隨著國(guó)內(nèi)外煙草市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的不斷加劇宿替，越來(lái)越多的煙草企業(yè)開始將原有的自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步完善恳岔，并將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在其生產(chǎn)過(guò)程中，這不僅使企業(yè)的生產(chǎn)自動(dòng)化水平和管理水平上升到更高層次锚渺，同時(shí)還大大提高了卷煙的質(zhì)量和產(chǎn)量谋粱。

        面對(duì)這一形勢(shì)，作為全國(guó)煙草行業(yè)36家重點(diǎn)工業(yè)企業(yè)之一歪缅，以及杭州市重點(diǎn)培育發(fā)展的26家大企業(yè)大集團(tuán)之一的杭州卷煙廠緊跟時(shí)代步伐计鹦，不斷引進(jìn)新設(shè)備與新技術(shù)，在推動(dòng)公司提高裝備自動(dòng)化水平的基礎(chǔ)上鼓募，實(shí)現(xiàn)了提高生產(chǎn)水平灶鹦、減少勞動(dòng)用工、提高產(chǎn)品質(zhì)量及節(jié)能減排等目標(biāo)买雾，從整體上提升了企業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力把曼，從容應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

        今年杭州卷煙廠搬遷至投資十幾億元人民幣建設(shè)的現(xiàn)代化新廠房漓穿，《世界包裝博覽》有幸受邀于10月份參觀該廠嗤军，親身感受了先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)在卷煙生廠中是如何“大顯神通”的注盈。

拆包和清潔煙絲周轉(zhuǎn)箱的能手       
        在投入卷煙生產(chǎn)線之前，對(duì)收購(gòu)來(lái)的煙葉進(jìn)行預(yù)處理是卷煙產(chǎn)品質(zhì)量工程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)叙赚。在杭州卷煙新廠的預(yù)處理車間里老客，3條拆包線有條不紊地運(yùn)作著，每條線上分布著兩臺(tái)庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人震叮。煙廠負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)：“在運(yùn)輸過(guò)程中存在著許多不可控制的因素沿量，例如變形。整條拆包流水線先是掃描集裝箱上的條形碼以獲取相關(guān)信息冤荆，再通過(guò)庫(kù)卡機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化拆包。煙草集裝箱是對(duì)扣的权纤，機(jī)器人先是拿走上面的紙板钓简，通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)翻轉(zhuǎn)，再取走下面的紙板眉挥。紙板卸掉之后朋蚜，接著就是另一臺(tái)機(jī)器人去掉薄膜∩钇撸”線上的庫(kù)卡標(biāo)準(zhǔn)6軸機(jī)器人可配合企業(yè)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行調(diào)節(jié)茧滞，其夾具也可根據(jù)所需實(shí)現(xiàn)功能而配置，這樣可實(shí)現(xiàn)多種功能粉霹，充分展現(xiàn)了庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)的柔性特質(zhì)狠劳。   
        煙草經(jīng)過(guò)預(yù)處理之后就進(jìn)入到制絲車間，制絲過(guò)程全由工藝設(shè)備完成喉侨，無(wú)需人工品隅。煙草通過(guò)加濕、保濕青礁、異物清除后燃徊，就進(jìn)行切絲、烘絲等操作谋监，這些過(guò)程都要注意到異物的清除厚累，并且要保持工藝要求的濕度從而保證良好的口感。
        制成后的煙絲需要儲(chǔ)存或者轉(zhuǎn)運(yùn)本鸣，必須先要裝箱疫衩。這道工序也面臨一個(gè)問(wèn)題：由于煙箱裝過(guò)不同種類的煙絲，如何才能保證在裝入新的煙絲時(shí)不會(huì)串味呢永高？這時(shí)隧土，庫(kù)卡6軸機(jī)器人又派上用場(chǎng)了。負(fù)責(zé)人告訴記者：“在杭州卷煙廠里命爬，庫(kù)卡6軸機(jī)器人還擔(dān)任著一個(gè)重要的任務(wù)——清潔煙絲周轉(zhuǎn)箱曹傀》保”記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，站在崗位上的機(jī)器人任勞任怨皆愉、不厭其煩地一遍遍將煙箱中原有的煙絲清潔排除干凈嗜价，之后再裝入新煙絲。

龍門架機(jī)器人助力自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)

        為了適應(yīng)卷煙市場(chǎng)的變化幕庐，增強(qiáng)企業(yè)在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)中的競(jìng)爭(zhēng)力久锥，越來(lái)越多煙草企業(yè)自動(dòng)化技術(shù)改造的重點(diǎn)由改造制絲線和更新卷接包設(shè)備轉(zhuǎn)向建立自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)物流系統(tǒng)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)中迅速發(fā)展的一個(gè)重要組成部分异剥，它具有節(jié)約用地瑟由、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、消除差錯(cuò)倚衡、提高倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化水平及管理水平馍晴、提升管理和操作人員素質(zhì)、降低儲(chǔ)運(yùn)損耗神灵、有效減少流動(dòng)資金的積壓驱偿，、提高物流效率等諸多優(yōu)點(diǎn)浓先。   
        杭州卷煙廠的煙絲庫(kù)就充分展現(xiàn)了其高自動(dòng)化程度乓托。其中中國(guó)第一臺(tái)真正的衍架機(jī)器人KUKA JET就在里面發(fā)揮著重要作用。負(fù)責(zé)人介紹說(shuō)：“我們今年8月開始使用庫(kù)卡的龍門架機(jī)器人矢老。針對(duì)大空間物流轉(zhuǎn)運(yùn)的KUKA JET具有速度快剿营，靈活性大的優(yōu)勢(shì)，其特點(diǎn)在于第一軸為平移動(dòng)軸榴栏，經(jīng)實(shí)測(cè)像鹤，運(yùn)行速度最大可達(dá)3.0m/s，從而大大延伸了運(yùn)作空間泌绩。流水線上的兩臺(tái)機(jī)器人協(xié)調(diào)哩簿、配合工作，工作效率為進(jìn)出500箱/小時(shí)酝静，相當(dāng)于普通機(jī)器4.5臺(tái)的工作效率节榜。KUKA JET機(jī)器人滿足了我們目前日益增長(zhǎng)的對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的要求”鹬牵”據(jù)了解宗苍，KUKA JET的技術(shù)難度在于平行移動(dòng)時(shí)，其它5軸都要協(xié)同耦合薄榛。但從現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作情況來(lái)看讳窟，這一技術(shù)難點(diǎn)已成功攻克，轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程流暢而完美敞恋。

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    除此之外丽啡，負(fù)責(zé)人接著還向記者強(qiáng)調(diào)谋右，由于有些煙箱是要在倉(cāng)庫(kù)中儲(chǔ)存一段時(shí)間的，因此煙箱的密封性非常重要补箍，他說(shuō)：“如果蓋子蓋不嚴(yán)實(shí)改执，放一段時(shí)間煙絲的香味就會(huì)散失，嚴(yán)重影響到煙絲的質(zhì)量橙缔。庫(kù)卡龍門架機(jī)器人加蓋煙箱蓋的抓手精準(zhǔn)度非常高拟国，偏差低于5毫米，確保了煙箱的密封性元渺，煙絲的品質(zhì)從而得以保證排卷。機(jī)器人上的夾具都是我們自己生產(chǎn)的，而真空發(fā)生器勉溉、吸盤則采用了具有高穩(wěn)定性優(yōu)點(diǎn)的施邁茨的產(chǎn)品泌拐。

把握現(xiàn)在，展望未來(lái)

        近年來(lái)刀饥，杭州卷煙廠緊緊抓住品牌競(jìng)爭(zhēng)能力提升這個(gè)主要矛盾，面向市場(chǎng)宅蜒，服務(wù)客戶蒙拜，遵循“高質(zhì)量生產(chǎn)好每一支卷煙，對(duì)每一個(gè)顧客負(fù)責(zé)”的質(zhì)量方針捍农，堅(jiān)持“以客戶為中心误撤、全員營(yíng)銷和持續(xù)改進(jìn)”三大理念，以先進(jìn)的技術(shù)壹店、一流的設(shè)備猜丹、科學(xué)的管理、細(xì)致的服務(wù)為保障硅卢，產(chǎn)品深受消費(fèi)者青睞射窒，形成了“利群”、“新安江”将塑、“雄獅”脉顿、“西湖”四大系列分層發(fā)展的產(chǎn)品格局，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷得到優(yōu)化和提升点寥。產(chǎn)品知名度和信譽(yù)度不斷提高艾疟，形成了一個(gè)名牌群體。
        目前敢辩，杭州卷煙廠的年產(chǎn)量已達(dá)到100萬(wàn)箱/年蔽莱。展望未來(lái)，杭州卷煙廠將以發(fā)展為主題戚长，以改革盗冷、創(chuàng)新為動(dòng)力怠苔，大力推進(jìn)市場(chǎng)、品牌达迁、組織和員工發(fā)展四大戰(zhàn)略寇羔，全面提升企業(yè)綜合發(fā)展能力和核心競(jìng)爭(zhēng)能力，爭(zhēng)取保持走在中煙煙草工業(yè)前列

（庫(kù)卡機(jī)器人公司供稿）

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