【編者按】多年來媳阴，三菱電機致力于與全國高校開展共建實驗室羡棵、FA自動化課堂她紫、學生社會實踐等多形式的校企合作活動沉御，并于2007年開始舉辦三菱電機杯大學生自動化大賽小愚，為更多學生提供學以致用的實踐平臺，助力未來自動化人才培養(yǎng)芋甸，支持中國教育事業(yè)绪毅。

6月，常州信息職業(yè)技術(shù)學院與三菱電機共同建立的“工業(yè)機器人智能制造示范工程中心”揭幕谬咽。

作為國家示范性高職院校叙傅，常州信息職業(yè)技術(shù)學院與三菱電機的合作從PLC實驗室開始众新，不斷拓展合作內(nèi)容并探討創(chuàng)新產(chǎn)學研合作模式。針對目前快速增長的工業(yè)機器人應(yīng)用熊赐，常州信息職業(yè)技術(shù)學院從去年開始籌建基于三菱電機工業(yè)機器人的“工業(yè)機器人智能制造示范工程中心”弄袜，模擬工業(yè)現(xiàn)場的流程，組建機器人群控實訓(xùn)系統(tǒng)汛滩，為教學和科研提供一個實踐的平臺女溺，在國內(nèi)高職院校中領(lǐng)先一步。

工業(yè)機器人智能制造示范工程中心的實訓(xùn)設(shè)備主要由三臺三菱電機垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人把奢、迷你數(shù)控雕銑機薇痛、立體庫滨溉、工業(yè)機器人智能視覺系統(tǒng)什湘、零部件庫及傳送線等設(shè)備組成。系統(tǒng)依據(jù)步進電機實際工業(yè)生產(chǎn)制造過程進行設(shè)計晦攒，能夠進行電機上蓋闽撤、殼體、底座脯颜、軸承哟旗、電機軸、螺釘?shù)戎饕?a target="_blank" class="mmstipa1" >機械零部件的智能加工與裝配栋操，可實現(xiàn)零部件供給→數(shù)控機床加工→機械零部件裝配→工件檢測→成品碼垛輸送等多個工序闸餐，各工序動作由機器人配合完成零部件的上下料、裝配等工作矾芙∩嵘常控制系統(tǒng)由計算機、PLC組成剔宪，PLC作為生產(chǎn)加工的控制主體拂铡，負責完成機器人數(shù)控機床、立體庫粱储、傳輸線等的總體控制实射。系統(tǒng)采用三菱Q系列PLC進行控制，通過以太網(wǎng)和CC-Link總線實現(xiàn)整個系統(tǒng)各部件間的數(shù)據(jù)傳遞與控制庭训，通過觸摸屏進行實時采集數(shù)據(jù)的顯示磺伍。

整個系統(tǒng)涵蓋PLC編程、氣路搭建與控制恰日、伺服控制膨溃、閉環(huán)控制、單軸運動控制湘都、多軸運動控制肠祭、傳感技術(shù)常废、機械傳動、機器人控制螺啤、外部軸集成蝇蝶、智能視覺處理、人機交互淌踢、上位機組態(tài)危号、工業(yè)總線、變頻調(diào)速素邪、電機拖動外莲、物流倉儲、自動傳輸兔朦、數(shù)控加工偷线、電氣調(diào)試等技術(shù)應(yīng)用。 利用此實訓(xùn)平臺沽甥，通過不同工位的柔性組合声邦，滿足學生個性化學習的需要，培養(yǎng)師生系統(tǒng)摆舟、集成亥曹、科學地應(yīng)用現(xiàn)代化工程知識的能力和再創(chuàng)新能力。 三菱電機教育合作項目始于2006年恨诱。

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