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熱點:利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行激光切割

 【編者按】2013年,我國已經(jīng)超過日本成為全球第一機(jī)器人大國打月;激光切割呢作為先進(jìn)加工技術(shù)郑兴,在制造加工中,當(dāng)機(jī)器人與激光切割的完美結(jié)合律胀,會簅生怎樣效果呢宋光?


據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱,2013年炭菌,我國工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到了36560臺罪佳,同比增長60%,已經(jīng)超過日本成為全球第一機(jī)器人大國位满。

按機(jī)器人平均壽命10年估計锉择,2013年中國機(jī)器人保有量約為13萬臺,占世界工業(yè)機(jī)器人保有量的5%左右艘励,在保有量上依然小于2012年日本的31萬臺聂闺,美國捍骇、德國的16萬臺和韓國的14萬臺唆痪,位居世界第五咨捕。根據(jù)目前我國工業(yè)機(jī)器人銷量年復(fù)合增長36%、日本年復(fù)合增長率4%計算境株,中國工業(yè)機(jī)器人保有量有望在2017年超越日本達(dá)到世界第一础川。在每千人機(jī)器人擁有量這個指標(biāo)來看,我國每千人僅有23臺肌蝶,不到日本的1/10韵绿,與世界平均水平的55臺也有較大差距。從這個方面來看毙琴,我國工業(yè)機(jī)器人的市場需求依然廣闊赁栈。

激光切割作為先進(jìn)加工技術(shù),在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)制造過程中有著無可比擬的作用辆琅。

工業(yè)機(jī)器人上激光切割應(yīng)用

激光切割作廣泛用于機(jī)械加工等領(lǐng)域漱办,對提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升勞動生產(chǎn)率婉烟、降低加工成本娩井、減少材料消耗起到越來越重要的作用。隨著光纖傳輸?shù)母吖β使饫w激光器的問世似袁,以及工業(yè)機(jī)器人定位精度的不斷提高洞辣,利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行激光切割,是當(dāng)今的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和激光切割領(lǐng)域的一大熱點昙衅。

在CIMES2014展會上扬霜,這種應(yīng)用也得到了廣泛的普及,激光切割系統(tǒng)是一個固定的激光發(fā)生器和一個機(jī)器人運動序列的創(chuàng)新結(jié)合而涉,通過將激光束引導(dǎo)裝置完全集成在機(jī)器人手臂中畜挥,這就需要機(jī)器人手臂的靈活性和高精度,最典型的是史陶比爾的TX90L激光切割機(jī)器人婴谱,激光束以TX90L機(jī)器人的操作為中心蟹但。在精確機(jī)械手的操控下,激光束在工件上移動决太。當(dāng)機(jī)器人跟蹤工件的輪廓時蓉厕,激光束工作,達(dá)到切削的效果晴灿。TX90L機(jī)器人是高精度杉漓、高柔性的六軸機(jī)器人,路徑重復(fù)精度方面很高社芳,而且在規(guī)定的有效負(fù)荷下沐喘,其所占用的空間很小。

國內(nèi)激光切割市場現(xiàn)狀

2013年激光切割機(jī)市場漲幅普遍在4%~10%之間,其中進(jìn)口品牌激光切割機(jī)的漲幅普遍在10%左右抢却,甚至更高战钾。在營業(yè)收入增長的情況下原材料上漲、人力成本上升等眾多宏觀經(jīng)濟(jì)因素極大的增加了企業(yè)的經(jīng)營負(fù)擔(dān)在贸。我國現(xiàn)在的宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境成了牽動激光切割機(jī)市場變化的主要原因辖嫁。從長期趨勢來看,我國經(jīng)濟(jì)仍處于調(diào)整期绑莺,或稱“第二輪調(diào)整型增長期”暖眼。不會形成新的上升趨勢,周期性纺裁、階段性調(diào)整仍未到位诫肠。調(diào)整未到位包括兩層意思:一是經(jīng)濟(jì)增長未到底;二是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整遠(yuǎn)未到位完成,甚至可以說才剛剛開始欺缘。

小結(jié)

國內(nèi)之力與激光切割的企業(yè)很多区赵,金運激光等一些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)使用工業(yè)機(jī)器人本體作為運動控制的對象。激光切割機(jī)器人既具有機(jī)器人運動靈活浪南,柔性高的特點笼才,又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好络凿、切縫窄等優(yōu)點骡送,很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求。在機(jī)器人市場一路走紅的背景下絮记,作為機(jī)器人制造工藝中不可或缺的激光切割市場定是前景大好摔踱,并且又加入激光切割機(jī)器人這一創(chuàng)新結(jié)合,國內(nèi)激光切割獲獎一路攀升怨愤。


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