引言

       新一代機(jī)器人產(chǎn)品能夠讓自動(dòng)化更簡單：便于計(jì)劃、易于集成、操控簡單姚淆、保養(yǎng)方便、更易于根據(jù)滿足客戶的特殊需求。此外腌逢，庫卡還以新產(chǎn)品向人們展示如何使機(jī)器人變得更安全降淮、更節(jié)能。

        德國庫卡公司（KUKA）是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商之一缓冷，其核心實(shí)力是開發(fā)铝三、生產(chǎn)以及銷售工業(yè)機(jī)器人、控制系統(tǒng)即倦、軟件程序和線性滑軌羹浪。 作為德國與歐洲的市場領(lǐng)導(dǎo)者， 庫卡公司工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超過1.5萬臺(tái)疚线，至今已在全球安裝了超過15萬臺(tái)工業(yè)機(jī)器人雀司。公司生產(chǎn)有效負(fù)荷能力3公斤到1300公斤的五軸和六軸機(jī)器人，其工作范圍從635毫米到3900毫米不等背渤，全部由一臺(tái)基于計(jì)算機(jī)的操控平臺(tái)控制奉念。庫卡機(jī)器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車恒猴、航天荡拌、消費(fèi)產(chǎn)品、物流诉母、食品窿猿、制藥、醫(yī)學(xué)常侣、鑄造蜡饵、塑料等工業(yè)上，主要應(yīng)用于材料處理胳施、機(jī)床裝料溯祸、裝配、包裝舞肆、堆垛焦辅、焊接、表面修整等領(lǐng)域椿胯。

        今年6月庫卡在中國推出了新一代機(jī)器人產(chǎn)品筷登，包括QUANTEC機(jī)器人系列、KR C4機(jī)器人控制器哩盲、smartPAD操作面板以及(暫不可見)Visual軟件平臺(tái)前方，這一切將使未來的自動(dòng)化變得更簡單。庫卡將“簡單化”視為未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的核心議題廉油，并長期致力于全方位簡化機(jī)器人惠险。新一代機(jī)器人產(chǎn)品能夠讓自動(dòng)化更簡單：便于計(jì)劃、易于集成、操控簡單燎拟、保養(yǎng)方便靶疟、更易于根據(jù)滿足客戶的特殊需求。此外辰想，庫卡還以新產(chǎn)品向人們展示如何使機(jī)器人變得更安全辖醒、更節(jié)能。

簡單緊湊：種類齊全的庫卡QUANTEC機(jī)器人系列
        全新的QUANTEC系列型號(hào)齊全远驹，包括15種基礎(chǔ)類型的機(jī)器人梧部，同時(shí)提供各種配置，確卑不担總有一款機(jī)器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求泊嗤。至此，單一的庫卡機(jī)器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力從90至300公斤颈冶、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負(fù)荷機(jī)器人垮袭。

        緊湊輕便
        QUANTEC系列機(jī)器人可以減輕重量達(dá)160公斤，減少體積達(dá)25%摆抑，同時(shí)保持最大作用范圍和負(fù)荷能力转砖，因此以最高的功率密度引領(lǐng)市場。在同級(jí)產(chǎn)品中鲸伴， QUANTEC系列最緊湊府蔗，從而減少了對(duì)空間的要求，能夠面向全新的潛在應(yīng)用領(lǐng)域汞窗，甚至在狹窄的空間也能工作姓赤。該系列的高負(fù)荷機(jī)器人甚至能夠完成緊湊的單元布局工作。

        快速精確
        QUANTEC系列的輕盈組件可以使機(jī)器人動(dòng)作更敏捷仲吏，運(yùn)轉(zhuǎn)周期更短不铆，且更堅(jiān)固。全新的機(jī)器人系列因而以極高的精準(zhǔn)度和重復(fù)精確度（+/- 0.06 mm）令人印象深刻裹唆。

        卓越設(shè)計(jì)
        QUANTEC機(jī)器人系列的設(shè)計(jì)采用了常規(guī)組件搭配四組各異的電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的理念誓斥。與之前的系列相同，QUANTEC所有型號(hào)的機(jī)器人在安裝底座上都有相同的孔型许帐，此外在腕軸上有一個(gè)統(tǒng)一的工具輪緣岖食。因此，QUANTEC 系列可與2000系列的單元布局完全兼容舞吭。QUANTEC系列的設(shè)計(jì)以流線型輪廓、能在狹窄空間作業(yè)自如的緊湊型腕軸為特點(diǎn)彬界。

        QUANTEC系列包括以下四條產(chǎn)品線：
        QUANTEC ultra 有效負(fù)荷能力達(dá)300公斤
        QUANTEC prime有效負(fù)荷能力達(dá)240公斤骚钮，應(yīng)用于點(diǎn)焊領(lǐng)域等
        QUANTEC extra 有效負(fù)荷能力達(dá)210公斤的全能型機(jī)器人
        QUANTEC pro有效負(fù)荷能力達(dá)120公斤

簡單安全：KR C4 – 一體化解決方案
        KR C4是一款集機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)控制、順序控制和工藝過程控制于一體的控制系統(tǒng)设鼎。不僅如此叔人，整個(gè)安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統(tǒng)中，這意味著KR C4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)阿席。在新的控制系統(tǒng)中伍奏，庫卡系統(tǒng)性地摒棄了限制性硬件，取而代之的是智能軟件功能菠吟。其核心理念是絕對(duì)的開放性和未來的高度兼容性肿蚂。智能化的連接數(shù)據(jù)流取代了傳統(tǒng)的接口，使KR C4單個(gè)控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信煮卢。

        開創(chuàng)未來的控制系統(tǒng)
        通過系統(tǒng)性地摒棄限制性硬件措找，取而代之的是常用的開放性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，如多核處理器和Ethernet技術(shù)争造，KR C4展現(xiàn)了絕佳的性能和無限的發(fā)展?jié)摿妊颉８鶕?jù)這些技術(shù)，基于Ethernet的現(xiàn)場總線系統(tǒng)仁锯，如ProfiNet或Ethernet/IP耀找，都可以被輕松地集成為軟件功能。這樣业崖，KR C4的理念便能自動(dòng)受益于未來的長足發(fā)展和性能的飛速提升野芒。這種全新的系統(tǒng)性方法作為軟件功能在控制工藝的實(shí)施過程中，能夠減少35%的硬件模塊數(shù)量和50%的連接器和電纜數(shù)量腻要。

        安全性護(hù)航
        首次將整個(gè)安全控制器無縫集成至沒有任何專用硬件的KR C4控制系統(tǒng)中复罐。所有的安全功能和以安全為導(dǎo)向的通信都是基于Ethernet協(xié)議得以執(zhí)行。KR C4的安全理念以多核處理器技術(shù)為中心雄家，可確保雙通道系統(tǒng)效诅，以實(shí)現(xiàn)安全應(yīng)用。此外趟济，該系統(tǒng)不僅具有監(jiān)控功能乱投，它還能安全地控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和速度。KR C4摒棄了限制性硬件組件顷编，其以軟件為基礎(chǔ)的安全接口具有無限擴(kuò)展性卤檐，這些都為革命性的、全新自動(dòng)化安全理念的實(shí)施鋪平了道路七迂。尤其是在人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域迟铺，未來將使用新型傳感器，而這些都需要大量的數(shù)據(jù)輸入和輸出蒿由，而KR C4的架構(gòu)則能使庫卡將所有這些靈活地整合到一起舅狭。

        全新的庫卡smartPAD操作面板
        庫卡smartPAD重量僅有1公斤哼曙，不僅能夠提供久經(jīng)考驗(yàn)的操作控制元件，如6D鼠標(biāo)秸严，還能夠?yàn)橛脩籼峁┮幌盗腥碌囊夯ァ⑷诵曰墓δ埽缗渲昧薝SB端口恍肢，從而方便用戶直接在控制面板上存儲(chǔ)和裝載數(shù)據(jù)匈歼。總的來說摧辣，smartPAD使用8.4寸超大飞校、高清、防反射物喷、操控鍵少的觸摸屏卤材。和以前的六軸相比，該操作面板可以方便地控制八軸峦失，無需來回切換扇丛。同時(shí)，能夠?yàn)橛脩籼峁┠骋粫r(shí)刻實(shí)際需要的操作控制元件尉辑，從而幫助其直觀帆精、有效地工作。

簡單一致：(暫不可見)Visual – 面向集成工程的廣泛工作平臺(tái)
        (暫不可見)Visual軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)把一個(gè)項(xiàng)目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中隧魄，它可被用作工作單元配置的規(guī)劃工具和通用編程環(huán)境卓练。從配置到編程，再到優(yōu)化购啄，WorkVisual通過為所有的工具配置統(tǒng)一的外觀而簡化了所有的自動(dòng)化任務(wù)襟企。與MS Office相比，WorkVisual工具擁有標(biāo)準(zhǔn)的用戶接口和菜單導(dǎo)航狮含，能夠在諸如復(fù)制顽悼、粘貼、拖放代碼段等方面為用戶帶來更多的方便甸持。此外孝仅，基于跨程序的目錄和項(xiàng)目數(shù)據(jù)還能確保數(shù)據(jù)的一致性和連貫性。有了這些決定性的優(yōu)勢珊娩，當(dāng)后臺(tái)運(yùn)行這些功能時(shí)逊参，程序代碼已經(jīng)過了邏輯檢測，這也意味著項(xiàng)目的所有錯(cuò)誤將被消滅在萌芽狀態(tài)中晕财。

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