機(jī)器人和控制技術(shù)的持續(xù)發(fā)展使機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用范圍日益廣泛丹仅。柔性機(jī)器人不僅在汽車(chē)零部件制造方面，而且在優(yōu)化汽車(chē)生產(chǎn)工藝流程和汽車(chē)生產(chǎn)靈活性方面發(fā)揮越來(lái)越重要的作用大愁。

        全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人提供商之一德國(guó)庫(kù)卡公司(KUKA)自進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)以來(lái)例获，不斷以其革新的機(jī)器人技術(shù)推動(dòng)著中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的自動(dòng)化發(fā)展蠕搜，已成為該行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人提供商。KUKA的機(jī)器人產(chǎn)品最通用的應(yīng)用范圍包括工廠焊接旬渠、操作告丢、碼垛岖免、包裝、加工或其它自動(dòng)化作業(yè)说拾，同時(shí)還適用于醫(yī)院凰拇，比如腦外科及放射造影。目前庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)各行業(yè)的使用數(shù)量已經(jīng)有好幾千臺(tái)堡脱，其中兩千臺(tái)左右應(yīng)用于汽車(chē)以及汽車(chē)零部件制造行業(yè)。

        現(xiàn)代汽車(chē)制造業(yè)不斷向"準(zhǔn)時(shí)化"和"精益生產(chǎn)"的方向發(fā)展估态，這對(duì)設(shè)備的快速響應(yīng)嗡身、柔性化、集成化和多任務(wù)處理的能力提出了更高要求秩贰。為迎合這種需求，庫(kù)卡公司另辟蹊徑觅玻，突破傳統(tǒng)的機(jī)器人協(xié)同工作組概念胡本，以單個(gè)機(jī)器人作為獨(dú)立的控制對(duì)象，把計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制的概念引入到機(jī)器人協(xié)同工作組控制中刃拼，對(duì)機(jī)器人協(xié)同工作組的功能和工作模式進(jìn)行了歷史性的革新，使得15臺(tái)機(jī)器人同步工作成為可能，完全顛覆了傳統(tǒng)汽車(chē)制造中以工位為目標(biāo)單位的工藝格局泄艘，汽車(chē)的柔性化生產(chǎn)提高到了一個(gè)空前的高度。

        下面，我們將具體介紹寶馬公司的案例牍氛，從中了解庫(kù)卡機(jī)器人集團(tuán)從客戶(hù)的需要出發(fā)，了解客戶(hù)的要求并據(jù)此提出行之有效的解決方案。

當(dāng)前狀況/任務(wù)

        寶馬公司為其在雷根斯堡的工廠尋找一種自動(dòng)化解決方案用以傳送寶馬 1 系列及 3 系列車(chē)型的整個(gè)前后軸以及車(chē)門(mén)。

實(shí)施措施/解決方案

        寶馬公司選擇了三臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人，包括一臺(tái) KR 500 及兩臺(tái) KR 360 來(lái)傳送前后軸仅莲。KR 500 從裝配系統(tǒng)中取出已裝配好的前軸并將其置于裝配總成支架上，在那里前軸將被裝配到傳動(dòng)桿上曙椎。KR 500 的多用夾持器適用于 1凸脚、 3 系列所有車(chē)型專(zhuān)有的軸。此外检柬，整個(gè)夾持器還滿(mǎn)足了寶馬公司的要求进胯，即能夠在傳送過(guò)程中使軸的活動(dòng)部分保持在規(guī)定的位置。由此颇玷，機(jī)器人可將所有需要裝配的部件在轉(zhuǎn)配總成支架上準(zhǔn)確定位。

        兩臺(tái)重載型機(jī)器人KR360傳送后軸。第一臺(tái) KR 360 從裝配系統(tǒng)中取出軸并將其置于多用工件托架的存儲(chǔ)器內(nèi)咪朴。第二臺(tái) KR 360 從存儲(chǔ)器中取出軸并將其置于裝配總成支架上。如同前軸的情況蝶涩，放置后軸時(shí)所需達(dá)到的精確位置可通過(guò)一個(gè)感知器測(cè)量系統(tǒng)得到笋除。為使 KR 360 能夠在最佳的位置上完成所需的工作鲜屏，它被安裝在一個(gè)一米半高的底座之上燃灿。特殊的夾持器使機(jī)器人能夠傳送雷根斯堡工廠內(nèi)生產(chǎn)的車(chē)軸。由于機(jī)器人控制系統(tǒng)將夾持器作為第七條軸來(lái)移動(dòng)眶逐，因此 KR360 就有能力將客車(chē)車(chē)軸舉到輪轂處而不受輪距的限制。

        在傳送車(chē)門(mén)方面摆野，四臺(tái)裝配有 400 mm 延長(zhǎng)臂的 KR150辐烂，每?jī)膳_(tái)作為一組扣草，可以替代數(shù)目相同的提升站以及所屬用以交接的機(jī)械裝置。在兩個(gè)機(jī)器人小組內(nèi)部密浑，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)前門(mén)趁吭，另一臺(tái)負(fù)責(zé)后門(mén)。當(dāng)一輛帶著空運(yùn)輸?shù)跫艿碾妱?dòng)鋼索吊車(chē)停在工位內(nèi)時(shí)庆牵，機(jī)器人的工作就可以開(kāi)始了配评。有關(guān)的 KR 150 將其夾持器擺動(dòng)著伸入貨物承裝工具內(nèi)部旁咙，將其從電動(dòng)鋼索吊車(chē)上取下并置于下一層以做好裝料準(zhǔn)備惯波。兩個(gè)在此工作的工作人員為吊架的兩側(cè)都裝上相應(yīng)車(chē)身的車(chē)門(mén)。之后椿疗，機(jī)器人將貨物承裝工具移回上一層并將其重新放回電動(dòng)鋼索吊車(chē)漏峰。由于機(jī)器人重復(fù)精度高，就可以避免對(duì)車(chē)門(mén)及電動(dòng)鋼索吊產(chǎn)生損傷届榄。由于對(duì)機(jī)器人可進(jìn)行自由編程浅乔，因此整個(gè)設(shè)備也具有很高的靈活性。除此之外铝条，庫(kù)卡公司還可以滿(mǎn)足寶馬公司對(duì)夾持器的要求--設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且安全可靠靖苇。

系統(tǒng)部件/合同范圍

        ·一臺(tái)庫(kù)卡重載型機(jī)器人 KR500，其承載能力為 500 kg

        ·兩臺(tái)庫(kù)卡重載型機(jī)器人 KR360班缰，每臺(tái)負(fù)重能力為 360 kg

        ·四臺(tái)庫(kù)卡載重機(jī)器人 KR150贤壁，每臺(tái)承載能力為 150 kg

        ·以 PC 為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)埠忘，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板

        ·夾持器

        ·機(jī)器人編程

        ·投入運(yùn)行

結(jié)果/成效

靈活性高

        在適應(yīng)產(chǎn)品種類(lèi)變化方面脾拆，三臺(tái)重載型機(jī)器人在傳送時(shí)也具有非常高的靈活性。同樣對(duì)于寶馬公司來(lái)說(shuō)莹妒，由于庫(kù)卡機(jī)器人工作范圍極大名船，因此公司就可以靈活自由地選擇安裝地點(diǎn)。

可用性提高

        使用 KR150 替代了已經(jīng)不再符合技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r的提升站追祈，提高了可用性返乏。此外，生產(chǎn)能力強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人也能使工藝流程最優(yōu)化俐番。

集成的緊急對(duì)策

        寶馬公司也能從這個(gè)集成的緊急對(duì)策中得益香诽。如 KR 150 出現(xiàn)故障，第二組機(jī)器人就會(huì)接替那組機(jī)器人的工作寸芦。如有必要渤惦，使用者可以短期內(nèi)將可以工作機(jī)器人組的生產(chǎn)能力提高到百分之百，這樣就可以跟上電動(dòng)鋼索吊車(chē)的工作節(jié)拍婆仪。

投入使用時(shí)間短

        機(jī)器人另外一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是它的投入使用時(shí)間短舵邦。這歸功于上級(jí)控制系統(tǒng)與機(jī)器人控制系統(tǒng)間的標(biāo)準(zhǔn)化接口，以及經(jīng)過(guò)實(shí)踐檢驗(yàn)的軟件模塊筑落。

        立足客戶(hù)村参，不斷創(chuàng)新技術(shù)，為客戶(hù)提供品質(zhì)卓越、多樣化的產(chǎn)品與服務(wù)正是庫(kù)卡機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)力所在梳附。作為業(yè)界的高端品牌获印，庫(kù)卡將繼續(xù)強(qiáng)化其在汽車(chē)制造領(lǐng)域應(yīng)用的領(lǐng)先地位，憑借技術(shù)和產(chǎn)品性能優(yōu)勢(shì)街州，不斷開(kāi)拓新市場(chǎng)兼丰、發(fā)展新領(lǐng)域。

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