能量和信號怎樣通過滾軸從起重架傳輸?shù)綊x機的駕駛室牡科？Still EK-X分揀機的設計師找到了答案：使用拖鏈專用的Chainflex電纜牲耐。易格斯和Still通過大量測試表明，這種電纜不僅適用于拖鏈桂喂，同樣也適用于滾軸琐惩。

橙色的機械在眾多倉庫、物流配送中心分揀工廠中非常常見成揍，因為橙色的Still叉車目溶、拖車、揀選機在這個領域知名度極高冻款。這家公司是德國漢堡凱傲集團的子公司咕隶，世界第二的叉車制造商。

EK-X系列立體倉庫揀選機是一款性能卓越的產(chǎn)品筝赶，駕駛員可以在立體倉庫的狹窄通道里穿行到達特定的庫位倚辟。揀選機可以上升到12米的高度。模塊化設計的原理可以適應不同的應用要求舰桑，比如客戶可以挑選駕駛室早假、升降桿、操作臺弧岳、電池系統(tǒng)凳忙，以及使用客戶化的設計。

細致的設計 – 精確到每個細節(jié)

凱傲倉庫系統(tǒng)有限公司的羅伊特林根工廠負責開發(fā)和制造這種設備禽炬，該工廠年產(chǎn)2000臺物流設備涧卵，制造精良，細節(jié)完美腹尖。作為凱傲倉庫系統(tǒng)的供應商艺演，易格斯對此印象深刻。

易格斯與凱傲的合作優(yōu)化EK-X系列的起重機架桐臊。需要減少起重架電氣和液壓管線的安裝空間胎撤。凱傲窄通道叉車產(chǎn)品經(jīng)理Achim Schwarz說：“我們原本配備的偏轉(zhuǎn)點與多邊形元素并形成一個半圈的小輪。但新的升降桿安裝空間有限要求使用滾軸解決方案断凶∩颂幔”

“起旋”帶來的煩惱

Still 已經(jīng)在小型的揀選機上使用過這種伸縮結構巫俺，表現(xiàn)良好。但EK -X系列需要引導較長電纜運行肿男，側(cè)邊導向的滾軸略有改善柿癞，但是測試表明這種結構并不適用。凱傲電氣工程師Volker Haspel說：“電纜通常在短暫運行后發(fā)生起旋皂州×ㄑ龋”

為了解決這一難題，他們找到了移動電纜專家易格斯劈产，這家公司在移動供電領域為客戶服務超過25年誊配。易格斯Chainflex 產(chǎn)品經(jīng)理Andreas Muckes說：“易格斯最早只專業(yè)生產(chǎn)拖鏈，起初拖鏈往往能工作很長時間卡涮，而電纜的使用壽命卻很短请状。于是易格斯開始研發(fā)拖鏈專用電纜≈搴模”

電纜截面：分層成纜還是成束絞合

易格斯發(fā)布了Chainflex高柔性電纜铝儒，這種電纜與普通的電纜有個最大的區(qū)別：非分層成纜。分層成纜在長節(jié)距圍繞中心形成多層結構极棵，再裝入管型的外護套抬邑。當電纜在拖鏈中運行，內(nèi)半徑的芯線被壓縮嗤详，外半徑的芯線被拉伸个扰。電纜就要承受不均衡的拉伸力，從而破壞了電纜的絞合結構断楷，造成電纜形變，結果就是“起旋”崭别，最終導致芯線破損而失效冬筒。

易格斯在詳細研究了電纜失效的原理后，使用完全不同的電纜設計結構茅主。芯線先絞合成束舞痰，芯線束再以很小的節(jié)距圍繞抗拉中心元件絞合。中心元件不僅僅用于填充诀姚，并且還具有去應力的效果响牛，效果與使用鋼絲繩相似。此外赫段，擠壓成型外護套作為高強度的編織結構提供額外保護呀打。這些措施都是為了減少電纜的受力，并保持穩(wěn)定的結構糯笙。

用于拖鏈的電纜同樣適用于滾軸贬丛？

這種電纜結構更復雜蹈瑟，生產(chǎn)過程更繁瑣。但這些努力都是值得的坊秉，芯線及整根電纜在彎曲運行時保持均勻受力相誓。Andreas Muckes表示，這種結構的電纜不產(chǎn)生起旋前忿，因此這是我們最重要的設計原理贡按。

現(xiàn)在的問題是：絞合成束的Chainflex僅僅適用于拖鏈，還是用于滾軸同樣有效扁奢。易格斯在自有實驗室進行了模擬真實環(huán)境的測試惫吝，凱傲也進行了大量測試。機械設計師Matthias Fohrer表示：“這項測試具有一定的復雜性我昵。需要還原起重架的相對運動和裝載機行駛中產(chǎn)生的下降力埋署，還必須考慮到電纜受到的拉伸力》医牵”令易格斯工程師驚訝的是绷匀，凱傲對這項測試投入了大量的精力。Andreas Muckes說：“很少有公司會對此如此重視彻秆⌒ń剩”

起重架的電纜新標準

在兩家公司的測試實驗室里的結果表明：成束絞合的電纜可成功應用于滾軸。特殊外護套材料和工藝保證了耐用性唇兑。Still設計師于是決定：將這種電纜列為EK-X起重架的標準電纜酒朵。標準要求電纜具有成束絞合結構和TPE外護套。為了與起重架及液壓管更加配合扎附，易格斯還將原本藍色的電纜外護套改成了黑色蔫耽。

成熟的設計，完全經(jīng)測試

Chainflex電纜可用于4.5米-12米的揀選機留夜。毫無疑問電纜需要承受極大的負載匙铡，設備經(jīng)常需要持續(xù)使用，因為起重架基本都處在不斷的運動中碍粥。Chainflex電纜在揀選機的應用中也如拖鏈一樣需要大量往返運動鳖眼。Still 為起重架的升降滾軸結構找到了最合適的電纜解決方案。電纜專家易格斯同樣在這個應用中開拓了更寬廣的應用領域嚼摩，他們意識到Chainflex電纜不僅適用于拖鏈钦讳，還能在滾軸應用中有出色的表現(xiàn)。

圖片注解1314-01：立體倉庫的高性能窄通道叉車：EK-X 系列揀選機垂直起降高度達12米枕面。駕駛室可以到達這個高度栖挣。

圖片注解1314-02：動力和信號在起重架上傳輸可達14米，每次都要在最高到最低間運行。

圖片注解1314-03：Chainflex電纜的成束絞合結構專為拖鏈應用而設計擎若。不管在拖鏈還是滾軸的彎折運行中都不會產(chǎn)生起旋环自。

圖片注解1314-04：在這個項目中凱傲系統(tǒng)設計師與易格斯電纜工程師緊密合作。結果證實Chainflex電纜不僅可用于拖鏈漂肖，也是滾軸的理想選擇辰襟。從左至右：Andreas Muckes,易格斯Chainflex電纜產(chǎn)品經(jīng)理；Achim Schwarz, Still GmbH 窄通道叉車產(chǎn)品經(jīng)理躯括；Matthias Vohrer, 凱傲機械工程師赏赔；易格斯銷售工程師Michael Fuchs ； Volker Haspel轮昧，凱傲電氣工程師 雷倦。于羅伊特林根。

圖片注解1314-05：通過電纜夾固定熟排，保持作用于拉伸力相對恒定肺灭。

“igus" , "Chainflex", “Easy Chain”, “E-Chain”, “Energy Chain”, “Energy Chain System”, “ReadyChain”, “Triflex”, “iglidur”, “igubal”, “DryLin” 和 “Polysorb” 是聯(lián)邦德國法律保護商標，同時在其它一些國家也受到當?shù)胤杀Ｗo筏餐。

（易格斯）

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