新挑戰(zhàn)是乞瑰，必須對兩個工位盡可能相互獨立地進行控制馏纱，使得在同步化的時候不會出現(xiàn)困難。這就意味著，兩個NC通道相互之間必須要完全獨立地進行工作素牌×鄯Γ控制系統(tǒng)的專家克里斯蒂安?卡羅格拉先生是Fanuc（發(fā)那科）公司駐勇克公司的項目主任，他闡述到：“ 絕不允許出現(xiàn)這種情況滨靴，即一個工位必須等待另一個工位，或者兩個NC程序匯集成為一個程序主線溃柑。兩個通道需要自己獨立的存儲器區(qū)域和軸處理器巴疾，以便可以完全自力更生。這并非是想當然就能解決的稀境。許多供貨商可以提供多通道控制玲躯，但是其通道區(qū)域證明，總會在某一個部位被重疊鳄乏，比如說在多重應用的工件程序存儲器中跷车。這會使編程變得繁雜，因為各個程序不能擁有相同的命名橱野⌒嘟桑”

　　對控制系統(tǒng)功能要求更高除了兩個自給自足的通道之外，新型機床對于控制系統(tǒng)也提出了較高的功效要求水援∶芮浚控制系統(tǒng)必須考慮以下問題，即確保兩個主軸箱在一個工件做旋轉(zhuǎn)運動時無損傷并精確地協(xié)調(diào)定位蜗元。因為工件是機床中的一個共同因素或渤，其坐標系統(tǒng)必須可以被兩個通道劃分開。

　　克里斯蒂安?卡羅格拉先生又將其它各點要求寫進了GE Fanuc CNC 16i TB系統(tǒng)的任務手冊中：“控制系統(tǒng)必須能夠極其迅速地反應奕扣，我們的零故障策略為此提供了幫助薪鹦。到目前為止一直投入使用的“自學功能”也屬于這個策略。

　　它能夠“察覺到”出現(xiàn)了什么樣的故障并且從而預計惯豆，這個故障在循環(huán)過程中還會重復出現(xiàn)池磁。在圓整加工和非圓整加工時,會出現(xiàn)這種狀況；因為工件的每個旋轉(zhuǎn)就是一個循環(huán)堆浴，在循環(huán)時軸會執(zhí)行相同的動作珍催。

　　那些由于慣性，間隙或者溫度影響出現(xiàn)的錯誤哭逻，可以通過自學功能被補償禾底。和某些功能， 如Look-ahead,Feed-forward和相對靜態(tài)的表格功能相反躬筐，自學功能提供的是一個動態(tài)的補償据鼓，以便和實際狀態(tài)進行匹配。克里斯蒂安?卡羅格拉先生說：“這個自學功能提高了磨削的精度弦银，尤其是在進行棘手的非圓整加工時态措，效果更加顯著。這個在加工過程中的自學功能是發(fā)那科系統(tǒng)的一個重要亮點宦衡，其它競爭對手目前還沒有能力提供桑抱。”

　　在驅(qū)動技術(shù)方面尼荆，Jucrank 6000型機床也有全新的亮相：Z軸幾乎是作為機械線形軸來工作的左腔。羅胡斯?邁耶爾先生解釋道：“就象人們從工具磨床上認識的，帶有電機和球面輥子主軸的傳統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)對于我們這種較長的行程來說捅儒，其精度遠遠達不到要求液样。作為備選我們已經(jīng)對電動和線性驅(qū)動裝置進行了測試并且得出結(jié)論，如果我們不改變機床方案巧还，和那些帶有球面輥子主軸的系統(tǒng)相比鞭莽，就不能體現(xiàn)任何優(yōu)勢。因而我們做出決定麸祷，要尋找另一種系統(tǒng)澎怒，在這一系統(tǒng)中我們要繼續(xù)保留我們的機床方案〗纂梗”

GE Fanuc CNC 16i TB的兩個NC通道可以完全相互獨立工作丹拯，只有這樣才能夠保障毫無摩擦的加工流程。

勇克全新型機床Jucrank6000可以同時用兩個主軸異步進行加工 - GE發(fā)那科公司作為控制系統(tǒng)合作伙伴參與了研發(fā)工作荸恕。

　　只要有探索乖酬，就會有收獲：全新的解決方案是通過一個小齒輪和齒條進行的機械式直接驅(qū)動。據(jù)勇克公司說洪洪，這樣是絕對無間隙并且是高度動態(tài)的先俐。Z軸進給電機是采用主-伺服-運行方式運轉(zhuǎn)，以便可以對任何一個間隙進行補償极谚。通過和一個絕對線性測量系統(tǒng)的共同作用坷字，GE Fanuc CNC 16i系統(tǒng)支持機器的高速運轉(zhuǎn)∑Ｐ“這個開發(fā)工作是我們和GE Fanuc（發(fā)那科）公司共同開展的通肋，因為驅(qū)動系統(tǒng)必須由控制系統(tǒng)高度動態(tài)地進行操作，”羅胡斯?邁耶爾先生解釋說眷抠。他對目前的驅(qū)動解決方案深信不疑：“通過這個方案璃蓬，我們已經(jīng)獲得了一個高度動態(tài)的，堅固的系統(tǒng)漏踊，近似于一個機械式的線性驅(qū)動裝置想祝。它比我們以前所有球面輥子主軸驅(qū)動系統(tǒng)的速度都要快昵人。因為我們可以直接在工作臺面上進行測量，因此加工可以達到高度的精確結(jié)果览讳，這個結(jié)果正是我們的磨削流程要求達到的誊酌。”

復合加工的可能性 - 簡單的操作

　　盡管全新型Jucrank機床提供了完整的加工可能性露乏，但是最終用戶所使用的操作流程卻保持簡單明了碧浊。所有的輸入數(shù)據(jù)和信息都和以往一樣通過埃爾溫勇克操作面板（簡稱為EJ-OP）進行。編程工具僅僅做了最小程度的改變瘟仿。因為機床的形狀和組態(tài)配置被清楚明了地儲存了辉词，系統(tǒng)能清楚地知道，在哪一個地點安裝了哪一個砂輪猾骡，而操作人員僅僅需要輸入想要進行的各加工流程。編程工具會自行負責照管敷搪，確保各個加工流程同時運行兴想。

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