Jucrank 6000型磨床的特性之一是攀叼，它可以采用兩個(gè)磨削主軸箱同時(shí)加工一個(gè)曲軸的主軸頸和連桿軸頸硫搏。這樣大大提高了精度并降低了節(jié)拍時(shí)間

控制系統(tǒng)的專家克里斯蒂安-卡羅格拉先生：“GE Fanuc CNC 16i TB反應(yīng)快速并且憑借其示教功能為我們的零故障戰(zhàn)略提供了輔助手段”丐忠。

　　Jucrank型隨動(dòng)跟蹤磨床的新一代: 勇克公司以其最新開發(fā)的Jucrank 6000型磨床展示了一種新型機(jī)床方案, 其可以采用兩個(gè)磨削主軸箱同時(shí)加工一個(gè)曲軸的主軸頸和/或連桿軸頸要嘿±缘鳎控制系統(tǒng)合作伙伴 GE Fanuc公司也參與了開發(fā)工作。

　　通過Jucrank系列的隨動(dòng)跟蹤磨床或腔，位于黑森林地區(qū)諾特拉赫市的勇克公司掌握了曲軸復(fù)合加工的多方位解決方案臭器。根據(jù)加工方式和所要求的產(chǎn)量，勇克公司對(duì)于每個(gè)Jucrank機(jī)床類型提供不同的操作平臺(tái)和磨削主軸箱方案蔚便。借助于全新型Jucrank 6000毙玻，勇克公司開發(fā)了一個(gè)在很大程度上多方位迎合最終用戶需求的機(jī)床方案。其最顯著的優(yōu)勢(shì)是采用兩個(gè)磨削主軸箱廊散，使得同時(shí)加工一個(gè)曲軸的主軸頸和/或連桿軸頸成為現(xiàn)實(shí)桑滩。

　　具有劃時(shí)代意義的是,所開發(fā)的新型機(jī)床滿足了提高生產(chǎn)效率的愿望;也就是說,在較低的節(jié)拍時(shí)間內(nèi)可以達(dá)到最佳的加工精度。

　　經(jīng)理代表和電氣及軟件部主任羅胡斯?邁耶爾先生解釋說:“雙主軸磨床在基本原理上并不是全新的概念允睹。但是我們的雙主軸Jucrank 6000型磨床比起傳統(tǒng)的解決方案來說,為用戶帶來了極大的優(yōu)勢(shì)运准。因?yàn)槠潆p主軸可以同時(shí)并且異步進(jìn)行工作，從而使曲軸通過一次裝夾就可以完成加工缭受，并且精度級(jí)達(dá)到優(yōu)良胁澳，節(jié)拍時(shí)間大大減少。另外米者，用戶還可以節(jié)省投資成本韭畸，因?yàn)槟壳安捎靡慌_(tái)機(jī)床就可以完成加工任務(wù)÷悖”

　　在開發(fā)初期胰丁，勇克公司致力于尋求機(jī)械和控制技術(shù)方面的解決方案。對(duì)CNC的要求可匯總出下列幾點(diǎn)要求：CNC系統(tǒng)必須反應(yīng)快速喂分，可以多通道工作并且可以提供通過一個(gè)坐標(biāo)系統(tǒng)可以對(duì)多個(gè)刀架或者十字型工作臺(tái)進(jìn)行控制的可能性丰搞。理想的狀態(tài)是，針對(duì)已經(jīng)存在的Jucrank模型所開發(fā)的工具最好也能夠繼續(xù)在新型機(jī)床上應(yīng)用讼狗。

　　十五年多以來稚铡，勇克公司在非對(duì)稱圓磨削領(lǐng)域的控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面一直和GE Fanuc公司合作∠跽ⅲ“通過我們的合作者旺哀，我們獲得了最佳的成效，”羅胡斯?邁耶爾先生證明到硼挡，“另外恤朝，我們對(duì)這種控制系統(tǒng)充滿信任和信心。迄今為止我們還沒有使用過其它控制系統(tǒng)版绢，F(xiàn)anuc控制系統(tǒng)所提供的可使用性只有很少公司可以達(dá)到棕虫。”而且對(duì)于采用兩個(gè)獨(dú)立磨削主軸箱的全新型Jucrank 6000機(jī)床來說玄冬，GE Fanuc公司也可以提供適合的解決方案第哲。最后被選用的是16i Model B系列的CNC控制系統(tǒng)训木。對(duì)于CNC適配工作的全新挑戰(zhàn)是，必須對(duì)兩個(gè)工位盡可能相互獨(dú)立地進(jìn)行控制财岔，使得在同步化的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)困難风皿。這就意味著，兩個(gè)NC通道相互之間必須要完全獨(dú)立地進(jìn)行工作匠璧⊥┛睿控制系統(tǒng)的專家克里斯蒂安?卡羅格拉先生是Fanuc（發(fā)那科）公司駐勇克公司的項(xiàng)目主任，他闡述到：“ 絕不允許出現(xiàn)這種情況夷恍，即一個(gè)工位必須等待另一個(gè)工位魔眨，或者兩個(gè)NC程序匯集成為一個(gè)程序主線。兩個(gè)通道需要自己獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)域和軸處理器酿雪，以便可以完全自力更生冰沙。這并非是想當(dāng)然就能解決的。許多供貨商可以提供多通道控制执虹，但是其通道區(qū)域證明拓挥，總會(huì)在某一個(gè)部位被重疊，比如說在多重應(yīng)用的工件程序存儲(chǔ)器中袋励。這會(huì)使編程變得繁雜侥啤，因?yàn)楦鱾€(gè)程序不能擁有相同的命名〗拥猓”

　　對(duì)控制系統(tǒng)功能要求更高除了兩個(gè)自給自足的通道之外弦蜀，新型機(jī)床對(duì)于控制系統(tǒng)也提出了較高的功效要求“嘤颍控制系統(tǒng)必須考慮以下問題栋负，即確保兩個(gè)主軸箱在一個(gè)工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)無損傷并精確地協(xié)調(diào)定位。因?yàn)楣ぜ菣C(jī)床中的一個(gè)共同因素巨啤，其坐標(biāo)系統(tǒng)必須可以被兩個(gè)通道劃分開倒忌。

　　克里斯蒂安?卡羅格拉先生又將其它各點(diǎn)要求寫進(jìn)了GE Fanuc CNC 16i TB系統(tǒng)的任務(wù)手冊(cè)中：“控制系統(tǒng)必須能夠極其迅速地反應(yīng)，我們的零故障策略為此提供了幫助抖躺。到目前為止一直投入使用的“自學(xué)功能”也屬于這個(gè)策略涉床。

　　它能夠“察覺到”出現(xiàn)了什么樣的故障并且從而預(yù)計(jì)，這個(gè)故障在循環(huán)過程中還會(huì)重復(fù)出現(xiàn)勇斜。在圓整加工和非圓整加工時(shí),會(huì)出現(xiàn)這種狀況迅忆；因?yàn)楣ぜ拿總€(gè)旋轉(zhuǎn)就是一個(gè)循環(huán)，在循環(huán)時(shí)軸會(huì)執(zhí)行相同的動(dòng)作树家。

　　那些由于慣性苇裤，間隙或者溫度影響出現(xiàn)的錯(cuò)誤，可以通過自學(xué)功能被補(bǔ)償。和某些功能笆焰， 如Look-ahead,Feed-forward和相對(duì)靜態(tài)的表格功能相反劫谅，自學(xué)功能提供的是一個(gè)動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償，以便和實(shí)際狀態(tài)進(jìn)行匹配仙辟⊥ǎ克里斯蒂安?卡羅格拉先生說：“這個(gè)自學(xué)功能提高了磨削的精度鳄梅，尤其是在進(jìn)行棘手的非圓整加工時(shí)叠国，效果更加顯著。這個(gè)在加工過程中的自學(xué)功能是發(fā)那科系統(tǒng)的一個(gè)重要亮點(diǎn)戴尸，其它競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手目前還沒有能力提供粟焊。”

　　在驅(qū)動(dòng)技術(shù)方面孙蒙，Jucrank 6000型機(jī)床也有全新的亮相：Z軸幾乎是作為機(jī)械線形軸來工作的项棠。羅胡斯?邁耶爾先生解釋道：“就象人們從工具磨床上認(rèn)識(shí)的，帶有電機(jī)和球面輥?zhàn)又鬏S的傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)于我們這種較長(zhǎng)的行程來說挎峦，其精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求香追。作為備選我們已經(jīng)對(duì)電動(dòng)和線性驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行了測(cè)試并且得出結(jié)論，如果我們不改變機(jī)床方案危葵，和那些帶有球面輥?zhàn)又鬏S的系統(tǒng)相比带漆，就不能體現(xiàn)任何優(yōu)勢(shì)。因而我們做出決定蠢缚，要尋找另一種系統(tǒng)狐绽，在這一系統(tǒng)中我們要繼續(xù)保留我們的機(jī)床方案∪裥＃”

GE Fanuc CNC 16i TB的兩個(gè)NC通道可以完全相互獨(dú)立工作躺冕，只有這樣才能夠保障毫無摩擦的加工流程。

勇克全新型機(jī)床Jucrank6000可以同時(shí)用兩個(gè)主軸異步進(jìn)行加工 - GE發(fā)那科公司作為控制系統(tǒng)合作伙伴參與了研發(fā)工作矮按。

　　只要有探索畔怎，就會(huì)有收獲：全新的解決方案是通過一個(gè)小齒輪和齒條進(jìn)行的機(jī)械式直接驅(qū)動(dòng)。據(jù)勇克公司說膨泄，這樣是絕對(duì)無間隙并且是高度動(dòng)態(tài)的果嗜。Z軸進(jìn)給電機(jī)是采用主-伺服-運(yùn)行方式運(yùn)轉(zhuǎn)，以便可以對(duì)任何一個(gè)間隙進(jìn)行補(bǔ)償石勋。通過和一個(gè)絕對(duì)線性測(cè)量系統(tǒng)的共同作用补颗，GE Fanuc CNC 16i系統(tǒng)支持機(jī)器的高速運(yùn)轉(zhuǎn)』捍“這個(gè)開發(fā)工作是我們和GE Fanuc（發(fā)那科）公司共同開展的蚓耽，因?yàn)轵?qū)動(dòng)系統(tǒng)必須由控制系統(tǒng)高度動(dòng)態(tài)地進(jìn)行操作，”羅胡斯?邁耶爾先生解釋說。他對(duì)目前的驅(qū)動(dòng)解決方案深信不疑：“通過這個(gè)方案步悠，我們已經(jīng)獲得了一個(gè)高度動(dòng)態(tài)的签杈，堅(jiān)固的系統(tǒng)，近似于一個(gè)機(jī)械式的線性驅(qū)動(dòng)裝置鼎兽。它比我們以前所有球面輥?zhàn)又鬏S驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的速度都要快答姥。因?yàn)槲覀兛梢灾苯釉诠ぷ髋_(tái)面上進(jìn)行測(cè)量，因此加工可以達(dá)到高度的精確結(jié)果谚咬，這個(gè)結(jié)果正是我們的磨削流程要求達(dá)到的鹦付。”

復(fù)合加工的可能性 - 簡(jiǎn)單的操作

　　盡管全新型Jucrank機(jī)床提供了完整的加工可能性择卦，但是最終用戶所使用的操作流程卻保持簡(jiǎn)單明了敲长。所有的輸入數(shù)據(jù)和信息都和以往一樣通過埃爾溫勇克操作面板（簡(jiǎn)稱為EJ-OP）進(jìn)行。編程工具僅僅做了最小程度的改變秉继。因?yàn)闄C(jī)床的形狀和組態(tài)配置被清楚明了地儲(chǔ)存了爬账，系統(tǒng)能清楚地知道，在哪一個(gè)地點(diǎn)安裝了哪一個(gè)砂輪折司，而操作人員僅僅需要輸入想要進(jìn)行的各加工流程横罪。編程工具會(huì)自行負(fù)責(zé)照管，確保各個(gè)加工流程同時(shí)運(yùn)行耿把。

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