KUKA機(jī)器人在貨車輪轂生產(chǎn)中的應(yīng)用

前狀況/任務(wù)

為提高沖壓生產(chǎn)能力蛛壳，Buderus 精煉鋼鍛造技術(shù)有限公司投資購買一條全自動的沖壓生產(chǎn)線用于生產(chǎn)貨車輪轂吸占。公司希望找到合適的機(jī)器人以傳送溫度高達(dá) 1250 攝氏度的沖壓件馁筐。該機(jī)器人必須能耐熱调限，且在不利的環(huán)境下亦能夠保持其持續(xù)的可用性及高重復(fù)精度舟陆。此外，為能夠生產(chǎn)不同的產(chǎn)品系列耻矮，機(jī)器人必須要高度靈活秦躯。

實施措施/解決方案

機(jī)器人聯(lián)結(jié)沖壓工藝

鍛件的傳送工作由庫卡公司十臺六軸鉸接臂機(jī)器人 KR 210 負(fù)責(zé)忆谓。其中，九臺機(jī)器人適于在鍛造廠內(nèi)應(yīng)用踱承，這是庫卡公司為在鑄造廠及鍛工車間的惡劣工作環(huán)境中應(yīng)用而開發(fā)研制的倡缠。第十臺六軸機(jī)器人則完成在主要鍛壓機(jī)處噴涂的工作。該機(jī)器人裝備有保護(hù)套以防止過量的污染以及與生產(chǎn)產(chǎn)品相配套的噴涂程序茎活。

在兩臺電鋸的下游昙沦，機(jī)器人傳送所謂的鋼坯；機(jī)器人將坯件從螺旋輸送從取出妙色，并將其置于用于為預(yù)鍛精整壓力機(jī)送料及卸料的熔爐輸送器之上桅滋，通過一個中間存放臺將預(yù)成型的毛坯先置于主要鍛造機(jī)的粗壓模、之后置于整形沖模身辨、最后放入一個切邊機(jī)內(nèi)推妈。壓鑄機(jī)的卸料工作由一臺倒轉(zhuǎn)過來安裝的機(jī)器人進(jìn)行，該機(jī)器人將完成的鍛件置于冷卻線上滩扩。

由于 Buderus 精煉鋼鍛造技術(shù)有限公司將該設(shè)備用于軸显哨、冠狀齒輪、軸頸及齒輪的生產(chǎn)槽顶，因此必須更換鍛造工具篙绎。在此過程中，機(jī)器人將從一個部件系列轉(zhuǎn)換到另一個昭淋，或轉(zhuǎn)換為同一系列中的不同產(chǎn)品亿隔。在第一種情況下，需要對五至六臺機(jī)器人進(jìn)行夾鉗改裝及更換夾持器墓枝。同一系列內(nèi)的更換時乃蔬，只需更換夾持器的夾塊。

經(jīng)過嚴(yán)格培訓(xùn)的操作人員為機(jī)器人編程并對整個設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控容且。機(jī)器人控制系統(tǒng)通過現(xiàn)場總線與上級中央控制系統(tǒng)進(jìn)行交流刁夺。可以單獨(dú)更換系統(tǒng)參數(shù)亮隙，如壓力及溫度無需停止生產(chǎn)途凫。

系統(tǒng)部件/合同范圍

十臺庫卡機(jī)器人 2000 系列 KR 210 L110
十臺以 PC 為基礎(chǔ)的庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶視窗操作界面的控制面板
兩種液壓驅(qū)動式夾持器溢吻，更換產(chǎn)品系列時一起更換
機(jī)器人編程
投入運(yùn)行

由沖壓生產(chǎn)商 SMS Eumuco 提供维费。

結(jié)果/成效

非常耐熱

通過其適用于鑄造廠的裝備，機(jī)器人可以適應(yīng)鑄造廠及鍛工車間內(nèi)惡劣的環(huán)境促王。機(jī)器人電機(jī)組及動力機(jī)組的法蘭上均有有一個特殊涂漆層及專有的密封件掩完。由此，就可以抵抗鍛件特別高的溫度及抵抗?jié)穸扰鹋椤⑽廴厩遗睢C(jī)器人握有由耐熱的特種鋼制造的夾持器的鑄造手上漆上了白鋁。由此题翰，可以使那些特別敏感的區(qū)域耐熱性能更高恶阴。

靈活性高

通過六根軸的運(yùn)動，機(jī)器人比游梁機(jī)更加靈活豹障。機(jī)器人的靈活性還表現(xiàn)在冯事，在鍛造及去毛刺時也可實現(xiàn)半自動化工藝。

產(chǎn)量翻倍

通過使用機(jī)器人称侣，沖壓生產(chǎn) 1 號線與另一條每班三名工作人員嘹挨、平均噸位為每小時 1.5 噸的生產(chǎn)線相比，其產(chǎn)量翻了一番赁挚。

可用性高

特別值得提出的是逮弛，機(jī)器人在三班次運(yùn)營中的可用性，即使在艱苦的生產(chǎn)條件下照腐，機(jī)器人的可用性也超出了預(yù)期鞋会。

產(chǎn)品更加多樣

通過自動化，公司可以生產(chǎn)那些人工無法生產(chǎn)的部件贿册。

倒轉(zhuǎn)過來工作

幫助庫卡公司贏得該訂單的另一個優(yōu)勢就是填杀，即使是該項應(yīng)用所要求的那種型號，也可以翻轉(zhuǎn)過來懸掛安裝使用睦忘。

贏得時間

一般來說焦厘，在主要鍛壓機(jī)處，每個鍛壓沖程只使用一個鍛模砖啄。由于安裝在壓力為 8000 噸的主要鍛壓機(jī)上方的兩臺機(jī)器人可以平行工作绽脏，因此每次就可以生產(chǎn)同系列產(chǎn)品的兩個部件。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)午磁，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享尝抖，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對其真實性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議迅皇。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布昧辽、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺登颓，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)搅荞。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片框咙、文字如涉及作品版權(quán)問題咕痛，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益茉贡！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn塞栅。

貨車

舉報此信息