【編者按】雄克公司（Schunk GmbH & Co.KG）是德國最大的機床精密夾具和自動抓取系統(tǒng)生產(chǎn)廠屋群，總部位于工業(yè)名城斯圖加特市附近圣治。斯圖加特地區(qū)擁有世界一流的汽車制造業(yè)殿腺、機械制造業(yè)和電器制造業(yè)。而雄克公司在這強手如林的企業(yè)群中，依靠其獨到的產(chǎn)品開發(fā)笆滓、優(yōu)秀的產(chǎn)品質(zhì)量槽顶、現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)和高效的經(jīng)營管理手段，得以獨占夾緊和抓取系統(tǒng)行業(yè)之鰲頭初肥。

作為此次ICRA研討會的贊助商昭淋，雄克公司攜多件智能機器人及自動化產(chǎn)品參與同期舉辦的展會。

2014年IEEE機器人和自動化國際學術(shù)研討會（ICRA）于6月2～4日在香港會議展覽中心舉行午螺，本屆ICRA的主題為“機器人和自動化：科技引領(lǐng)新一輪經(jīng)濟增長”墓枝，旨在討論全球范圍內(nèi)機器人及自動化領(lǐng)域的迅速發(fā)展及近期成果。作為此次ICRA研討會的贊助商跷它，雄克公司攜多件智能機器人及自動化產(chǎn)品參與同期舉辦的展會容且。

（1）仿真五指機械手SVH

雄克的仿真五指機械手SVH是2014年隆重推出的新產(chǎn)品，在五指機械手SVH中唾诺，整套電子裝置緊湊地集成在腕關(guān)節(jié)中亮隙，通過特定的接口可與市場上現(xiàn)有的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)臂相互連接。該款機械手為24V DC電池式能源供應(yīng)擎勘，其尺寸咱揍、外形和移動性都與人類手形高度吻合。借助全新的驅(qū)動裝置棚饵，五指機械手可以執(zhí)行不同的抓取動作。此外掩完，該機械手還可以做出多種手勢噪漾，提高了在人類環(huán)境中應(yīng)用的認可程度，使人類和服務(wù)型機器人之間的虛擬交流變得更輕松且蓬。手指使用的觸覺傳感器欣硼，為在抓取不規(guī)則物體或在不可預見的環(huán)境下執(zhí)行抓取任務(wù)時提供了必要的靈敏度，彈性手指表面確保安全可靠地夾持物體恶阴，可同時滿足服務(wù)型機器人技術(shù)研發(fā)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域诈胜。

（2）輕型機器人手臂LWA 4P

輕型機器人手臂LWA 4P從第一個關(guān)節(jié)至最末端的抓取機構(gòu)都采用緊湊型設(shè)計，柔性度高冯事，既可用于固定場合焦匈，也可實現(xiàn)移動式抓取，即使在密閉空間也能自由伸縮嘹挨。具有大于700mm直徑的球形抓取范圍淳胆，重復定位精度0.15mm，可有效滿足高穩(wěn)定逮弛、高要求的檢測和測試應(yīng)用需求螃方。該款產(chǎn)品采用智能化設(shè)計，有高安全性和防碰撞系統(tǒng)，為直接使用提供了先決條件和安全保障担灭。

輕型機器人手臂LWA 4P的核心部件由三個高度集成的球形模塊Powerball ERB組成贿册，各模塊間由兩個旋轉(zhuǎn)軸連接。整個電子控制系統(tǒng)集成在關(guān)節(jié)驅(qū)動中寓综，位置睦忘、速度和扭矩是柔性可控的。雄克的機電一體化專家也特別關(guān)注電源和功耗問題曙辑，這款輕型機器人手臂使用直流24V電壓服筋，決定了它的可移動性，只要提供一對24V的電池即可工作母债，平均功率在80W以內(nèi)午磁。

（3）EGP型機械手

與其他類型電動抓取小元件的機械手相比，雄克EGP型機械手的亮點在于高速運轉(zhuǎn)時可保證夾持精度毡们。滾珠式導軌設(shè)計確保了機械手高效穩(wěn)定夾持迅皇，動態(tài)性能好，尤其適用于抓取和放置的應(yīng)用衙熔。EGP型機械手是在雄克成熟的氣動小元件抓取型機械手MPG plus的基礎(chǔ)上改進的登颓，因此用戶完全可以將MPG plus系列機械手上使用的傳感器系統(tǒng)調(diào)換到EGP上使用，快速地將已有系統(tǒng)從氣動轉(zhuǎn)換為電動红氯。

EGP型機械手可使用螺釘安裝框咙，也可從底部或側(cè)面連接安裝，靈活度更高痢甘。采用特殊優(yōu)質(zhì)鋁構(gòu)造喇嘱，設(shè)計更輕型，減少了機械手外殼和內(nèi)部組件的多余材料塞栅，加強了整個系統(tǒng)的動力和效率者铜。在沒有明顯外部干涉的情況下，機械手通過安裝可編程集成式傳感器來可靠監(jiān)測“開”和“閉”兩種狀態(tài)放椰。夾持行程可編程控制更加強了夾持過程的穩(wěn)定性绵颅，即使在非常短的行程上，也仍然可以實現(xiàn)可靠的位置控制和對不同尺寸工件的檢測玲禾。此次展出的型號EGP40忙体，重量僅400g，夾持工件達到675g藤瞪，可以實現(xiàn)每指6mm的沖程挚粱，抓取力最大達140N，在＜250ms的合閘時間內(nèi)能夠四級調(diào)節(jié)抓取力媳把。

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