【編者按】本文分析了換向沖擊機理呢蔫，對平面磨床的換向過程進行了簡單地討論勃拢。并比較了幾種常用換向方法的優(yōu)缺點绑僵。最后央改，引出了智能控制型換向系統(tǒng)毕嘹，提出理想控制曲線的概念。

 　　平面磨床是一種機械加工常用機床仑锥。對運動平穩(wěn)性沸幅、換向精度、換向頻率都有較高的要求德州。目前聪弊，平面磨床正向大型化、高速化發(fā)展窝革，有些平面磨床的工作臺往復(fù)速度已經(jīng)達到40耐而n[〕购城。大型高速平面磨床的運動慣性很大，當(dāng)其換向時虐译，就會導(dǎo)致背壓急劇升高瘪板，從而引起換向沖擊吴趴，這會對機床發(fā)生災(zāi)難性的影響，所以換向平穩(wěn)性問題已成為制約磨床工作速度和加工精度提高的重要因素侮攀。

　　系統(tǒng)中的換向方式和換向控制參數(shù)對換向沖擊有決定性的作用锣枝，平面磨床采用液壓傳動。設(shè)計新的液壓換向系統(tǒng)已迫在眉睫兰英。下面從換向方法和控制策略的角度來討論磨床的換向沖擊問題撇叁。

　　1 換向沖擊的機理

　　由于在其液壓系統(tǒng)中，當(dāng)液壓傳動平面磨床換向時畦贸。換向閥閥口瞬時關(guān)閉税朴，油路突然斷開，使得回油腔的油液無法排泄家制。

　　m和v越大正林，可以看出。動能就越大裕消，換向沖擊也就越大桃铛。金機通提示，對于大慣量高速運行的平面磨床來說顶怠，其換向沖擊是巨大的這不僅影響了機床的加工精度假磺，而且也妨礙了正常運行與使用壽命。

　　人們都希望機床實現(xiàn)理想換向腻学。所謂理想換向是指努扶，通常。任何工況下券妹，機床速度都可以依照某一理想曲線無突變的光滑減小晦了，閥門關(guān)閉瞬間，速度剛好減為零啰氏，即動能全部轉(zhuǎn)化為熱能被損耗普统。

　　2 常用液壓傳動換向方法分析
 
　　下面對它作一個簡單的分析對比。當(dāng)前應(yīng)用于平面磨床的液壓傳動換向方法很多赘双。

　　2.1采用行程換向閥的換向方法

　　換向閥芯上聯(lián)出一拔桿埋村，為采用行程換向閥換向。利用工作臺上的行程擋塊推動拔桿來實現(xiàn)自動換向祝峻。工作臺慢速運動時魔吐，當(dāng)換向閥到達中間位置，不管液壓缸左右兩腔或是都通壓力油莱找、或是都通回油酬姆、或是都封閉，這時，液壓缸兩腔沒有液壓力推動轴踱，都會使工作臺運動停止，因而換向閥不能到達另一端谚赎，也就出現(xiàn)了所謂“死點”;金機通提示當(dāng)工作臺高速運動時淫僻，擋塊推動拔桿使換向閥變換方向非常快壶唤，液壓缸的一腔壓力突然由工作壓力p降低到0另一腔則由0突然上升到p這就出現(xiàn)了極大的換向沖擊雳灵。目前這種系統(tǒng)應(yīng)用在小型磨床上的比較多。

　　2.2采用電磁換向閥的換向方法

　　由行程擋塊推動行程開關(guān)發(fā)出換向信號闸盔，行程換向閥改為電磁換向閥的換向方法悯辙。使電磁鐵動作推動滑閥換向，可以防止“死點”但它一種開關(guān)型液壓閥满页，根據(jù)指令瞬間開啟或閉合预署，即瞬時接通或切斷回油通道，這樣的液壓換向系統(tǒng)在換向時會有很大的沖擊發(fā)生惑拙。

　　2.3采用電液換向閥的換向方法

　　再由控制油推動主閥換向聂歹。先導(dǎo)閥沒有換向前，用電液換向閥替換電磁換向閥便構(gòu)成了一種新的換向方法插呜。電液換向閥由先導(dǎo)閥電磁滑閥和主閥液動滑閥組成乘步。此系統(tǒng)是通過先導(dǎo)閥換向切換控制油路±悖控制油路的油流方向不改變榨降，換向閥總保持在原來的一端，主油路方向不改變顿豹，工作臺總是可以繼續(xù)前進扇牢。金機通提示，一旦控制油路切換了方向跋擅，主閥閥芯就依照事先調(diào)定的速度移動到另一工作位置牍懂，主油路方向改變，工作臺也就換向運動绸罗，防止了換向“死點”意推。這樣大慣量工作臺的動能就可以通過節(jié)流作用轉(zhuǎn)化為熱能而被消耗，電液換向閥主閥的控制油口大小是可調(diào)的即換向時間△t可以延長珊蟀。能夠有效地減小換向沖擊菊值，因此這種換向方法在很長時間內(nèi)居于主導(dǎo)地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定育灸，不能根據(jù)工況的改變而改變腻窒，這對工況隨時改變的系統(tǒng)來說，不可能實現(xiàn)理想的換向。配合理想控制曲線.平面磨床采用電液比例閥的液壓傳動換向系統(tǒng)儿子。實現(xiàn)了以主動減小流量來降低速度瓦哎，最終達到平穩(wěn)無沖擊換向的目的一種智能控制型換向系統(tǒng)，工況改變的情況下也能實現(xiàn)理想換向柔逼。這種液壓傳動換向系統(tǒng)對輸出的位移或速度實現(xiàn)了很好的智能化控制蒋譬，使得換向過程具有一定的可控制性，因而有非常廣泛的應(yīng)用范圍愉适。

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