【編者按】現(xiàn)如今中國(guó)已經(jīng)成為全球第一機(jī)器人大國(guó)定躏。激光切割作為先進(jìn)加工技術(shù)，在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)制造過(guò)程中有著無(wú)可比擬的作用。

據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟宣稱(chēng)调拳，2013年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到了36560臺(tái)吧玉，同比增長(zhǎng)60%杀肩，已經(jīng)超過(guò)日本成為全球第一機(jī)器人大國(guó)。

按機(jī)器人平均壽命10年估計(jì)慷甩，2013年中國(guó)機(jī)器人保有量約為13萬(wàn)臺(tái)妈踊，占世界工業(yè)機(jī)器人保有量的5%左右，在保有量上依然小于2012年日本的 31萬(wàn)臺(tái)泪漂，美國(guó)廊营、德國(guó)的16萬(wàn)臺(tái)和韓國(guó)的14萬(wàn)臺(tái)，位居世界第五萝勤。根據(jù)目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量年復(fù)合增長(zhǎng)36%露筒、日本年復(fù)合增長(zhǎng)率4%計(jì)算，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人保有量有望在2017年超越日本達(dá)到世界第一敌卓。在每千人機(jī)器人擁有量這個(gè)指標(biāo)來(lái)看慎式，我國(guó)每千人僅有23臺(tái)，不到日本的1/10趟径，與世界平均水平的55臺(tái)也有較大差距瘪吏。從這個(gè)方面來(lái)看，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然廣闊蜗巧。

工業(yè)機(jī)器人上激光切割應(yīng)用

激光切割作廣泛用于機(jī)械加工等領(lǐng)域掌眠，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升勞動(dòng)生產(chǎn)率幕屹、降低加工成本孤批、減少材料消耗起到越來(lái)越重要的作用。隨著光纖傳輸?shù)母吖β使饫w激光器的問(wèn)世触良，以及工業(yè)機(jī)器人定位精度的不斷提高谒绍，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行激光切割，是當(dāng)今的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和激光切割領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)颓腮。

在CIMES2014展會(huì)上底悍，這種應(yīng)用也得到了廣泛的普及，激光切割系統(tǒng)是一個(gè)固定的激光發(fā)生器和一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)序列的創(chuàng)新結(jié)合赫淋，通過(guò)將激光束引導(dǎo)裝置完全集成在機(jī)器人手臂中妖职，這就需要機(jī)器人手臂的靈活性和高精度，最典型的是史陶比爾的TX90L激光切割機(jī)器人期庆，激光束以TX90L機(jī)器人的操作為中心歇懂。在精確機(jī)械手的操控下瓷忙，激光束在工件上移動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人跟蹤工件的輪廓時(shí)晃尖，激光束工作泵网，達(dá)到切削的效果。TX90L機(jī)器人是高精度撑蚌、高柔性的六軸機(jī)器人上遥，路徑重復(fù)精度方面很高，而且在規(guī)定的有效負(fù)荷下争涌，其所占用的空間很小粉楚。

國(guó)內(nèi)激光切割市場(chǎng)現(xiàn)狀

2013年激光切割機(jī)市場(chǎng)漲幅普遍在4%~10%之間，其中進(jìn)口品牌激光切割機(jī)的漲幅普遍在10%左右亮垫，甚至更高模软。在營(yíng)業(yè)收入增長(zhǎng)的情況下原材料上漲、人力成本上升等眾多宏觀經(jīng)濟(jì)因素極大的增加了企業(yè)的經(jīng)營(yíng)負(fù)擔(dān)饮潦。我國(guó)現(xiàn)在的宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境成了牽動(dòng)激光切割機(jī)市場(chǎng)變化的主要原因燃异。從長(zhǎng)期趨勢(shì)來(lái)看，我國(guó)經(jīng)濟(jì)仍處于調(diào)整期继蜡，或稱(chēng)“第二輪調(diào)整型增長(zhǎng)期”回俐。不會(huì)形成新的上升趨勢(shì)，周期性稀并、階段性調(diào)整仍未到位仅颇。調(diào)整未到位包括兩層意思：一是經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)未到底;二是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整遠(yuǎn)未到位完成，甚至可以說(shuō)才剛剛開(kāi)始梗力。

小結(jié)

國(guó)內(nèi)之力與激光切割的企業(yè)很多锭鸣，金運(yùn)激光等一些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)使用工業(yè)機(jī)器人本體作為運(yùn)動(dòng)控制的對(duì)象。激光切割機(jī)器人既具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活葵张，柔性高的特點(diǎn)，又具有激光切割的切割速度快汗绰、質(zhì)量好哀擒、切縫窄等優(yōu)點(diǎn)，很好地滿(mǎn)足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求琴坏。在機(jī)器人市場(chǎng)一路走紅的背景下讳董，作為機(jī)器人制造工藝中不可或缺的激光切割市場(chǎng)定是前景大好，并且又加入激光切割機(jī)器人這一創(chuàng)新結(jié)合束澄，國(guó)內(nèi)激光切割獲獎(jiǎng)一路攀升豺章。

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