【編者按】自動化行業(yè)每天發(fā)生著新的變化践桂，從儀器儀表到運(yùn)動控制蝉站，從PLC到變頻器、從人機(jī)界面到機(jī)器視覺划烫、從信息化軟件到工業(yè)機(jī)器人蒲坐。。黄锤。新品迭出不窮搪缨，也在訴說著行業(yè)之“變”。歲末年終鸵熟，國際金屬加工網(wǎng)在梳理上千種新品的時候副编，發(fā)現(xiàn)這些產(chǎn)品不僅對自動化行業(yè)帶來了改變，而且也在預(yù)言著未來旅赢。齿桃。。

1煮盼、ABB　YuMi機(jī)器人

ABB在世界上率先研發(fā)出電力驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)噴涂機(jī)器人短纵。直到今天带污，ABB仍然是機(jī)器人市場和技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者，全球裝機(jī)量已超過16萬臺香到，是裝機(jī)量最大的機(jī)器人制造商鱼冀。ABB在亞洲、歐洲和北美建立了機(jī)器人生產(chǎn)線悠就，在超過49個國家開展銷售和服務(wù)柔睡，能為客戶提供完整的機(jī)器人解決方案，包括機(jī)器人和控制器阴应、應(yīng)用設(shè)備及軟件棺莱、標(biāo)準(zhǔn)化加工單元和遍布全球的服務(wù)與支持體系。

作為一款人性化設(shè)計(jì)的雙臂機(jī)器人姚沽，YuMi具有視覺和觸覺陕券，工人和機(jī)器人可以和諧共處，共同完成同一個任務(wù)蟹助。YuMi的雙臂靈巧欧舒，并以軟性材料包裹，同時配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)捉痰，可以保障工人安全阐拭。此外，安全性體現(xiàn)在這臺機(jī)器人的各種功能之中湖吭，使其可以在開放環(huán)境中進(jìn)行工作掺厦。

據(jù)悉，ABB開發(fā)YuMi的最初目的是滿足電子消費(fèi)品行業(yè)對柔性和靈活制造的需求碉渡，但未來它也將被逐漸應(yīng)用于更多的市場領(lǐng)域倒堕。從機(jī)械手表的精密部件到手機(jī)、平板電腦以及臺式電腦零件的處理爆价，YuMi都能以其精確性輕松應(yīng)對垦巴，甚至連穿針引線都不在話下。

ABB離散自動化與運(yùn)動控制業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人白天恩表示铭段，YuMi將會改變?nèi)祟悓χ圃旌凸I(yè)過程的許多固有想法骤宣，同時帶來無限可能，將人類帶入一個全新的工業(yè)自動化時代序愚。

2憔披、庫卡輕型人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa

德國庫卡(KUKA)公司在2014中國國際工業(yè)博覽會機(jī)器人展上，精彩展示庫卡公司引領(lǐng)全球工業(yè)機(jī)器人革新發(fā)展的產(chǎn)品及自動化解決方案爸吮，同時芬膝，在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機(jī)器人LBRiiwa，其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域形娇，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時代锰霜。

“LBRiiwa突破性設(shè)計(jì)和非凡應(yīng)用性能筹误，將會使工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的使用，實(shí)現(xiàn)無限的可能谊某】劳纾”庫卡機(jī)器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示：“面向未來的創(chuàng)新始終是庫卡公司堅(jiān)持的發(fā)展理念，我們堅(jiān)信订岗，這款人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人一定會為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開啟一個全新的時代喇喂。”

性能卓越的LBRiiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機(jī)器人手臂囊骆，其極高的靈敏度雪奠、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征筏匪，使它更接近人類的手臂串篓，并能夠與不同的機(jī)械系統(tǒng)組裝到一起，特別適用于柔性籍囱、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥茶括、精密儀器等工業(yè)烤脾，可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次诅福，輕型的機(jī)身和溫和的操作匾委，可以完美地與人協(xié)作，實(shí)現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機(jī)器人前所未有的合作方氓润。2014年赂乐，在被譽(yù)為設(shè)計(jì)界的“奧斯卡”的紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎上，LBRiiwa憑借其豐富的創(chuàng)意咖气、扎實(shí)的技術(shù)和開創(chuàng)性的設(shè)計(jì)獲得了“最佳獎”的殊榮挨措。

LBRiiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章(即人與機(jī)器人之間的直接協(xié)作)崩溪。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色浅役，可以與操作員直接協(xié)作，而無需使用安全護(hù)欄伶唯。同時觉既，結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng)，使該輕型機(jī)器人具有可編程的靈敏性乳幸。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器瞪讼，比如可以輕易地推開它，在它碰到人時也會自動遠(yuǎn)離粹断。其次殖祈，擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa刻吵，其傳感器使之具備了非常高的精確度，非常適合進(jìn)行精細(xì)的連接工藝既屋。同時它還可以通過學(xué)習(xí)來完善自己的功能票援，能夠幫助人類實(shí)現(xiàn)難以完成的操作，這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外闰幽，還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作膊争，為中國醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。

3屯贺、新松機(jī)器人500kg重載機(jī)器人

新松機(jī)器人在2014中國國際機(jī)器人展覽會上展示了500kg重載工業(yè)機(jī)器人渣碌。新松機(jī)器人公司在介紹該款產(chǎn)品時，稱其為“國內(nèi)首臺自主研發(fā)的500kg重載工業(yè)機(jī)器人”摸进。

據(jù)了解饰样，500kg重載工業(yè)機(jī)器人為6自由度純關(guān)節(jié)型機(jī)器人，工作范圍可達(dá)2.5m挽晌，結(jié)構(gòu)緊湊負(fù)載能力強(qiáng)菲瓶。該款工業(yè)機(jī)器人可應(yīng)用在各種行業(yè)的重物搬運(yùn)作業(yè)，尤其是重型夾具的搬運(yùn)畏梆、發(fā)動機(jī)的起吊您宪，鍛造或鍛造車間內(nèi)重型部件的搬運(yùn)、機(jī)械組件的裝卸以及大重型貨盤的搬運(yùn)等奠涌。

據(jù)相關(guān)人士介紹宪巨，承載力達(dá)到500kg對機(jī)械要求高。目前國內(nèi)承載力達(dá)到500kg的機(jī)器人被國外壟斷溜畅，預(yù)期該產(chǎn)品能打破國外壟斷捏卓。

4、柯馬　RACER7-1.4機(jī)器人

柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團(tuán)的全球化企業(yè)慈格，成立于1976年怠晴，總部位于意大利都靈≡±Γ柯馬為眾多行業(yè)提供工業(yè)自動化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)龄寞，從產(chǎn)品的研發(fā)到工業(yè)工藝自動化系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，其業(yè)務(wù)范圍主要包括：車身焊裝汤功，動力總成物邑，工程設(shè)計(jì)，機(jī)器人和維修服務(wù)吟芜〕芨玻柯馬在全球17個國家擁有分公司29個，員工總數(shù)達(dá)11，000多人营慷。

柯馬機(jī)器人提供小型負(fù)載慢荧，中型負(fù)載和大型負(fù)載，標(biāo)準(zhǔn)手腕和具有專利技術(shù)的中空腕解決方案朽慕∷山保柯馬機(jī)器人提供完覆蓋的工業(yè)機(jī)器人，負(fù)載最高達(dá)到800千克盹挑，減小底座尺寸設(shè)計(jì)赃慰，巨大的工作范圍，高精度移動和定位假刘，更加可靠和低維修成本纪尊。柯馬小/中型負(fù)載(最高達(dá)到45千克)機(jī)器人系列代表產(chǎn)品有SMART5SIX判哥，NS献雅，NM-NewSMART5Arc4等型號，這些型號是典型地用于弧焊塌计，機(jī)床間管理挺身，組裝，搬運(yùn)锌仅，涂膠和拋光章钾。其大型負(fù)載(最高達(dá)到220千克)代表產(chǎn)品有SMART5NJ家族，這些型號代表了最新機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)技扼，從靈活，速度嫩痰，穩(wěn)固和精度方面而言提供了頂尖性能剿吻。所有這些型號既能安裝于地面也能倒掛安裝。

RACER7-1.4是柯馬最新推出的一款新型機(jī)器人串纺，有效負(fù)載為7公斤丽旅，最大作業(yè)范圍達(dá)1.4米。這款機(jī)器人采用最現(xiàn)代技術(shù)設(shè)計(jì)和制造纺棺，尤其是關(guān)注細(xì)節(jié)榄笙，因此它是強(qiáng)化設(shè)計(jì)程序和線體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了柯馬的創(chuàng)新特性助苫、小巧體積晶聂、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件成為世界上同類機(jī)器人中最快速的一款。對于要求高速度和高精度的基本要求來說条馍，RACER是非常好的選擇顶恍，并且他可以保證大大減少周期時間，實(shí)現(xiàn)最佳性能（擴(kuò)展閱讀：工業(yè)機(jī)器人最新技術(shù)與應(yīng)用專題）。

5蔼处、安川電機(jī)　并聯(lián)機(jī)器人

安川電機(jī)于2014年8月25日開始銷售更方便使用晋挑、更衛(wèi)生的新款并聯(lián)機(jī)器人“MOTOMAN-MPP3H”，該產(chǎn)品可用于食品铭能、藥品及化妝品等小件物品的搬運(yùn)肄寻、排列及裝箱等。新款機(jī)器人的機(jī)身內(nèi)部采用中空設(shè)計(jì)励螺，形成了老款機(jī)器人沒有的布線空間串锁，而且還使球接頭部分無需潤滑油。

新款機(jī)器人機(jī)身內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)邪蛔，將電線和軟管收納在其中急黎，使用戶省去了布置電線和軟管的麻煩，而且不會讓電線等妨礙機(jī)器人工作侧到。

另外勃教，安川電機(jī)為了實(shí)現(xiàn)球接頭部分的無油化，采用了“自潤滑樹脂”匠抗。以前必須在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部件上涂潤滑油等故源，以減輕部件摩耗。食品及藥品等的生產(chǎn)線上都是采用可食用潤滑油汞贸，但仍然存在因滴油等造成的衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題绳军。MOTOMAN-MPP3H采用了相對于金屬部件摩擦少的自潤滑樹脂。不僅不需要涂潤滑矢腻，還解決了衛(wèi)生和品質(zhì)管理方面的問題门驾。

安川電機(jī)計(jì)劃面向生產(chǎn)食品、藥品及化妝品等產(chǎn)品的工廠銷售MOTOMAN-MPP3H多柑，目標(biāo)是使整個系列的年銷量達(dá)到400臺奶是。

6、發(fā)那科　弧焊機(jī)器人

上海發(fā)那科重點(diǎn)帶來了新品的弧焊機(jī)器人FANUCR-0iBRobot平俘，R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人宋泊，具有重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊猴豁、性價(jià)比高的特點(diǎn)湃改，機(jī)身自重減少至99kg，適用狹小區(qū)域的弧焊應(yīng)用悲碰，包括那些通常采用手工焊接的小型工件丧足。

這款機(jī)器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機(jī)身質(zhì)量輕等特點(diǎn)泻磅，最適合要求動作精細(xì)的弧焊作業(yè)还做。在保持機(jī)器人高可靠性的同時，提高了機(jī)器人電纜的易維護(hù)性，可以更加安心地使用裕甸。通過使用高性能R-30iBmate控制裝置的最新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速云卤、高精度的動作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率碳扯，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比咙借。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件拥宜，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接柑贞。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單掖棉。大量采用了最新的弧焊機(jī)器人專用軟件，實(shí)現(xiàn)了高品質(zhì)的焊接蒂窒。還可以利用....圖形功能使示教變得簡單躁倒。通過和最新的機(jī)器人專用焊接電源進(jìn)行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接洒琢、高品質(zhì)脈沖焊接等方法中選擇最佳的焊接方法秧秉。

7、臺達(dá)集團(tuán) SCARA工業(yè)機(jī)器人

臺達(dá)集團(tuán)以“智能生產(chǎn)可視管理”為主題衰抑，在工博會上首次展出臺達(dá)SCARA工業(yè)機(jī)器人象迎。SCARA工業(yè)機(jī)器人不但速度、精度呛踊、線性度和垂直度性能優(yōu)越砾淌，且具免感知器的順應(yīng)控制機(jī)能，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益;臺達(dá)智慧監(jiān)控與可視化管理系統(tǒng)(iPEMS)谭网，可為用戶提供完整的一體化運(yùn)行管理和應(yīng)急指揮平臺汪厨。

臺達(dá)董事長海英俊表示，SCARA工業(yè)機(jī)器人與專用控制器和機(jī)器視覺系統(tǒng)卡宛，建構(gòu)具備高精蛙檐、高速、智能的完整自動化取放解決方案溺剖，打造精簡碱跃、高整合性的機(jī)器人工作站营鸽，是工業(yè)自動化智能方案的具體呈現(xiàn)鳖进，能協(xié)助客戶更有效地控制成本與節(jié)能。這是臺達(dá)“環(huán)保節(jié)能愛地球”的經(jīng)營理念于產(chǎn)品規(guī)劃與運(yùn)營中的具體實(shí)踐奴万。

據(jù)了解葵斗，SCARA工業(yè)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于工件加工和不規(guī)則圖形曲線加工領(lǐng)域，例如插件个荔、組裝杂虐、涂膠、錫焊等作業(yè)。臺達(dá)現(xiàn)已成功將SCARA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)導(dǎo)入電子電機(jī)行業(yè)產(chǎn)線意沸，配合視覺辨識系統(tǒng)嫡纠，維持高生產(chǎn)效益，大幅提升產(chǎn)品良率延赌。此外除盏，臺達(dá)多任務(wù)機(jī)器人彈性工作站，可模擬工件后加工制程挫以、不規(guī)則圖形曲線加工的動作者蠕，并進(jìn)行瑕疵檢測及定位，可提升工業(yè)產(chǎn)線生產(chǎn)效益掐松。

8踱侣、庫卡　抗寒機(jī)器人

2014年3月—即使在遠(yuǎn)低于零攝氏度的環(huán)境下工作，也完全不需防護(hù)罩：全新KUKAKRQUANTECPAArctic大磺。庫卡全新推出的機(jī)器人擁有極高抗寒能力抡句，能夠在最低達(dá)-30°C的環(huán)境下作業(yè)，特別適合用于食品工業(yè)領(lǐng)域量没。

經(jīng)過實(shí)踐驗(yàn)證玉转，專為低溫應(yīng)用設(shè)計(jì)

KRQUANTECPAArctic并非庫卡的特殊方案，而是在久經(jīng)考驗(yàn)的標(biāo)準(zhǔn)卸碼垛機(jī)器人KRQUANTEC系列的基礎(chǔ)上殴蹄，針對低溫環(huán)境而改良的機(jī)型究抓。該卸碼垛機(jī)器人的作用范圍達(dá)3195mm，擁有循環(huán)時間短兄哮、靈活性高肚微、堆垛和放置皆極為精確等特點(diǎn)。該機(jī)器人共有三種負(fù)載能力機(jī)型：120参匀、180和240kg旭眼。

由于此機(jī)器人在低溫環(huán)境作業(yè)時也不需特殊設(shè)計(jì)的防護(hù)罩，因此能夠節(jié)省成本支出昭仓。此外料害，該機(jī)器人不需要額外的機(jī)械加熱裝置，故可避免因更換材料而引起的停機(jī)時間;同時也不必使用額外的外部防護(hù)罩凯辆，從而確保工作范圍不會受到限制掸栋。

9、財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心　雙臂機(jī)器人

財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心(簡稱精機(jī)中心;英文：Precision Machinery Research Development Center宜裂，縮寫：PMC)浑季，於民國82年6月1日由中華民國政府與工具機(jī)業(yè)界集資成立。延續(xù)精密機(jī)械發(fā)展協(xié)會十余年來在工具機(jī)檢驗(yàn)及測試等技術(shù)成果之傳承掀哎，擁有深厚的技術(shù)根基俩莽。為機(jī)器公會產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展策略的重要夥伴及政府執(zhí)行機(jī)械產(chǎn)業(yè)升級轉(zhuǎn)型政策的工具旺坠。

財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心智慧化系統(tǒng)發(fā)展組組長蕭仁忠表示，雙臂機(jī)器人未來可望成為工業(yè)自動化產(chǎn)線上的重要角色扮超，日本取刃、德國等機(jī)器人制造大廠都已積極開發(fā)，而臺灣首創(chuàng)產(chǎn)業(yè)用雙臂七軸機(jī)器人也終于亮相出刷。雙臂機(jī)器人就如同人類一般具有靈活的雙手蝉衣，僅需一個控制器，即可使雙臂動作達(dá)到同步協(xié)調(diào)性佳巷蚪、運(yùn)動軌跡靈活的目的病毡，因而擁有高彈性的操作空間，更能克服產(chǎn)線上多支單臂機(jī)器人容易彼此干涉屁柏、碰撞的問題啦膜。此外，由于機(jī)器人雙臂能彼此輔助淌喻，亦能減少產(chǎn)線上組裝治具的數(shù)量僧家，未來將為智動化產(chǎn)業(yè)帶來革命性的影響。

蕭仁忠進(jìn)一步指出宜柱，雙臂機(jī)器人尤其適用于3C電子等「輕負(fù)荷」的零件組裝產(chǎn)線侦演。事實(shí)上，少量拣薄、多樣性左撤、客制化生產(chǎn)已成為手機(jī)等3C產(chǎn)品生產(chǎn)線現(xiàn)下的趨勢，因此機(jī)器手臂須訴求可方便拆卸校搀、快速換線以符合上述需求;而雙臂機(jī)器人因獨(dú)立性高三二，不需生產(chǎn)線上的特定組裝治具與之配合，所以當(dāng)生產(chǎn)線變動時房幌，僅須更換單支機(jī)器手臂末端的夾具即可会刀，靈活性極高。

10膜护、廣州數(shù)控 RJ系列上下料專用機(jī)器人

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司(GSK)掏绍，20年來專注于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動裝置與伺服電機(jī)的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化锭测，向客戶提供GSK全系列的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)译命，伺服驅(qū)動裝置和伺服電機(jī)等數(shù)字控制設(shè)備，是國內(nèi)最具規(guī)模的數(shù)控系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地穷娱。同時公司還積極拓展工業(yè)機(jī)器人與精密電動注塑機(jī)兩大業(yè)務(wù)領(lǐng)域绑蔫，為用戶提供專業(yè)的工業(yè)自動化和精密注塑成型解決方案运沦。

RJ05泵额、RJ10配深、RJ20是廣州數(shù)控新研發(fā)的專用于機(jī)床上下料的三軸工業(yè)機(jī)器人，適用于車嫁盲、銑等多種機(jī)床加工自動化篓叶，結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)省空間羞秤，價(jià)格只有六軸工業(yè)機(jī)器人的一半甚至更低缸托，且運(yùn)動節(jié)拍更快。

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