一五芝、NUM系統(tǒng)介紹

　　NUM1020/1040系統(tǒng)是緊湊且功能完善的32位數(shù)控系統(tǒng)猛频，特別適合于1~6軸的數(shù)控機床。在硬件方面采用了CMOS電路秘遏，光纖通訊技術(shù)及模塊化的設(shè)計思想丘薛，減少了系統(tǒng)和外部的連線，大大提高了整個機床電氣的可靠性邦危；NUM數(shù)控系統(tǒng)具有很強的開放性洋侨、靈活性，CNC內(nèi)部的許多信息都對用戶開放倦蚪，方便了用戶進(jìn)行程序的第二次開發(fā)希坚，同時提供結(jié)構(gòu)化編程和高級語言編程边苹。具體特點如下：

　　1. CNC功能

　　?控制1~6軸，4軸聯(lián)動裁僧，1~2主軸短琴，可分為1~4個軸組。

　　?提供交互式的編程模塊智榆，2維CAD軟件PROFIL膏般，ISO編程語言和繪畫式編程語言PROCAM，結(jié)構(gòu)式編程和高級語言編程档低。

　　?工件程序可設(shè)4個保護(hù)區(qū)娜珍。

　　?自定義G指令，可用G指令修改已經(jīng)存在的固定循環(huán)或因其它需求而增加新的固定循環(huán)梭甸。

　　?M功能和PLC功能可調(diào)用子程序踏拓。

　　?外部E參數(shù)（用戶可以通過E參數(shù)來讀取或改變CNC的狀態(tài)）。

　　?Dynamic operator（動態(tài)操作）編程矩汪。所謂動態(tài)操作是在系統(tǒng)每個系統(tǒng)掃描周期都被執(zhí)行的操作方式端皮，它使用簡單的操作指令可以直接實時處理軸的運動和輸入/輸出。

　　2. PLC功能

　　?內(nèi)置PLC拒凝。

　　?輸入輸出模塊設(shè)計，有效隔離泞驴，輸出口負(fù)載能力為2A牢裳，遠(yuǎn)程I/O模塊采用光纜連接，簡化電路設(shè)計叶沛，提高可靠性蒲讯。

　　?最大256I/O，2個模擬輸入灰署，1個中斷輸入判帮，1個模擬輸出。

　　?梯形圖及C語言編程溉箕，CRT上可動態(tài)監(jiān)視晦墙。

　　?PLC圖形界面編輯，用戶可根據(jù)機床特點編寫自己的圖形界面肴茄。

　　二晌畅、凸輪磨床介紹

　　瑞士KOPP公司的FSK21.3數(shù)控凸輪磨床原采用專用系統(tǒng)，紙帶機輸入程序寡痰，該機床坐標(biāo)軸為X抗楔、Z、C拦坠，坐標(biāo)原采用直流伺服后改為SIEMENS 611A交流伺服连躏，與HAIDENHAIN光柵形成全閉環(huán)控制朵椿，主軸采用INDRAMAT交流伺服控制。

　　該機床有以下特殊功能：

　　G01----螺旋插補

　　G06----拋物線插補

　　G51----Z軸擺動磨削怠义，定義振蕩寬度及頻率： W--寬度俭宁、0.2~32mm，F(xiàn)--頻率俘噩、0~60HZ辱折；

　　M50----擺動停止； M51----擺動開始

　　G89----砂輪半徑和外型修正逾辕，調(diào)用修正循環(huán)财调，提取修正位置文件、修正數(shù)據(jù)文件煮沸。

　　修正位置定義：

　　K--砂輪半徑兔触， R--X軸修正位置， Z--Z向啟動位置腾枣，W-- Z向結(jié)束位置

　　修正數(shù)據(jù)定義：

　　A--參考地址审炬， E--進(jìn)給次數(shù)， D--空行程次數(shù)跨跨， V--修正量潮峦， F--進(jìn)給速度

　　砂輪線速度編程：S--0~35 m/s

　　尤其是擺動磨削功能是X軸、C軸進(jìn)行插補時勇婴，要求Z軸按一定的頻率和行程擺動忱嘹，以提高零件光潔度，這要求系統(tǒng)具有多任務(wù)處理的能力耕渴。

　　三拘悦、改造方案

　　SIEMENS 840C、FANUC 18系統(tǒng)可滿足機床功能要求橱脸，但是系統(tǒng)價格高础米，技術(shù)支持少，二次開發(fā)工作量大添诉，由于軸屁桑、主軸伺服驅(qū)動保留，二者均為模擬接口吻商，我們選擇NUM1020GS系統(tǒng)改造該設(shè)備掏颊，利用NUM系統(tǒng)的Dynamic operator（動態(tài)操作功能）及外部E參數(shù)編程實現(xiàn)機床功能要求。

　　我們定義功能指令如下：

　　G151：Z軸振蕩ON

　　G150：Z軸振蕩OFF

　　格式：G151 EW**EP**

　　說明：EW---振蕩寬度址檀， EP---振蕩頻率

　　該指令主要用于凸輪精加工锌褒，程序在執(zhí)行過程中遇到指令G151，Z軸便在當(dāng)前位置進(jìn)行寬度為EW的振蕩绍堪，而不影響加工程序的執(zhí)行勇湃，除非用G150指令來取消坝总。

　　G100：螺旋線插補循環(huán)

　　格式：G100 X**C**F**

　　說明：X, C---終點處X, C軸的絕對坐標(biāo)值， F---進(jìn)給速度

　　G106：拋物線插補

　　格式：G106 X**C**P**Q**F**

　　說明：X, C---終點處X, C軸的絕對坐標(biāo)值迅忙， P, Q---起點兆距、終點的切線角

　　F---進(jìn)給速度

　　G189：砂輪修正循環(huán)

　　格式：G189 EF**EN**ER**

　　說明：EF---粗、精修正選擇姆巨， EN---修正次數(shù)乏尿，ER---修正量

　　砂輪半徑、修正位置等數(shù)據(jù)儲存在刀具偏置表中嫩碘，在程序運行時自動計算與更改迂擅。

　　G196：主軸線速度編程

　　格式：G196 ES**

　　說明：ES**---砂輪線速度

　　四、應(yīng)用總結(jié)

　　通過以上改造方案臊啃，我們成功恢復(fù)該凸輪磨床的正常加工性能症丁，使停機一年多的設(shè)備重新投入運轉(zhuǎn)，機床運行穩(wěn)定可靠旋圆，操作較簡單宠默。

　　在成功改造凸輪磨床后，我們使用NUM1020/1040系統(tǒng)改造了德國產(chǎn)DRH2/1500雙柱立式磨床灵巧，改造德國產(chǎn)SS13程控緩進(jìn)磨床為數(shù)控磨床搀矫，改造德國產(chǎn)P250H程控滾齒機為數(shù)控滾齒機等，均取得了較好的效果刻肄。

　　NUM系統(tǒng)在以上設(shè)備的成功應(yīng)用艾君，充分發(fā)揮了其良好的開放性和靈活性，表明在舊設(shè)備改造上有較強適應(yīng)性可滿足舊機床多種特殊要求肄方，性價比較高。

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