當(dāng)前狀況/任務(wù) 
       為了能夠更靈活地滿足客戶的要求扶楣，總部設(shè)在瑞士巴塞爾的 Ciba 特種化學(xué)品公司加大對高新自動化設(shè)備的投資蝗腻。兩個型號為 KR 180 PA 的庫卡機(jī)器人負(fù)責(zé)將化學(xué)添加劑包裝袋整齊地堆垛到托盤上或箱子中赡析。 客戶需要一個可對重達(dá) 25 公斤的化學(xué)添加劑包裝袋進(jìn)行堆垛的機(jī)器人创撼。

庫卡機(jī)器人 “掌”握一切

實施措施/解決方案 
       機(jī)器人和夾持技術(shù)優(yōu)化了包裝流程。每條輸送帶可提供 20 個包裝袋的輸送緩沖量奇搪，然后將其輸送給下游的兩個 KR 180 PA 機(jī)器人之一曼中。 視程序選擇的不同這兩個堆垛機(jī)器人將運來的包裝袋放到備好的貨盤上。其特有的夾持器可確保包裝袋不變形住龙。另外貨盤的外圍帶有目仙穑框，可保證包裝袋不會堆的太松监征。每六個 20 公斤的包裝袋形成一層芽接。其上的包裝袋被交叉放置。這樣可保證包裝袋不易滑落∪僭拢現(xiàn)在機(jī)器人可以將包裝袋放到外圍帶有墓芎牵框的貨盤上了。在堆垛過程中此牟刚框逐層下降捐下。貨盤放滿后被繼續(xù)輸送到打包機(jī)，貨盤在打包的同時從拿纫担框中脫離出來坷襟。此過程結(jié)束后空框被送回重新利用奸柬。然后下層的貨盤經(jīng)過貼標(biāo)簽工位被送到高架倉庫中。機(jī)器人還可視客戶需求在每個紙箱中裝兩個包裝袋婴程。紙箱已提前自動折好廓奕， 裝箱后自動封箱并打上條碼。 
系統(tǒng)部件/合同范圍  
       KR 180 PA
結(jié)果/成效 
       客戶使用新的堆垛設(shè)備档叔，改善了員工的工作衛(wèi)生條件桌粉。此堆垛設(shè)備可每星期七天全天三班制工作。只需在年初檢修周中進(jìn)行維修保養(yǎng)衙四。Ciba 特種化學(xué)品公司現(xiàn)在擁有一臺高新設(shè)備铃肯， 能更好地滿足客戶需求對產(chǎn)品進(jìn)行裝貨和包裝。 

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